(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210719761.7 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 上海桦灿医疗器 械有限公司 地址 200030 上海市徐汇区漕溪路25 0号 A603室 (72)发明人 黄侃　 (74)专利代理 机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 专利代理师 赵旭 (51)Int.Cl. A61N 1/40(2006.01) G06T 7/30(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种热玛吉治疗枪智能打点控制方法及系 统 (57)摘要 本发明提供了一种热玛吉治疗枪智能打点 控制方法及系统， 属于医疗及美容器械技术领 域。 其中， 所述方法包括： 获取规划点位数据， 根 据所述规划点位数据控制治疗枪进行第一打点 作业； 获取用户数据， 根据所述用户数据确定作 业间隔数据； 根据所述作业间隔数据和所述规划 点位数据控制治疗枪进行第二打点作业； 其中， 所述第二打点作业包括至少一个打点作业。 本发 明的方案可以确保热玛吉治疗枪的每一个打点 作业均位于正确位置， 可以极大地提升热玛吉治 疗效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115227974 A 2022.10.25 CN 115227974 A 1.一种热玛吉治疗枪智能打点控制方法， 其特 征在于， 包括如下 方法步骤： 获取规划点 位数据， 根据所述 规划点位数据控制治疗枪进行第一打点作业； 获取用户数据， 根据所述用户数据确定作业间隔数据； 根据所述作业间隔数据和所述 规划点位数据控制治疗枪进行第二打点作业； 其中， 所述第二打点作业包括至少一个打点作业。 2.根据权利要求1所述的一种热玛吉治疗枪智能打点控制方法， 其特征在于： 所述根据 所述规划点位数据控制治疗枪进行第一打点作业， 包括： 从所述规划点位数据中提取得出作业顺序数据， 根据所述作业顺序数据确定目标点 位， 控制所述治疗枪移动至所述目标点 位以进行第一打点作业。 3.根据权利要求1或2所述的一种热玛吉治疗枪智能打点控制方法， 其特征在于： 所述 获取用户数据， 根据所述用户数据确定作业间隔数据， 包括： 根据所述用户数据提取该用户的第 一历史治疗数据， 根据 所述第一历史治疗数据确定 第一时间 间隔， 将所述第一时间 间隔作为所述作业间隔数据。 4.根据权利要求3所述的一种热玛吉治疗枪智能打点控制方法， 其特征在于： 所述根据 所述第一历史治疗数据确定第一时间 间隔， 包括： 若该用户的所述第一历史治疗数据调取失败， 则说明该用户为首次用户， 此时设置所 述第一时间 间隔为第一 值； 若该用户的所述第 一历史治疗数据调取成功， 则对所述第 一历史治疗数据进行第 一计 数以获得第一计数值， 根据所述第一计数值确定所述第一时间 间隔为第二 值； 其中， 所述第一值大于所述第二值， 且所述第二值与所述第一计数值基于第一函数负 相关。 5.根据权利要求4所述的一种热玛吉治疗枪智能打点控制方法， 其特征在于： 在该用户 的历史治疗数据调取失败时， 所述方法还 包括： 获取与热玛吉治疗枪关联的属性数据； 计算所述属性数据与 各所述第 一历史治疗数据的匹配度， 根据 所述匹配度确定若干第 二历史治疗数据； 对所述第二历史治疗数据进行第 二计数以获得第 二计数值， 根据 所述第二计数值确定 所述第一时间 间隔为第三 值； 其中， 所述第一值大于所述第三值， 且所述第三值与所述第二计数值基于第二函数负 相关。 6.根据权利要求5所述的一种热玛吉治疗枪智能打点控制方法， 其特征在于： 所述第 一 函数和所述第二 函数的比例系数通过如下 方式确定： 确定所述第一 函数的第一比例系数； 根据若干所述匹配度确定调节系数， 根据 所述调节系数和所述第 一比例系数确定第 二 比例系数， 将所述第二比例系数作为所述第二 函数的比例系数。 7.根据权利要求5或6所述的一种热玛吉治疗枪智能打点控制方法， 其特征在于： 所述 根据所述匹配度确定若干第二历史治疗数据， 包括： 根据各所述匹配度确定判定阈值； 将所述匹配度大于或等于所述判定阈值的所述第一历史治疗数据作为所述第二历史权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115227974 A 2治疗数据。 8.一种热玛吉治疗枪智能打点控制系统， 所述系统包括处理模块、 存储模块和获取模 块， 所述处 理模块分别与所述存 储模块、 所述获取模块连接； 其中， 所述存储模块上存 储有计算机程序； 所述获取模块， 用于获取规划点 位数据和用户数据， 并发送各 所述处理模块； 其特征在于： 所述处理模块用于调用所述计算机程序以实现如权利要求1 ‑7任一项所 述的方法。 9.一种计算机存储介质， 该存储介质上存储有计算机程序， 其特征在于： 该计算机程序 被处理器运行时执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 该电子设备包括处理器和存储器， 所述存储器上存储有计算机程 序， 其特征在于： 该计算机程序被处 理器运行时执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115227974 A 3