(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211237354.9 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 阜阳安固锅炉压力容器制造有限公 司 地址 236000 安徽省阜阳市颍 东区阜蚌 路 777号 (72)发明人 刘云飞　刘长征　傅家宝　董庆辉　 刘武　王强强　 (74)专利代理 机构 安徽善安知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 3420 0 专利代理师 刘勇 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 47/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种压力容器 焊缝高精度磨光设备 (57)摘要 本发明涉及压力容器焊缝处理用具技术领 域， 具体的说是一种压力容器焊缝高精度磨光设 备， 包括基台、 移动底座、 砂轮、 旋转组件、 支撑台 和上下料 组件， 通过使用第三电机驱动旋转板转 动， 带动压力容器进行转动， 将压力容器的焊缝 迅速转动至该设备的打磨区域， 使该设备能快速 的对压力容器上的焊缝进行打磨， 使得该设备对 压力容器焊缝磨光的速度更快， 使压力容器周侧 的多处焊缝能一一送至该设备的打磨区域， 使该 设备对压力容器焊缝打磨的更加全面， 压力容器 转动， 砂轮的方向可 以保持不变， 使砂轮与压力 容器表面距离可以更好地保持不变， 使该设备对 压力容器表面不同处焊缝打磨的力度能够保持 一致， 从而使该设备对压力容器焊缝打磨的更加 均匀。 权利要求书3页 说明书10页 附图8页 CN 115401556 A 2022.11.29 CN 115401556 A 1.一种压力容器焊缝高精度磨光设备， 包括基台 （1） 、 移动底座 （2） 、 砂轮 （5） 、 旋转组件 （6） 、 支撑台 （7） 和上下料组件 （8） ， 其特征在于： 所述基台 （1） 的一端与支撑台 （7） 一端固定， 所述移动底座 （2） 移动配合在基台 （1） 顶部， 所述移动底座 （2） 的顶部铰接配合有第一力臂 （3） ， 所述第一力臂 （3） 远离移动底 座 （2） 的一端铰接有第二力臂 （4） ， 所述砂轮 （5） 转动配合 在第二力臂 （4） 一端的侧部， 所述第二力臂 （4） 远离砂轮 （5） 的一侧水平 安装有驱动砂轮 （5） 转动的第二电机 （501） ， 所述旋转组件 （6） 和上下料组件 （8） 均安装在支撑台 （7） 顶部， 且所 述旋转组件 （6） 位于上 下料组件 （8） 的下 方； 其中， 所述旋转组件 （6） 包括固定底板 （601） 、 旋转板 （602） 和第三电机 （603） ， 所述固定 底板 （601） 通过螺栓固定在支撑台 （7） 顶部， 所述旋转板 （602） 转动配合在固定底板 （601） 顶 部， 所述第三电机 （603） 安装在支撑台 （7） 顶部内壁， 且 所述第三电机 （603） 通过转轴驱动旋 转板 （602） 转动； 所述上下料组件 （8） 包括支撑架 （801） 、 移动轨板 （805） 和载板 （810） ， 所述支撑架 （801） 通过螺栓固定在基台 （1） 顶部， 两个所述移动轨板 （805） 左右移动配合在支撑架 （801） 顶部， 所述载板 （810） 前后移动配合在两个移动轨板 （805） 顶部， 所述载板 （810） 的底部竖直固定 有若干个吊杆 （814） ， 若干个所述吊杆 （814） 的底部水平固定有吊板 （815） ， 所述吊板 （815） 的顶部竖直固定有第四液压缸 （816） ， 所述第四液压缸 （816） 的底部设有第四液压杆 （817） ， 所述第四液压杆 （817） 的底部连接有升降板 （819） ， 所述升降板 （819） 的两侧均铰接有夹板 （821） 。 2.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备， 其特征在于： 旋转组件 （6） 还包括一个衬板 （604） 、 若干个固定卡板 （605） 和若干个第二液压缸 （608） ， 衬板 （604） 呈 圆环型结构， 衬板 （604） 套设在旋转板 （602） 外侧， 且衬板 （604） 通过钢条与支撑台 （7） 焊接 固定， 若干个固定卡板 （605） 等弧度铰接配合在衬板 （604） 顶部， 若干个第二液压缸 （608） 等 弧度铰接在衬板 （604） 底部， 且若干个第二液压缸 （608） 与若干个固定卡板 （605） 一一对应， 若干个第二液压缸 （608） 的顶部均设有第二液压杆 （609） ， 若干个第二液压杆 （609） 的顶部 分别与若干个固定卡板 （6 05） 的底部铰接 。 3.