(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211264788.8 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 谢朝金 地址 325000 浙江省温州市乐清市 兴达路2 号 (72)发明人 谢朝金　 (51)Int.Cl. B23K 10/02(2006.01) B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种具有自动定位转向与表面循环清洁功 能的等离 子弧焊机 (57)摘要 本发明涉及等离子弧焊机领域， 具体的说是 一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的 等离子弧焊机， 包括支撑接收装置， 所述支撑接 收装置的后侧固定安装有第一移动设备总成， 所 述第一移动设备总成的外圈上滑动安装有横向 轨道， 所述横向轨道靠近支 撑接收装置的侧端上 滑动安装有支撑导向装置， 所述支撑导向装置背 离横向轨道的一侧固定安装有预处理装置， 所述 支撑导向装置远离预处理装置的侧端固定安装 有传动打磨 装置， 所述支撑接收装置的顶端内部 放置有钢管。 通过支撑导向装置、 预处理装置、 传 动打磨装置和支撑接收装置的设置， 实现了可将 焊缝打磨的同时， 进行焊渣及时收集的目的。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115533283 A 2022.12.30 CN 115533283 A 1.一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机， 包括支撑接收装置 (4),所述支撑接收装置(4)的后侧固定安装有第一移动设备总成(6)， 所述第一移动设备总 成(6)的外圈上滑动安装有横向轨道(7)， 所述横向轨道(7)靠近支撑接收装置(4)的侧端上 滑动安装有支撑导 向装置(1)， 所述支撑导 向装置(1)背离横向轨道(7)的一侧固定安装有 预处理装置(2)， 所述支撑导 向装置(1)远离预处理装置(2)的侧端固定安装有传动打磨装 置(3)， 所述支撑接收装置(4)的顶端内部放置有钢管(5)， 所述传动打磨装置(3)包括L型延 伸支架(28)、 第三复位弹簧(29)、 连接侧支架(30)、 第一齿轮(31)、 传动齿带(32)、 打磨砂轮 (33)、 第二塑胶接触轮(34)、 第二齿轮(35)和电机(36)， 所述第二塑胶接触轮(34)固定安装 在电机(36)相对的侧端中心， 所述第二齿轮(35)固定安装在第二 塑胶接触轮(34)靠近电机 (36)的侧端上， 所述传动齿带(32)啮合在第二齿轮(35)的外圈上， 且所述第一齿轮(31)啮 合在传动齿 带(32)远离第二齿轮(35)的一端内部， 所述打磨砂轮(33)固定安装在两个第一 齿轮(31)之间， 所述连接侧支架(30)转动安装在第一齿轮(31)背离打磨砂轮(33)的侧端中 心， 所述第三复位弹簧(29)对称固定安装在连接侧支架(30)的顶端， 所述L型延伸支架(28) 固定安装在第三复位弹簧(2 9)的顶端。 2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊 机， 其特征在于： 所述支撑导向装置(1)包括第二移动设备总成(8)、 传动气筒(9)、 定位腔体 (10)、 第一复位弹簧(11)、 防护侧板(12)、 移动支撑架(13)、 防护套管(14)、 第一活塞杆 (15)、 焊接枪头(16)、 支撑顶板(17)、 气缸(18)、 定位铲板(19)、 第二活塞杆(20)和挤压圈 (21)， 所述气缸(18)对称固定安装在第二移动设备总成(8)的前端内部， 所述焊接枪头(16) 固定安装在气缸(18)的底端， 所述支撑顶板(17)固定安装在焊接枪头(16)的两侧顶端， 所 述传动气筒(9)固定安装在支撑顶板(17)的内部， 所述第一活塞杆(15)和第二活塞杆(20) 分别滑动安装在传动气筒(9)的两端底部， 所述挤压圈(21)固定安装在第二活塞杆(20)的 底端， 所述定位腔体(10)固定安装在支撑顶板(17)远离气缸(18)的侧端上， 所述第一复位 弹簧(11)对称固定安装在定位腔 体(10)的内部顶端， 所述移动支撑架(13)固定安装在第一 复位弹簧(11)的底端， 所述防护套管(14)固定安装在移动支撑架(13)靠近气缸(18)的侧端 底部， 所述防护侧板(12)固定安装在防护套管(14)靠近第二活塞杆(20)的侧端上， 所述定 位铲板(19)固定安装在防护套管(14)的两端。 3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊 机， 其特征在于： 所述预处理装置(2)包括连接筒(22)、 第二复位弹簧(23)、 滑动插杆(24)、 支撑定位架(25)、 第一塑胶接触轮(26)和清扫刷把(27)， 所述第二复位弹簧(23)固定安装 在连接筒(22)的内部， 所述滑动插杆(24)固定安装在第二复位弹簧(23)的底端， 所述支撑 定位架(25)固定安装在滑动插杆(24)的底端， 所述第一塑胶接触轮(26)转动安装在两个支 撑定位架(25)之间， 所述清扫刷把(27)固定安装在第一塑胶接触 轮(26)的外圈上。 4.根据权利要求3所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊 机， 其特征在于： 所述支撑接收装置(4)包括支撑框架(37)、 支撑基座(38)、 接触放置盘 (39)、 支撑滚轮(40)、 接触侧滚轮(41)、 中转腔体(42)、 传输套管(43)、 移动限位板(44)、 连 接支杆(45)和第四复位弹簧(46)， 所述支撑滚轮(40)对称固定安装在支撑基座(38)的顶 端， 所述接触放置盘(39)固定安装在移动限位板(44)上， 所述移动限位板(44)滑动插接在 支撑基座(38)的顶端内部， 所述第四复位弹簧(46)等距固定安装在支撑基座(38)与移动限权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115533283 A 2位板(44)之间， 所述支撑框架(37 )转动安装在支撑基座(38)的两侧中心， 所述中转腔体 (42)固定安装在支撑框架(37)的顶端， 所述接触侧滚轮(41)转动安装在中转腔体(42)靠近 接触放置盘(39)的顶部侧端， 所述传输套管(43)固定安装在中转腔体(42)的底端， 所述连 接支杆(45)对称固定安装在支撑 框架(37)靠 近接触放置盘(39)的侧端底部 。 5.根据权利要求4所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊 机， 其特征在于： 所述第二移动 设备总成(8)滑动安装在横向轨道(7)远离第一移动 设备总 成(6)的顶端上， 所述连接筒(22)固定安装在焊接枪头(16)的前侧顶部， 所述L型延伸支架 (28)固定安装在定位腔体(10)靠近传动气筒(9)的侧端上， 所述电机(36)固定安装在移动 支撑架(13)的底端内部， 且所述第二塑胶接触轮(34)位于防护套管(14)的底端内部， 所述 钢管(5)放置在支撑滚轮(40)与支撑滚轮(40)之间。 6.根据权利要求5所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊 机， 其特征在于： 所述传输套 管(43)和中转腔体(42)的内部均呈中空状态设置， 且 所述中转 腔体(42)与传输套 管(43)互通， 所述防护套管(14)的顶端上固定安装有与第一活塞 杆(15) 相适配的触发导杆。 7.根据权利要求6所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊 机， 其特征在于： 所述打磨砂轮(33)的两端固定安装有支撑轴， 且所述挤压圈(21)的底端内 部开设有与支撑轴相适配的转动槽， 且所述定位铲板(19)相对的侧端与第二塑胶接触轮 (34)的外圈表 面贴合， 所述传动 气筒(9)的内部呈中空状态设置， 且 所述传动气筒(9)、 第一 活塞杆(15)和第二活塞杆(20)之间形成密封腔体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115533283 A 3