(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211283093.4 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 山东赛福特技 术检测有限公司 地址 257100 山东省东营市东营区南 二路 与祁连山路交汇处科技创新园B6号 (72)发明人 王庆丽　徐子栋　侯仰博　李守恒　 程瑞厂　任晓春　黄瑢　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 晏达峰 (51)Int.Cl. B24B 21/00(2006.01) B24B 21/18(2006.01) B24B 21/20(2006.01) B24B 27/033(2006.01)B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种滚筒式压力容器除锈装置及其使用方 法 (57)摘要 本发明公开了一种滚筒式压力容器除锈装 置及其使用方法， 包括电磁线圈吸附式柔性打磨 机构、 直流供电式驱动机构和 张紧调节机构。 本 发明属于打磨除锈技术领域， 具体是指一种滚筒 式压力容器除锈装置及其使用方法； 本发明通过 通电线圈产生的磁场保证打磨带能够在没有支 撑的情况下贴合于容器的内壁， 通过能够自动伸 出和折叠的自折叠滚轮组件， 实现在低速运动时 替代柔性打磨带和滚筒式压力容器壁接触， 在高 速运动时滚轮组件折叠回收。 权利要求书2页 说明书8页 附图13页 CN 115351670 A 2022.11.18 CN 115351670 A 1.一种滚筒式压力容器除锈装置， 其特征在于： 包括电磁线圈吸附式柔性打磨机构 （1） 、 直流供电式驱动机构 （2） 和张紧调节机构 （3） ， 所述电磁线圈吸附式柔性打磨机构 （1） 滚动设于直流供电式驱动机构 （2） 和张紧调节机构 （3） 上， 所述张紧调节机构 （3） 卡合滑动 设于直流供电式驱动机构 （2） 上； 所述电磁线圈吸附式柔性打磨机构 （1） 包括柔性打磨带 （5） 、 电磁线圈组件 （6） 和自折叠滚轮组件 （7） ， 所述电磁线圈组件 （6） 阵列设于柔性打磨带 （5） 的内圈上， 所述自折叠滚轮组件 （7） 阵列 设于柔性打磨带 （5） 上； 所述柔性打磨带 （5） 上 阵列设有打磨带槽口 （8） ， 所述柔性打磨带 （5） 在打磨带槽口 （8） 中设有打磨带支撑转轴 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种 滚筒式压力容器除锈装置， 其特征在于： 所述电磁线圈组 件 （6） 包括柔性导电环 （10） 和吸附线圈 （11） ， 所述柔性导电环 （10） 阵列设于柔性打磨带 （5） 的内壁上， 所述吸附线圈 （11） 阵列设于柔性打磨带 （5） 的内壁上， 所述吸附线圈 （11） 上对称 设有线圈端子 （15） ， 所述吸附线圈 （11） 通过线圈端子 （15） 和柔性导电环 （10） 电连接， 所述 吸附线圈 （1 1） 的方向与柔 性导电环 （10） 垂直且位于 两组柔性导电环 （10） 之间。 3.根据权利要求2所述的一种 滚筒式压力容器除锈装置， 其特征在于： 所述自折叠滚轮 组件 （7） 包括滚轮拨杆 （12） 、 降阻滚轮 （13） 和自复位弹片 （14） ， 所述滚轮拨杆 （12） 上设有拨 杆中心孔 （16） ， 所述滚轮拨杆 （12） 通过拨杆中心孔 （16） 转动设于打磨带支撑转轴 （9） 上， 所 述滚轮拨杆 （12） 的一端设有滚轮叉架 （17） ， 所述降阻滚轮 （13） 转动设于滚轮叉架 （17） 中， 所述滚轮拨杆 （12） 的另 一端设有拨杆迎风板 （18） ， 所述自复位弹片 （14） 设于拨杆迎风板 （18） 和打磨带槽口 （8） 的内壁之间， 拨杆迎风板 （18） 在 受到气流撞击时能够克服自复位弹 片 （14） 的弹力旋转至与柔 性打磨带 （5） 平行的状态。 4.根据权利要求3所述的一种 滚筒式压力容器除锈装置， 其特征在于： 所述直流供电式 驱动机构 （2） 包括主体叉架组件 （19） 、 嵌入式驱动组件 （20） 和原始传动组件 （21） ， 所述 嵌入 式驱动组件 （20） 对称设于主体叉架组件 （19） 的端部， 所述原始传动组件 （21） 转动设于主体 叉架组件 （19） 中。 5.