(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211191130.9 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 宁波鑫霖磁业有限公司 地址 315000 浙江省宁波市 鄞州区姜 山镇 狮桥路182号 (72)发明人 王立旭　 (74)专利代理 机构 合肥上博知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 3418 8 专利代理师 张果果 (51)Int.Cl. B24B 37/11(2012.01) B24B 37/30(2012.01) B24B 37/34(2012.01) B24B 47/00(2006.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种全自动电子凸轮 研磨机 (57)摘要 本发明公开了一种全自动电子凸轮研磨 机， 包括支撑架， 支撑架的顶部设置有顶板， 顶板的 顶部中心处设置有工作台， 工作台的顶部一侧设 置有横向伺服电机， 横向伺服电机的顶部设置有 纵向伺服电机， 纵向伺服电机的顶部设置有打磨 机构， 工作台的顶部另一侧设置有支撑台， 支撑 台上设置有夹紧机构， 第一安装板上安装有送料 气缸， 第二安装板上安装有顶料气缸。 本发明有 效提高对工件磨削的工作效率， 提高磨削效果， 解决传统的通过人工进行装夹增加人工操作的 问题， 减少更换砂轮的频率， 降低使用的成本， 同 时解决传统的工件固定结构无法进行移动的问 题， 提高夹紧的稳定性， 采用电子凸轮机构， 可以 磨削异形的产品， 突破了以往只能磨圆或者平面 的局限。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115415930 A 2022.12.02 CN 115415930 A 1.一种全自动电子凸轮研磨机， 包括支撑架(1)， 其特征在于， 所述支撑架(1)的顶部设 置有顶板(2)， 所述顶板(2)的顶部中心处设置有工作台(3)， 所述工作台(3)的顶部一侧设 置有横向伺服电机(4)， 所述横向伺服电机(4)的顶部 设置有纵向伺服电机(5)， 所述 纵向伺 服电机(5)的顶部设置有打磨机构， 所述打磨机构包括支撑板(6)、 砂轮电机(7)、 砂轮动力 头(8)、 砂轮(9)、 第一皮带轮、 第二皮带轮和第一皮带(10)， 所述砂轮(9)安装在砂轮动力头 (8)上， 所述支撑板(6)设置在砂轮动力头(8)的一侧， 所述砂轮电机(7)安装在支撑板(6) 上， 所述砂轮电机(7)的输出端贯穿支撑板(6)并与第一皮带轮固定连接， 所述砂轮动力头 (8)远离砂轮(9)的一端贯穿支撑板(6)并与第二皮带轮固定连接， 所述第一皮带轮和第二 皮带轮通过第一皮带(10)连接， 所述工作台(3)的顶部另一侧设置有支撑台(11)， 所述支撑 台(11)上设置有夹紧机构， 所述夹紧机构包括主轴伺服电机( 12)、 主轴( 13)、 主轴夹头 (14)、 第三皮带轮、 第四皮带轮、 第二皮带(15)和固定板(16)， 所述固定板(16)固定安装在 支撑台(11)上， 所述主轴伺服电机(12)安装在固定板(16)上， 所述主轴伺服电机(12)的输 出端贯穿固定板(16)并与第三皮带轮固定连接， 所述主轴(13)的一端贯穿固定板(16)并与 主轴夹头(14)固定连接， 所述第四皮带轮套设在主轴(13)上， 所述第三皮带轮和第四皮带 轮通过第二皮带(15)连接， 所述固定板(16)的前端安装有第一安装板， 所述第一安装板上 安装有送料气缸(17)， 所述固定板(16)的一侧安装有第二安装板， 所述第二安装板上安装 有顶料气缸(18)。 2.根据权利要求1所述的一种全自动电子凸轮研磨机， 其特征在于， 所述顶板(2)的前 端安装有支 架， 所述支 架上安装有触摸屏配电箱(19)。 3.