(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211353600.7 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 成都贝施美生物科技有限公司 地址 610100 四川省成 都市经济技 术开发 区成龙路二段16 66号 (72)发明人 安保钢　鄢新章　郑开彬　刘帅　 (74)专利代理 机构 成都坤伦厚朴专利代理事务 所(普通合伙) 51247 专利代理师 李梦莹 (51)Int.Cl. B24B 19/22(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 1/00(2006.01) B24B 47/12(2006.01)A61C 13/08(2006.01) (54)发明名称 一种玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备及方 法 (57)摘要 本发明具体涉及一种玻璃陶瓷数控打磨义 齿加工设备及方法， 包括加工设备本体， 所述加 工设备本体上设置有打磨组件和装夹组件， 所述 打磨组件和装夹组件可分别相对于加工设备本 体移动， 所述打磨组件和装夹组件配合运动形成 3D螺旋形加工轨迹。 目的在于通过打磨组件和装 夹组件的配合运动， 使 得打磨组件在打磨的过程 中形成3D螺旋形加工轨迹， 使得 玻璃陶瓷的加工 表面形成光滑的过度曲线， 减少玻璃陶瓷壁面应 力， 从而避免了在加工薄壁面时， 玻璃陶瓷的开 裂。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115488729 A 2022.12.20 CN 115488729 A 1.一种玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备， 包括加工设备本体， 所述加工设备本体上设 置有打磨组件和装夹组件， 其特征在于： 所述打磨组件和装夹组件可分别相对于加工设备 本体移动， 所述打磨组件和装夹组件配合 运动形成3D螺 旋形加工 轨迹。 2.根据权利要求1所述的玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备， 其特征在于： 所述加工设备 本体上设置有 X轴运动机构、 Y轴运动机构和Z轴运动机构， 所述X轴运动机构和Z轴运动机构 设置在打磨组件上， 所述Y轴运动机构设置在装夹组件上。 3.根据权利要求2所述的玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备， 其特征在于： 所述X轴运动 机构包括X轴移动部件(11)， 所述X轴移动部件(11)设置在X轴直线导轨(10)上， 所述X轴移 动部件(11)可沿X轴直线导轨(10)移动， 所述X轴直线导轨(10)设置在加工设备本体的主立 柱(31)上； 所述X轴移动部件(11)上设置Z轴移动部件(3)， 所述Z轴移动部件(3)上设置打磨 组件,所述Z轴移动部件(3)带动打磨组件上 下移动。 4.根据权利要求3所述的玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备， 其特征在于： 所述打磨组件 包括高速电主轴(5)和打磨刀具(18)， 所述打磨刀具(18)通过主轴夹紧机构(15)与高速电 主轴(5)连接； 所述高速电主轴(5)带动打磨刀具(18)以打磨刀具(18)的轴线为中心旋转。 5.根据权利要求2 ‑4任一项所述的玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备， 其特征在于： 所述 Y轴运动机构包括Y轴移动部件(9)， 所述Y轴移动部件(9)设置在加工设备本体上， 所述Y轴 移动部件(9)上 连接装夹组件。 6.根据权利要求5所述的玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备， 其特征在于： 所述装夹组件 包括A轴结构主体(16)和夹具(19)， 所述夹具(19)设置在A轴结构主体(16)上， 所述A轴结构 主体(16)可 带动夹具(19)以夹具(19)的轴线为中心旋转。 7.根据权利要求1所述的玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备， 其特征在于： 所述打磨组件 和装夹组件设置在可密封的罩体内， 所述罩体内设置有可拆卸的碎屑收集装置(30)， 所述 碎屑收集装置(30)位于装夹组件的下方； 打磨组件上设置冷却机构， 所述冷却机构用于对 打磨组件进行冷却； 所述装夹组件上 可同时装夹多个待加工义齿。 