(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211263537.8 (22)申请日 2022.10.16 (71)申请人 广东山夏智能装备股份有限公司 地址 528000 广东省佛山市容桂华口居 委 会顺德高新区(容桂)华天路9号三层 之一 (72)发明人 万月玲　黄仙华　 (74)专利代理 机构 安徽智鼎华诚专利代理事务 所(普通合伙) 34242 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl. B24B 9/08(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/04(2006.01)B28D 1/14(2006.01) B28D 7/00(2006.01) B28D 7/04(2006.01) (54)发明名称 一种玻璃连线加工设备及玻璃加工方法 (57)摘要 本发明涉及玻璃加工技术领域， 具体公开一 种玻璃连线加工设备及玻璃加工方法， 玻璃连线 加工设备包括： 上片台； 加工台， 加工台与上片台 之间通过设置加工台传送皮带相连， 靠近加工台 传送皮带的位置还设置有扫码装置； 加工主轴， 所述加工主轴传动安装在加工台上， 加工主轴上 活动安装有加工器件； 寻边装置， 其具有寻边探 针， 所述寻边装置安装在所述加工主轴上； 传输 架， 所述传输架设置在所述加工台一侧， 所述传 输架上与所述加工台传送皮带相连； 控制系统， 其包括内设有控制器的控制面板， 所述上片台、 加工主轴、 加工台、 加工台传送皮带、 加工主轴、 扫码装置、 寻边装置以及传输架均与所述控制器 电连接。 通过这样的方式， 大 大提升生产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115446688 A 2022.12.09 CN 115446688 A 1.一种玻璃连线加工设备， 其特 征在于， 包括： 上片台； 加工台， 所述加工台与上片台之间通过设置加工台传送皮带相连， 靠近所述加工台传 送皮带的位置还设置有扫码装置； 加工主轴， 所述加工主轴传动安装在所述加工台上， 所述加工主轴上活动安装有加工 器件； 寻边装置， 其具有寻 边探针， 所述 寻边装置安装在所述加工主轴上； 传输架， 所述传输架设置在所述加工台一侧， 所述传输架上与所述加工台传送皮带相 连； 控制系统， 其包括内设有控制器的控制面板， 所述上片台、 加工主轴、 加工台、 加工台传 送皮带、 加工主轴 、 扫码装置、 寻 边装置以及 传输架均 与所述控制器电连接 。 2.根据权利要求1所述的玻璃连线加工设备， 其特征在于， 所述寻边装置包括基座和传 动气缸， 所述基座上固定所述传动气缸， 所述传动 气缸上传动安装有连接板， 所述连接板上 安装固定所述 寻边探针。 3.根据权利要求1所述的玻璃连线加工设备， 其特征在于， 所述加工 台上还设置有加工 器件固定架， 所述加工器件固定架上开设有多个用于夹持所述加工器件的夹持手， 所述夹 持手上活动安装有加工器件。 4.根据权利要求1所述的玻璃连线加工设备， 其特征在于， 所述加工器件件包括倒角磨 轮、 磨边磨轮以及转 孔头等用于玻璃加工的加工器件。 5.根据权利要求1所述的玻璃连线加工设备， 其特征在于， 所述加工台上还设置有X方 向滑动臂和Y方向滑动臂， 所述Y方向滑动臂传动安装在所述X方向滑动臂上， 所述Y方向滑 动臂上设有Z方向移动组件， 所述Z方向移动组件在Z方向上传动安装所述加工主轴。 6.根据权利要求1所述的玻璃连线加工设备， 其特征在于， 所述加工 台上设有多个限位 吸盘， 多个所述限位吸盘之间呈一字形排 开。 7.一种玻璃加工方法， 应用在如权利要求1 ‑6任一项所述的玻璃连线加工设备上， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 获取需要加工的玻璃 尺寸和加工类型； S2， 寻找待加工的玻璃的第一 边和第二 边； S3， 加工主轴根据加工类型选择合 适的加工器件； S4， 对待加工的玻璃进行加工 。 8.根据权利要求7所述的玻璃加工方法， 其特征在于， 在步骤S1中， 通过扫码装置识别 待加工玻璃上的识别码来获取需要加工的玻璃 尺寸。 9.根据权利要求7所述的玻璃加工方法， 其特征在于， 在步骤S2中， 寻找待加工的玻璃 的第一边和第二 边的方法为： S21,以加工主轴在X方向上的移动作为直角坐标系的X轴， 以加工主轴在Y方向上的移 动作为直角坐标系的Y轴， 在开始寻 边之前， 寻 边探针始于初始位置； S22， 当待加工玻璃放置在加工台上时， 寻边弹针沿着Y轴方向靠近待加工玻璃， 当触碰 到待加工玻璃边 沿后记录触点a， 然后沿着X轴方向移动一段距离后记录与待加工玻璃边沿 的触点b， 即可获取玻璃的第一 边ab；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446688 A 2S23， 寻边弹针返回原点， 然后沿着X轴方向靠近待加工玻璃， 当触碰到待加工玻璃边沿 后记录触点c， 然后沿着X轴方向移动一段距离后记录与待加工玻璃 边沿的触点d， 即可获取 玻璃的第二 边cd。 10.根据权利要求7所述的玻璃加工方法， 其特征在于， 在步骤S4当中， 对待加工的玻璃 进行加工的方法为： 首先通过步骤S2确认待加工玻璃的第一边和第二边， 然后在步骤S3当 中加工主轴通过在加工器件固定架上选择合适的加工器件， 最后根据所需要的加工类型实 现对待加工 工件的加工 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446688 A 3