(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211319542.6 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 江苏晶瑞玻璃有限公司 地址 223700 江苏省 宿迁市泗阳县经济开 发区众兴东路282号 (72)发明人 黄彪　刘善东　葛云鹤　史硕武　 孙凤　 (74)专利代理 机构 无锡智麦知识产权代理事务 所(普通合伙) 3249 2 专利代理师 宋雪莹 (51)Int.Cl. B24B 9/08(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种玻璃边 缘去毛刺装置及方法 (57)摘要 本发明涉及玻璃加工技术领域， 具体是一种 玻璃边缘去毛刺装置及方法， 包括底板、 上料机 构、 去除机构和 翻面机构， 所述上料机构、 去除机 构和翻面机构自左向右依次设置在 底板的顶部， 所述去除机构包括第一承载板、 第二承载板、 升 降台、 第一液压推杆、 第二液压推杆、 限位板、 打 磨组件、 吸尘 组件、 两个推送组件和四个滑柱， 所 述第一承 载板安装在底板的顶部， 所述第一液压 推杆竖直设置在第一承 载板的顶部， 所述第二液 压推杆竖直 设置在第二承 载板的顶部， 所述限位 板安装在第二液压推杆的输出端上， 打磨组件和 吸尘组件安装在第二承 载板上， 两个推送组件对 称设置在升降台上， 本发明实现对玻璃的上下部 分的边缘处都能进行打磨， 大大提高了去毛刺效 果。 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 CN 115533668 A 2022.12.30 CN 115533668 A 1.一种玻璃边缘去毛刺装置， 其特征在于： 包括底板(1)、 上料机构(2)、 去除机构(3)和 翻面机构(4)， 所述上料机构(2)、 去除机构(3)和翻面机构(4)自左向右依次设置在底板(1) 的顶部， 所述去除机构(3)包括第一承 载板(31)、 第二承 载板(32)、 升降台(33)、 第一液压推 杆(34)、 第二液压推杆(35)、 限位板(351)、 打磨组件(36)、 吸尘组件(37)、 两个推送组件 (38)和四个滑柱(39)， 所述第一承 载板(31)安装在底板(1)的顶部， 四个所述滑柱(39)呈矩 形分布在第一承载板(31)的顶部， 所述第二承载板(32)安装在四个滑柱(39)的顶部， 所述 升降台(33)滑动安装在四个滑柱(39)上， 所述第一液压推杆(34)竖直设置在第一承载板 (31)的顶部， 并且第一液压推杆(34)的输出端与升降台(33)的底部连接， 所述第二液压推 杆(35)竖直设置在第二承载板(32)的顶部， 并且第二液压推杆(35)的输出端延伸至第二承 载板(32)的下方， 所述限位板(351)安装在第二液压推杆(35)的输出端上， 所述打磨组件 (36)和吸尘组件(37)安装在第二承 载板(32)上， 两个所述推送组件(38)对称设置在升降台 (33)上。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘去毛刺装置， 其特征在于： 所述打磨组件(36)包 括第一链条(361)、 转动电机(362)、 固定架(363)、 第三液压推杆(364)、 调节架(365)、 打磨 电机(366)、 打磨头(367)、 四个转轴(368)和四个第一链轮(369)， 四个所述转轴(368)呈矩 形分布在第二承 载板(32)的底部， 四个所述第一链轮(369)分别安装在四个转轴(368)的底 端， 所述第一链条(361)套设在四个第一链轮(369)的外部， 所述转动电机(362)竖直设置在 第二承载板(32)的顶部， 并且转动电机(362)的输出轴与其中一个转轴(368)连接， 所述固 定架(363)安装在第一链条(361)的外壁上， 所述第三液压推杆(364)水平设置在固定架 (363)的底部， 所述调节架(365)安装在第三液压推杆(364)的输出端上， 所述打磨电机 (366)竖直设置在调节架(365)的外壁上， 所述打磨头(367)安装在打磨电机(366)的输出轴 上。