根据权利要求1所述的一种全自动电子凸轮研磨机， 其特征在于， 所述主轴(13)通过 轴承与固定 板(16)活动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种全自动电子凸轮研磨机， 其特征在于， 所述砂轮动力头 (8)通过轴承与支撑 板(6)活动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种全自动电子凸轮研磨机， 其特征在于， 所述支撑架(1)采 用金属材 料制成， 所述支撑架(1)的外表面涂覆有防腐蚀层。 6.根据权利要求2所述的一种全自动电子凸轮研磨机， 其特征在于， 所述第一安装板、 第二安装板和支 架均呈L型 结构设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115415930 A 2一种全自动电子凸轮研磨机 技术领域 [0001]本发明涉及磁性材 料加工技 术领域， 具体为 一种全自动电子凸轮 研磨机。 背景技术 [0002]电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮， 以达到机械凸轮系统相同的凸 轮轴与主轴之 间相对运动的软件系统。 电子凸轮无机械件， 故不会磨损， 也无需进 行加工凸 轮曲线。 电子凸轮相较于机械凸轮而言， 使得机械和电气 部分的设计越来越简单。 电子凸轮 功能可使设备灵活的使用于不同的模版和板式， 也允许对设备的操作流程和周期进行修 改， 即可在设备的设计阶段修改也可在设备成型后修改， 降低了 设备复杂度， 使设备更平稳 的运行。 [0003]传统的在对异形磁性材料进行加工时， 均 采用雕刻机进行加工， 其弊端有三点： 一 是在上料时比较麻烦， 需要通过人工将待加工的产品装到专用夹具里面进行加工， 增加人 工操作， 提高劳动力度； 二是加工的速度 慢， 工作效率低； 三是由于雕刻机的砂轮较小， 在大 批量的进行加工产品时， 需要经常更换砂轮， 增加使用的成本， 无法实现自动化。 针对相关 技术问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 发明内容 [0004]针对相关技术中的问题， 本发明提出一种全自动电子凸轮研磨机， 以克服现有相 关技术所存在的上述技术问题， 本发明的目的是有效提高对工件磨削的工作效率， 提高磨 削效果， 解决传统的通过人工进行装夹增加人工操作的问题， 降低劳动力度， 加工速度快， 减少更换砂轮的频率， 降低使用的成本， 缩短磨削的时间， 同时解决传统的工件固定结构无 法进行移动的问题， 提高夹紧的稳定性， 采用电子凸轮机构， 可以磨削异形的产品， 突破了 以往只能磨圆或者平面的局限。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种全自动电子凸轮研磨机， 包括支 撑架， 所述支撑架的顶部 设置有顶板， 所述顶板的顶部中心处设置有工作台， 所述工作台的 顶部一侧设置有横向伺服电机， 所述横向伺服电机的顶部设置有纵向伺服电机， 所述纵向 伺服电机的顶部 设置有打磨 机构， 所述打磨 机构包括支撑板、 砂轮电机、 砂轮动力头、 砂轮、 第一皮带轮、 第二皮带轮和第一皮带， 所述砂轮安装在砂轮动力头上， 所述支撑板 设置在砂 轮动力头的一侧， 所述砂轮电机安装在支撑板上， 所述砂轮电机的输出端贯穿支撑板并与 第一皮带轮固定连接， 所述砂轮动力头远离砂轮的一端贯穿支撑板并与第二皮带轮固定连 接， 所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带连接， 所述工作台的顶部另一侧设置有支 撑台， 所述支撑台上设置有夹紧机构， 所述夹紧机构包括主轴伺服电机、 主轴、 主轴夹头、 第 三皮带轮、 第四皮带轮、 第二皮带和固定板， 所述固定板固定安装在支撑台上， 所述主轴伺 服电机安装在固定板上， 所述主轴伺服电机的输出端贯穿固定板并与第三皮带轮固定连 接， 所述主轴的一端贯穿固定板并与主轴夹头固定连接， 所述第四皮带轮套设在主轴上， 所 述第三皮带轮和第四皮带轮通过第二皮带连接， 所述固定板的前端安装有第一安装板， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 115415930 A 3