(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210724366.8 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 未来科技 （襄阳） 有限公司 地址 441000 湖北省襄阳市高新区樊魏路 红星国际写字楼 A4栋5楼 (72)发明人 贺曙　徐万良　 (74)专利代理 机构 深圳市中原力和专利商标事 务所(普通 合伙) 44289 专利代理师 胡国良 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 15/00(2011.01) (54)发明名称 3D图像的生成方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种3D 图像的生成方法及相关 设备， 可以得到更加清晰的3D图像， 提高用户的 观看体验。 该方法包括： 从后端缓存中读取初始 彩色图像和初始深度图像， 其中， 所述初始彩色 图像与所述初始深度图像具有关联关系； 对所述 初始深度图像进行重映射， 以得到目标深度图 像； 确定所述初始彩色图像所对应的相对位移； 基于所述相对位移以及所述目标深度图像对所 述初始彩色图像进行渲染， 得到目标彩色图像； 根据所述目标彩色图像以及所述初始彩色图像 生成3D图像 。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115205451 A 2022.10.18 CN 115205451 A 1.一种3D图像的生成方法， 其特 征在于， 包括： 从后端缓存中读取初始彩色图像和初始深度图像， 其中， 所述初始彩色图像与所述初 始深度图像具有关联关系； 对所述初始深度图像进行重映射， 以得到目标深度图像； 确定所述初始彩色图像所对应的相对位移； 基于所述相对位移以及所述目标深度图像对所述初始彩色图像进行渲染， 得到目标彩 色图像； 根据所述目标彩色图像以及所述初始彩色图像生成3D图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述目标深度图像所对应的相对 位移包括： 确定目标原始图像所对应的Y轴旋转角度和X轴旋转角度， 所述目标原始图像为所述初 始彩色图像和所述初始深度图像所对应的原 始图像； 根据所述Y轴旋转角度和所述X轴旋转角度确定渲染位置信息； 根据所述目标原始图像所对应的初始位置信息以及所述渲染位置信息确定所述相对 位移。 3.根据所述权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述Y轴旋转角度和所述X轴 旋转角度确定渲染位置信息包括： 通过下公式确定所述 渲染位置信息： Dx＝tana*Rd； Dy＝tanb*Rd； 其中， Dx为所述渲染位置信息所对应的X轴坐标值， Dy为所述渲染位置信息所对应的Y 轴坐标值， a为所述Y轴旋转角度， b为所述X轴旋转角度， Rd为预设的常数。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述确定目标原始图像所对应的Y轴旋转 角度和X轴旋转角度包括： 通过如下公式确定所述Y轴旋转角度： a＝arctan(H ×tanα /(H+J) )； 其中， a为所述Y轴旋转角度， H为用户人眼与显示屏幕之间的距离， α 为第一目标投影与 坐标系中的Z轴正半轴的夹角， 所述第一目标投影为目标连线在X0Z平面上的投影， 所述目 标连线为所述用户人眼与所述显示屏幕的中心的连线， J为所述 目标原始图像所对应的场 景的中心与所述显示屏幕之间的距离， 所述显示屏幕为所述3D图像所对应的屏幕； 通过如下公式确定所述X轴旋转角度： b＝arctan(H ×tanβ /(H+J) )； 其中， b为所述X轴旋转角度， β 为第二目标投影与所述坐标系中的Z轴正半轴的夹角， 所 述第二目标投影为所述目标 连线在Y0Z平面上的投影， 0为所述 坐标系的原点。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述相对位移以及 所述目标深度图像对所述初始彩色图像进行渲染， 得到目标彩色图像包括： 确定所述目标深度图像所对应的初始点云； 通过所述相对位移对所述初始点云中每 个点的坐标进行调整， 得到目标点云； 对所述目标点云中的每 个点的坐标进行处 理， 得到参比图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205451 A 2根据所述参比图像中像素点的深度值对所述初始彩色图像中的像素点进行处理， 得到 所述目标彩色图像。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标彩色图像 以及所述初始彩色图像生成3D图像包括： 分别对所述初始彩色图像和所述目标彩色图像进行缩放， 以得到左彩色图像和 右彩色 图像； 将所述左彩色图像和所述右彩色图像关联写入所述后端缓存； 若接收到显示指令， 则将所述后端缓存中写入的所述左彩色图像和所述右彩色图像进 行交织， 以生成所述3D图像。 7.一种3D图像的生成装置， 其特 征在于， 包括： 读取单元， 用于从后端缓存中读取初始彩色图像和初始深度图像， 其中， 所述初始彩色 图像与所述初始深度图像具有关联关系； 映射单元， 用于对所述初始深度图像进行重映射， 以得到目标深度图像； 确定单元， 用于确定所述初始彩色图像所对应的相对位移； 渲染单元， 用于基于所述相对位移以及所述目标深度图像对所述初始彩色图像进行渲 染， 得到目标彩色图像； 生成单元， 用于根据所述目标彩色图像以及所述初始彩色图像生成3D图像。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述确定单 元具体用于： 确定目标原始图像所对应的Y轴旋转角度和X轴旋转角度， 所述目标原始图像为所述初 始彩色图像和所述初始深度图像所对应的原 始图像； 根据所述Y轴旋转角度和所述X轴旋转角度确定渲染位置信息； 根据所述目标原始图像所对应的初始位置信息以及所述渲染位置信息确定所述相对 位移。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个连接的处理器、 存储器和收发器， 其中， 所述存储器用于存储程序代码， 所述 处理器用于调用所述存储器中的程序代码来执行权利要求1至6中任一项所述的3D图像的 生成方法的步骤。 10.一种计算机存 储介质， 其特 征在于， 包括： 指令， 当所述指令在计算机上运行时， 使得计算机执行权利要求1至6中任一项所述的 3D图像的生成方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205451 A 3