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘去毛刺装置， 其特征在于： 所述吸尘组件(37)包 括环形管(371)、 收集箱(372)、 风机(373)、 第 一管道(374)、 第 二管道(375)、 开合板(376)、 输送架(377)、 输送带(3 78)、 两个安装架(3 79)和两个电动推杆(3791)， 所述环形管(3 71)安 装在第二承 载板(32)的底部， 所述环形管(371)的底部设有若干个吸嘴(3711)， 所述收集箱 (372)安装在第二承载板(32)的顶部， 所述收集箱(372)的内部底端设有斜台(3721)， 所述 收集箱(372)的底端外壁上设有开口(3722)， 所述风机(373)水平设置在第二承 载板(32)的 顶部， 所述第一管道(374)的两端分别与风机(373)的输入端和环形管(371)相连通， 所述第 二管道(375)的两端分别与风机(373)的输出端和收集箱(372)相连通， 所述开合板(376)滑 动安装在收集箱(372)的外壁上， 所述输送架(377)设置在第二承载板(32)的顶部， 并且输 送架(377)位于收集箱(372)的旁侧， 所述输送带(378)安装在输送架(377)内， 两个所述安 装架(379)对称设置在收集箱(372)的顶部， 两个所述电动推杆(3791)分别设置在两个安装 架(379)上， 并且两个电动推杆(3791)的输出端与开 合板(376)相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘去毛刺装置， 其特征在于： 每个所述推送组件 (38)均包括矩形槽(38 1)、 U型架(382)、 双向丝杆(383)、 驱动气缸(384)、 驱动板(385)和推 送板(386)， 所述矩形槽(381)开设在升降台(33)上， 所述U型架(382)安装在升降台(33)的 外侧壁上， 所述双向丝杆(383)水平设置在U型架(382)内， 所述驱动气缸(384)竖直设置在 双向丝杆(38 3)的移动端上， 所述 驱动板(385)安装在驱动气缸(384)的输出端上， 所述推送权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115533668 A 2板(386)竖直设置在驱动板(385)的顶部， 并且推送板(386)的顶端延伸至矩形槽(381)内。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘去毛刺装置， 其特征在于： 所述上料机构(2)包 括堆放台(21)、 上料架(22)、 横板(23)、 第四液压推杆(24)、 移动台(25)、 第一丝杆滑台 (26)、 夹取架(27)、 夹取组件(28)、 两个导轨(29)、 两个滑轨(291)和两个连接柱(292)， 所述 堆放台(21)安装在底板(1)的顶部， 所述上料架(22)架设在底板(1)的顶部， 两个所述导轨 (29)对称设置在上料架(22)的内壁上， 所述横板(23)滑动安装在两个导轨(29)上， 所述第 四液压推杆(24)竖直设置在上料架(22)的顶部， 并且第四液压推杆(24)的输出端与横板 (23)连接， 两个所述滑轨(291)对称设置在横 板(23)的底部， 所述移动台(25)滑动安装在两 个滑轨(291)上， 所述第一丝杆滑台(26)水平设置在横板(23)的底部， 并且第一丝杆滑台 (26)的移动端与移动台(25)连接， 两个所述连接柱(292)对称设置在移动台(25)的外壁上， 所述夹取架(27)安装在两个连接柱(292)远离移动台(25)的端部， 所述夹取组件(28)安装 在夹取架(27)上。 6.根据权利要求5所述的一种玻璃边缘去毛刺装置， 其特征在于： 所述夹取组件(28)包 括夹取电机(281)、 转动杆(282)、 两个连接杆(283)、 两个夹 取板(284)、 两个铰接块(285)和 两个限位轨(286)， 两个所述限位轨(286)对称设置在横板(23)的底部， 两个所述夹取板 (284)分别滑动安装在两个限位轨(286)上， 并且两个夹取板(284)呈对称设置， 两个所述铰 接块(285)分别设置在两个夹取板(284)的内壁上， 所述夹取电机(281)竖直设置在横板 (23)的顶部， 并且夹取电机(281)的输出轴延伸至横板(23)的下方， 所述转动 杆(282)安装 在夹取电机(281)的输出轴上， 两个所述连接杆(283)的一端分别与转动杆(282)的端部连 接， 两个所述连接杆(283)的另一端分别与两个 铰接块(285)铰接 。 7.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘去毛刺装置， 其特征在于： 所述翻面机构(4)包 括支撑架(41)、 旋转轴(42)、 旋转架(43)、 第二丝杆滑台(44)、 连接板(45)、 翻转组件(46)、 两个导向轨(47)和两个支撑组件(48)， 两个所述导向轨(47)对称设置在底板(1)的顶部， 所 述支撑架(41)滑动安装在两个导向轨(47)上， 所述旋转轴(42)转动安装在支撑架(41)的顶 端， 所述旋转架(43)安装在旋转轴(42)远离支撑架(41)的一端， 两个所述支撑组件(48)对 称设置在旋转架(43)内， 所述第二丝杆滑台(44)水平设置在底板(1)的顶部， 所述连接板 (45)安装在第二丝杆滑台(44)的移动端上， 并且连接板(45)与支撑架(41)连接， 所述翻 转 组件(46)安装在支撑架(41)上。 8.根据权利