(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210708970.1 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 浙江中控技 术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区六和路 309号 (72)发明人 邵晓安　王凯　夏群峰　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11613 专利代理师 李会娟 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种物料储位推荐方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种物料储位推荐方法， 包括： 基于工厂物料仓库的仓库管 理系统， 针对待上架 的物料， 获取物料的属性信息， 基于仓库布局信 息和预先的上架 推荐规则， 计算得到至少一个推 荐储位； 基于推荐储位的当前存储物料的历史峰 值储量， 计算推荐储位的可用储量； 将所有推荐 储位和推荐储位对应的可用储量输出。 本发明的 方法对储位可用储量的计算更加准确， 使用户对 推荐储位的实际存储能力判断更加准确， 从而提 高对仓储空间的利用率。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115115307 A 2022.09.27 CN 115115307 A 1.一种物料储位推荐方法， 其特 征在于， 包括： 基于工厂物料仓库的仓库管理系统， 针对待上架的物料， 获取物料的属性信息， 基于仓 库布局信息和预 先的上架推荐规则， 计算得到 至少一个 推荐储位； 基于推荐储位的当前存 储物料的历史峰值储量， 计算推荐储位的可用储量； 将所有推荐储位和推荐储位对应的可用储量输出。 2.根据权利要求1所述的推荐方法， 其特征在于， 所述将所有推荐储位和推荐储位对应 的可用储量输出包括： 根据所述可用储量的大小对所有推荐储位进行优先级的排序， 可用储量越大的推荐储 位对应的优先级越高； 将所有推荐储位和推荐储位对应的可用储量按照优先级的顺序输 出。 3.根据权利要求1所述的推荐方法， 其特 征在于， 所述仓库布局信息包括： 仓库中每个储位基于预先建立的仓库三维模型的储位信息， 所述储位信息包括储位的坐标值、 当前存储物料的属性信息、 当前储量、 当前存储物料的历 史峰值储量； 所述基于推荐储位的当前存 储物料的历史峰值储量， 计算推荐储位的可用储量包括： 获取所有推荐储位的储位信 息， 将所述储位信 息中当前存储物料的历史峰值储量与当 前储量作差， 得到当前推荐储位的可用储量。 4.根据权利要求3所述的推荐方法， 其特 征在于， 还 包括： 当物料在某一储位的上架操作完成时， 获取所述储位新的当前储量， 将新的当前储量 作为所述储位对应的储位信息中的当前储量； 并将新的当前储量与所述储位的当前存储物 料的历史峰值储量进 行比较， 若新的当前储量大于所述储位的当前存储物料的历史峰值储 量， 将新的当前储量作为所述储位的当前存 储物料的历史峰值储量。 5.根据权利要求3所述的推荐方法， 其特征在于， 所述仓库包括阵列设置若干货架的货 架仓库和阵列设置若干堆 垛的堆垛仓库， 所述预 先建立的仓库三维模型包括： 针对货架仓库， 以仓库的一角为原点， 以货架的长度方向为X轴方向， 以垂直于货架长 度方向的方向为Y轴方向， 以货架的高度方向为Z轴方向， 建立三 维直角坐标系， 将 每个储位 占用的实体空间与三维直角坐标系一 一对应， 形成仓库三维模型； 针对堆垛仓库， 以仓库的一角为原点， 分别以堆垛的横排方向和纵列方向为X轴方向和 Y轴方向， 且Z轴坐标值恒为常数， 建立三 维直角坐标系， 将 每个储位占用的实体空间与三 维 直角坐标系一 一对应， 形成仓库三维模型。 6.根据权利要求5所述的推荐方法， 其特征在于， 所述预先的上架推荐规则包括第 一规 则或第二 规则中的任意 一个， 其中， 所述第一规则包括： 将待上架物料的属性信 息与仓库中每个非空闲储位当前存储物料 的属性信息进行匹配， 将属 性信息相同的非空闲储位作为推荐储位输出； 若待上架物料 的 属性信息与仓库中每个非空闲储位当前存储物料的属性信息均不相同， 则将任意一个空闲 储位作为推荐储位输出； 所述第二规则包括： 获取仓库中所有空闲储位的坐标值(x,y,z)和仓库入口的坐标值 (x0,y0,z0)， 计算每个空闲储位与仓库入口之间的路程|x ‑x0|+|y‑y0|+|z‑z0|， 将路程最小 的前N个空 闲储位作为推荐储位输出， N 为正整数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115307 A 27.根据权利要求6所述的推荐方法， 其特征在于， 当所述推荐储位为空闲储位时， 将所 述空闲储位的当前存储物料的历史峰值储量更新为仓库存储历史数据中所述空闲储位对 待上架物料对应的属性信息的历史峰值储量； 若仓库存储历史数据中所述空闲储位对待 上 架物料对应的属性信息的历史峰值储量为空， 则将所述待 上架物料对应的属性信息在 任意 一个储位的历史峰值储量作为所述空 闲储位的当前存 储物料的历史峰值储量。 8.根据权利要求1所述的推荐方法， 其特征在于， 物料的所述属性信 息包括下述信 息中 的一种或几种： 种类信息、 供应商信息、 生产日期信息、 货主信息或质量状况信息 。 9.根据权利要求1～8任一项所述的推荐方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据推荐储位确定目标储位， 获取仓库入口的坐标值(x0,y0,z0)和目标储位的坐标值 (x1,y1,z1)， 根据仓库入口和目标储位的坐标值生成用于指引用户从仓库入口移动到目标 储位的路径信息并输出； 所述用于指引用户从仓库入口移动到目标储位的路径信息包括： 起始节点(x0,y0,z0)、 中间节点(x1,y0,z0)和终点节点(x1,y1,z1)； 所述根据推荐储位确定目标储位包括： 将所有推荐储位和推荐储位对应的可用储量输出， 若接收到用户触发对某一推荐储位 的选中操作指令， 将所述推荐储位确定为目标储位。 10.一种物料储位推荐系统， 其特 征在于， 包括推荐装置和灯光指引装置； 所述推荐装置包括存储器、 处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机 程序， 所述处 理器执行所述计算机程序时用于实现权利要求9所述的推荐方法； 所述灯光指引装置用于根据处理器输出的路径信息， 指引用户到达目标储位； 所述灯 光指引装置包括灯光模块和灯光控制模块， 所述灯光模块包括用于表示 终点节点的储位指 示灯， 和用于表示中间节点的路径指示灯； 所述灯光控制模块分别与 处理器和灯光模块通 信连接， 并根据处 理器输出的路径信息控制储位指示灯和路径指示灯的亮灭。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115307 A 3