根据权利要求4所述的一种 滚筒式压力容器除锈装置， 其特征在于： 所述主体叉架 组 件 （19） 包括龙门式机架 （22） 和直流蓄电池 （23） ， 所述龙门式机架 （22） 上对称设有机架尾部 铰接孔 （29） ， 所述龙门式机架 （22） 的末端设有机架端部横杆 （30） ， 所述龙门式机架 （22） 在 机架端部横杆 （30） 上对称设有机架端部铰接孔 （31） ， 所述龙门式机架 （22） 上还设有机架中 间滑杆 （32） ， 所述龙门式机架 （22） 在机架中间滑杆 （32） 上设有机架中间铰接孔 （33） ， 所述 直流蓄电池 （23） 固接于龙门式机架 （22） 上， 所述直流蓄电池 （23） 上对称设有供电弹性压片 （34） ， 所述 直流蓄电池 （23） 和柔 性导电环 （10） 通过 供电弹性压片 （34） 电连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 滚筒式压力容器除锈装置， 其特征在于： 所述嵌入式驱动 组件 （20） 包括驱动转轮 （24） 、 从动皮带轮 （25） 和传动皮带 （26） ， 所述驱动转轮 （24） 转动设 于机架端部铰接孔 （31） 中， 所述 驱动转轮 （24） 上设有和柔性导电环 （10） 相对应的驱动轮台 阶部 （35） ， 所述 驱动转轮 （24） 通过驱动轮台阶部 （35） 对柔性导电环 （10） 的卡合保证滚动接 触的稳定性， 所述从动皮带轮 （25） 卡合设于驱动转轮 （24） 的两端， 所述传动皮带 （26） 滚动 设于从动皮带轮 （25） 上。 7.根据权利要求6所述的一种 滚筒式压力容器除锈装置， 其特征在于： 所述原始传动组 件 （21） 包括双轴驱动电机 （27） 和主动皮带轮 （28） ， 所述双轴驱动电机 （27） 固接于机架中间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351670 A 2滑杆 （32） 上， 所述双轴驱动电机 （27） 的输出轴 转动设于机架中间铰接孔 （33） 中， 所述主动 皮带轮 （28） 卡合设于双轴驱动电机 （27） 的输出轴上， 所述主动皮带轮 （28） 和从动皮带轮 （25） 之间通过传动皮带 （26） 传动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种 滚筒式压力容器除锈装置， 其特征在于： 所述张紧调节机 构 （3） 包括滑动张紧组件 （36） 和张紧调节组件 （37） ， 所述滑动张紧组件 （36） 卡合滑动设于 直流供电式驱动机构 （2） 上， 所述张紧调节组件 （37） 对称设于滑动张紧组件 （36） 上； 所述滑 动张紧组件 （36） 包括滑动调节架 （38） 和从动滚轮 （39） ， 所述滑动调节架 （38） 上设有调节架 滑扣 （42） ， 所述滑动调节架 （38） 通过调节架滑扣 （42） 卡合滑动设于机架中间滑杆 （32） 上， 所述滑动调节架 （38） 的两端对称设有调节架端部铰接孔 （43） ， 所述 从动滚轮 （39） 转动设于 调节架端部铰接孔 （43） 中， 所述从动滚轮 （39） 和柔 性打磨带 （5） 的外壁滚动接触。 9.根据权利要求8所述的一种 滚筒式压力容器除锈装置， 其特征在于： 所述张紧调节 组 件 （37） 包括螺母座 （40） 和调节螺杆 （41） ， 所述螺母座 （40） 固接于滑动调节架 （38） 上， 所述 调节螺杆 （41） 和螺母座 （40） 螺纹连接， 所述调节螺杆 （41） 转动设于机架尾部铰接孔 （29） 中。 10.一种根据权利要求9所述的滚筒式压力容器除锈装置的使用方法， 其特征在于， 包 括如下步骤： 步骤一： 首先根据压力容器的内壁直径选择相应规格的柔性打磨带 （5） ， 然后通过直流 蓄电池 （23） 朝向电磁线圈组件 （6） 供电， 当直流电通过螺旋状的吸附线圈 （11） 时， 会在吸附 线圈 （11） 所在的位置产生磁场， 从而将自身和柔性打磨带 （5） 一起朝向待打磨的金属面 吸 附， 此时由于自折叠滚轮组件 （7） 的存在， 柔 性打磨带 （5） 不 直接和待打磨表面接触； 步骤二： 通过旋转调节螺杆 （41） 的方式调节滑动调节架 （38） 和龙门式机架 （22） 的相对 位置， 从而改变自由段的柔性打磨带 （5） 的长度， 直到柔性打磨带 （5） 能够平整贴合在待打 磨表面； 步骤三： 启动双轴驱动电机 （27） ， 主动皮带轮 （28） 通过传动皮带 （26） 带着从动皮带轮 （25） 和驱动转轮 （24） 旋转， 进而通过驱动轮台阶部 （35） 和柔性导电环 （10） 的嵌入式滚动连 接来驱动电磁线圈吸附式柔性打磨机构 （1） 旋转， 此时由于电磁线圈吸附式柔性打磨机构 （1） 贴合于待打磨表 面， 并且驱动轮台阶部 （35） 和柔性导电环 （10） 之间为 嵌入式连接， 因此 驱动转轮 （24） 和柔 性导电环 （10） 之间的预压力足以缓慢启动柔 性打磨带 （5） ； 步骤四： 随着柔性打磨带 （5） 旋转速度的增加， 柔性打磨带 （5） 的惯性力和离心力都将 增大， 并且随着旋转速度增加， 拨杆迎风板 （18） 受到的空气阻力也随之增加， 在此过程中， 滚轮拨杆 （12）