(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211310411.1 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 江苏明白液压科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市如皋市袁桥 镇 陆姚村 （农科 所内） (72)发明人 明社建　 (74)专利代理 机构 南通亿旸知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32578 专利代理师 丁松鹏 (51)Int.Cl. B24B 29/04(2006.01) B24B 9/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01)B24B 47/12(2006.01) (54)发明名称 一种液压油缸 缸筒抛光装置 (57)摘要 本发明公开了一种液压油缸缸筒抛光装置， 抛光装置 具有框架， 框架的内部由左向右依次设 置有上料机构、 夹持机构和抛光机构， 上料机构、 夹持机构和抛光机构均固定在框架的上方， 上料 机构通过第一电机驱动旋转， 夹持机构和抛光机 构固定连接， 通过第二电机驱动旋转， 框架的左 壁上设置有第一机械臂， 框架的下部设置有第二 机械臂， 框架的两侧开设有用于放置、 收取缸筒 的入口。 本发明的有益效果： 通过机械臂、 上料机 构、 夹持机构和抛光机构的配合实现了自动的抛 光， 提高了效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115431158 A 2022.12.06 CN 115431158 A 1.一种液压油缸缸筒抛光装置， 所述抛光装置具有框架 （1） ， 其特征在于： 所述框架 （1） 的内部由左向右依次设置有 上料机构 （2） 、 夹持机构 （3） 和抛光机构 （4） ， 所述上料机构 （2） 、 夹持机构 （3） 和抛光机构 （4） 均固定在所述框架 （1） 的上方， 所述上料机构 （2） 通过第一电机 （5） 驱动旋转， 所述夹持机构 （3） 和抛光机构 （4） 固定连接， 通过第二电机 （6） 驱动旋转， 所述 框架 （1） 的左壁上设置有第一机械臂 （7） ， 所述框架 （1） 的下部设置有第二机械臂 （10） ， 所述 框架 （1） 的两侧开设有用于放置、 收取 缸筒 （14） 的入口 （13） ， 所述上料机构 （2） 具有上料主体 （201） 和上料主轴 （202） ， 所述上料主体 （201） 上开设有 上料凹槽 （203） ， 所述上料凹槽 （203） 的内侧壁上对称固定两个第一转动辊 （204） ， 在所述上 料凹槽 （203） 的两侧开设有第一空腔 （205） ， 所述滑槽 （206） 连通第一空腔 （205） ， 所述第一 空腔 （205） 与上料凹槽 （203） 导通， 所述第一空腔 （205） 内设置有滑动件 （207） ， 所述滑动件 （207） 的端部固定有第二转动辊 （208） ， 所述滑动件 （207） 的内侧固定有支撑轮 （209） ， 所述 滑动件 （207） 通过推动装置推动伸出； 所述夹持机构 （3） 具有夹持主体 （301） 和夹持主轴 （302） ， 所述夹持主体 （301） 上开设有 供缸筒 （14） 穿过通孔 （303） ， 在所述通孔 （303） 的四周开设第二空腔 （304） ， 所述第二空腔 （304） 的内部均匀设置有四个限位转块 （305） ， 所述限位转块 （305） 通过抵压弹簧 （306） 抵 压， 在所述第二空腔 （304） 的后方、 在所述夹持主体 （301） 上由外向内依次开设有第三空腔 （307） 和第四空腔 （308） ， 所述第四空腔 （308） 内安装有卸载油缸 （309） ， 所述第三空腔 （307） 内设置有夹持筒 （310） ， 所述夹持筒 （310） 的内部固定有支撑辊 （311） ， 所述夹持筒 （310） 的 外侧开设有开口 （312） ， 所述卸载油缸 （3 09） 与夹持筒 （310） 固定连接； 所述抛光机构 （4） 具有抛光主体 （401） 和抛光主轴 （402） ， 所述抛光主体 （401） 上与通孔 （303） 对应的设置抛光通道 （403） ， 所述抛光主体 （401） 的后 方固定有固定块 （404） ， 所述固 定块 （404） 将固定筒 （405） 固定在抛光主体 （401） 的后方， 所述固定筒 （405） 具有安装腔 （406） ， 所述安装腔 （406） 与所述抛光通道 （403） 导通， 所述安装腔 （406） 的侧壁上安装有滑 轨 （407） ， 所述滑轨 （407） 上设置有移动电动 （408） ， 所述移动电机 （408） 上固定有抛光头 （409） 。 2.如权利要求1所述的一种液压油缸缸筒抛光装置， 其特征在于： 所述上料主体 （201） 的圆周面上开设有滑槽 （206） ， 所述推动装置包括固定在所述滑动件 （207） 外侧的动铰接耳 （210） ， 在所述上料主体 （201） 的外 圆周面上固定有定铰接耳 （211） ， 所述动铰接耳 （210） 与 定铰接耳 （21 1） 之间通过推动油缸 （212） 连接 。 3.如权利要求2所述的一种液压油缸缸筒抛光装置， 其特征在于： 所述第一机械臂 （7） 沿第一纵向轨道 （9） 水平移动， 所述第一纵向轨道 （9） 可在竖直轨道 （8） 上移动， 所述第二机 械臂 （10） 沿第二纵向滑轨 （12） 移动， 所述第二纵向滑轨 （12） 可在水平轨道 （1 1） 上移动。 4.如权利要求3所述的一种液压油缸缸筒抛光装置， 其特征在于： 所述第一电机 （5） 与 上料主轴 （202） 连接， 以驱动上料机构 （2） 旋转； 所述夹持主轴 （302） 和所述抛光主轴 （402） 固定连接， 所述第二电机 （6） 连接所述抛光主轴 （402） ， 以驱动所述夹持机构 （3） 和抛光机构 （4） 旋转。 5.如权利 要求4所述的一种液压油缸缸筒抛光装置， 其特征在于： 所述上料凹槽 （203） 、 通孔 （303） 和抛光 通道 （403） 均设置有四个。 6.如权利要求5所述的一种液压油缸缸筒抛光装置， 其特征在于： 所述移动电机 （408）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115431158 A 2在滑轨 （407） 上移动时将所述抛光头 （409） 伸入到缸筒 （14） 内部进行抛光， 所述抛光头 （409） 的直径与缸筒 （14） 的内径相配合。 7.如权利 要求6所述的一种液压油缸缸筒抛光装置， 其特征在于： 上料凹槽 （203） 、 通孔 （303） 和抛光 通道 （403） 个数设置相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115431158 A 3