根据权利要求2所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备， 其特征在于： 固定卡板 （605） 靠近旋转板 （602） 的一端设置有斜面， 固定卡板 （605） 的斜面上倾斜开设有卡槽 （606） ， 卡槽 （6 06） 内转动配合有转辊 （6 07） 。 4.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备， 其特征在于： 基台 （1） 顶 部焊接有两个第一滑轨 （101） ， 基台 （1） 顶部位于两个第一滑轨 （101） 之间转动配合有丝杆 （102） ， 基台 （1） 顶部一端水平安装有驱动丝杆 （102） 转动的第一电机 （103） ， 移动底座 （2） 的 底部焊接有移板 （201） ， 移板 （201） 的底部焊接有两个分别与两个第一滑轨 （101） 滑动配合 的第一滑块 （202） ， 移动底座 （2） 通过移板 （201） 移动配合在基台 （1） 顶部， 移动底座 （2） 底部 焊接有螺母 （20 3） ， 螺母 （20 3） 螺纹配合在丝杆 （102） 上。 5.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备， 其特征在于： 移动底座 （2） 的顶部通过轴承转动配合有转杆 （301） ， 第一力臂 （3） 通过转杆 （301） 铰接配合在移动底 座 （2） 顶部， 移动底座 （2） 一端铰接有第六液压缸 （9） ， 第六液压缸 （9） 的顶部设有第六液压 杆 （901） ， 第六液压杆 （901） 的顶部通过耳板与第一力臂 （3） 靠近第二力臂 （4） 一端底部铰 接。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115401556 A 26.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备， 其特征在于： 第一力臂 （3） 一侧铰接配合有第一液压缸 （401） ， 第一液压缸 （401） 的一端设有第一液压杆 （402） ， 第 一液压杆 （402） 远离第一液压缸 （401） 的一端与第二力臂 （4） 远离砂轮 （5） 的一端铰接 。 7.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备， 其特征在于： 支撑架 （801） 的顶部水平焊接有第二滑轨 （802）， 两个移动轨板 （805） 的底部焊接有移动底板 （806） ， 移动底板 （806） 的底部焊接有与第二滑轨 （802） 滑动配合的第二滑块 （807） ， 移动轨 板 （805） 通过移动底板 （806） 左右移动配合在支撑架 （801） 顶部， 支撑架 （801） 顶部一侧水平 安装有第三液压缸 （803） ， 第三液压缸 （803） 一端设有第三液压杆 （804） ， 第三液压杆 （804） 远离第三液压缸 （80 3） 的一端与移动轨 板 （805） 固定。 8.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备， 其特征在于： 两个移动轨 板 （805） 顶部均焊接有第三滑轨 （808） ， 其中一个移动轨板 （805） 一侧焊接有齿板 （809） ， 载 板 （810） 的底部焊接有与第三滑轨 （808） 滑动配合的第三滑块 （811） ， 载板 （810） 通过第三滑 块 （811） 前后移动配合在移动轨板 （805） 上， 载板 （810） 的底部转动配合有与齿板 （809） 啮合 的齿轮 （813） ， 载板 （810） 的底部竖直 安装有驱动齿轮 （813） 转动的第四电机 （812） 。 9.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备， 其特征在于： 升降板 （819） 的顶部竖直固定有滑杆 （818） ， 滑杆 （818） 向上贯穿吊板 （815） ， 滑杆 （818） 与吊板 （815） 滑动配合， 升降板 （819） 两侧均铰接有分别与两个夹板 （821） 固定的铰板 （820） ， 升降 板 （819） 顶部两端均竖直固定有第五液压缸 （823） ， 两个第五液压缸 （823） 的顶部均 设有第 五液压杆 （824） ， 两个第五液压杆 （824） 的顶部均铰接有两个导板 （822） ， 导板 （822） 远离第 五液压杆 （824） 的一端与铰板 （820） 的中部铰接 。 10.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备， 其特征在于： 该压力容 器焊缝高精度磨光设备的使用方法具体包括以下步骤： 步骤一： 通过第五液压缸 （823） 带动， 使第五液压杆 （824） 移动， 第五液压杆 （824） 通过 导板 （822） 带动铰板 （820） 转动， 铰板 （820） 带动夹板 （821） 转动， 通过转动两个夹板 （821） ， 使两个夹板 （821） 将压力 容器夹取起来， 通过第四电机 （812） 带动， 使齿轮 （813） 转动，