8.根据权利要求1所述的玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备， 其特征在于： 所述装夹组件 上设置有刀库组件(21)， 所述刀库组件(21)内设置有数个打磨刀具， 所述打磨刀具贯穿设 置在刀架上。 9.一种玻璃陶瓷数控打磨义齿加工方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 将待加工玻璃陶瓷根据数量需求装夹在加工设备的装夹组件上， 打磨组件根据加 工条件选择位于装夹组件上的打磨刀具后， 行 走至打磨刀具位， 进行刀具装夹操作； S2： 打磨组件和装夹组件配合运动， 形成3D螺旋形加工曲线， 使得待加工玻璃陶瓷的加 工面形成光滑过度曲面； S3： 装夹组件沿装夹组件的轴线转动一定角度， 对待加工玻璃陶瓷的各个面进行3D螺 旋形加工 。 10.根据权利要求9所述的玻璃陶瓷数控打磨义齿加工方法， 其特征在于： 步骤S2中打 磨组件和装夹组件配合运动的具体方法为： 所述打磨组件通过伺服电机沿加工设备 的X轴 和Z轴运动， 所述装夹组件通过伺服电机沿加工设备的Y轴 运动， 所述X轴、 Z轴和 Y轴运动同 时进行形成3D螺 旋形加工曲线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115488729 A 2一种玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设 备及方法 技术领域 [0001]本发明属于玻璃陶瓷义齿加工技术领域， 具体涉及一种玻璃陶瓷数控打磨义齿加 工设备及方法。 背景技术 [0002]玻璃陶瓷义齿在加工过程中， 需要利用磨削设备对其进行处理， 但是现有技术中 的磨削设备存在 诸多缺陷， 例如： 在磨削过程中， 现有的磨削设备中控制 刀具的移动通常采 用步进式电机， 因此刀具只能直线运动， 义齿加工时多为平行路径， 由于玻璃陶瓷义齿在加 工后壁面非常薄， 当刀具直线运动后， 容易在义齿的壁面处形成锯齿状， 此时玻璃陶瓷义齿 由于锯齿状的受力不均容易出现开裂， 因此现有设备对于玻璃陶瓷义齿的加工， 壁面厚度 很难达到0.2mm甚至更薄。 [0003]且现有的磨削设备还存在主机晃动、 振动大、 不稳定、 效率低、 速度慢、 定位精度不 精确、 打磨刀具数量少、 打磨过程粉尘四处飞溅、 污染大、 冷却效果较差， 从而造成产品表 面 粗糙度大、 表面品质不 光滑、 不美观、 一次只能打磨一颗玻璃陶瓷义齿等需要解决的问题。 发明内容 [0004]本发明为了解决上述问题， 本发明提供了一种玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备及 方法， 该玻璃陶瓷数控打磨义齿加工设备通过打磨组件和装夹组件的配合运动， 使得打磨 组件在打磨的过程中形成3D 螺旋形加工轨迹， 使得玻璃陶瓷的加工表面形成光滑的过度曲 线， 减少玻璃陶瓷壁 面应力， 从而 避免了在加工薄壁 面时， 玻璃陶瓷的开裂。 [0005]为实现上述发明目的， 本发明所采用的技术方案是： 一种 玻璃陶瓷数控打磨义齿 加工设备， 包括加工 设备本体， 所述加工 设备本体上设置有打磨组件和装夹组件， 所述打磨 组件和装夹组件可分别相对于加工 设备本体移动， 所述打磨组件和装夹组件配合运动形成 3D螺旋形加工 轨迹。 [0006]优选的， 所述加工设备本体上设置有X轴运动机构、 Y轴运动机构和Z轴运动机构， 所述X轴运动机构和Z轴运动机构设置在打磨组件上， 所述Y轴运动机构设置在装夹组件上。 [0007]优选的， 所述X轴运动机构包括X轴移动部件， 所述X轴移动部件设置在X轴直线导 轨上， 所述X轴移动部件可沿X轴直线导轨移动， 所述X轴直线导轨 设置在加工 设备本体的主 立柱上； 所述X轴移动部件 上设置Z轴移动部件， 所述Z轴移动部件上设置打磨组件,所述Z轴 移动部件带动打磨组件上 下移动。 [0008]优选的， 所述打磨组件包括高速电主轴和打磨刀具， 所述打磨刀具通过主轴夹紧 机构与高速电主轴连接； 所述高速电主轴带动打磨刀具以打磨刀具的轴线为中心旋转。 [0009]优选的， 所述Y轴运动机构包括Y轴移动部件， 所述Y轴移动部件设置在加工设备本 体上， 所述Y轴移动部件上 连接装夹组件。 [0010]优选的， 所述装夹组件包括A轴结构主体和夹具， 所述夹具设置在A轴结构主体上， 所述A轴结构主体可 带动夹具以夹具的轴线为中心旋转。说　明　书 1/5 页 3 CN 115488729 A 3