(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122464782.2 (22)申请日 2021.10.13 (73)专利权人 浙江嘉蓝海 洋电子有限公司 地址 316000 浙江省舟山市定海区临城街 道海景道757号(自主申报) (72)发明人 孙光辉　 (74)专利代理 机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通 合伙) 33243 代理人 鲍英彬 (51)Int.Cl. B63H 11/02(2006.01) B01D 29/00(2006.01) B01D 29/03(2006.01) B01D 29/64(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有快速拆卸机构的无人船用喷水推 进器 (57)摘要 本实用新型提供一种带有快速拆卸机构的 无人船用喷水推进器包括： 船体； 漂浮块， 所述漂 浮块固定连接于船体的一侧， 所述漂浮块的一侧 开设有安装槽， 所述安装槽的内部卡接有安装 块。 本实用新型提供的带有快速拆卸机构的无人 船用喷水推进器， 通过卡紧弹簧的弹力作用间接 推动卡紧块移动至卡紧槽的内部， 从而通过卡紧 块将安装块进行限位固定， 从而实现了对喷水推 进器的安装， 当需要对喷水推进器进行拆卸时， 旋转转动盘间接带动卡紧块退出卡紧槽， 将安装 块从安装槽的内部拆卸下来， 进而间接实现了对 喷水推进器的拆卸， 且结构简单， 操作便捷， 能够 在无辅助工具的情况下快速的对喷水推进器进 行拆装， 从而提高了工作人员对喷水推进器进行 拆装的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216424715 U 2022.05.03 CN 216424715 U 1.一种带有快速拆卸机构的无 人船用喷水推进器， 其特 征在于， 包括： 船体； 漂浮块， 所述漂浮块固定连接于船体的一侧， 所述漂浮块的一侧开设有安装槽， 所述安 装槽的内部卡接有安装块， 所述安装块的内部固定连接有喷水推进器， 所述安装槽内壁的 正面和背面均开设有装置槽， 两个所述装置槽的内部均设置有卡紧组件， 两个所述装置槽 内壁的一侧均转动连接有转动杆， 两个所述 转动杆的外表面均固定套设有卷绳筒； 两个卡紧槽， 两个所述 卡紧槽分别开设于安装块的正 面和背面。 2.根据权利要求1所述的带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器， 其特征在于， 所述 漂浮块的底部固定连接有过 滤网。 3.根据权利要求1所述的带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器， 其特征在于， 所述 卡紧组件包括固定框， 所述固定框固定连接于装置槽内壁的两侧之间， 所述固定框内壁的 顶部和底部之间滑动连接有滑块， 所述滑块的正面固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆 的另一 端贯穿固定框并延伸至固定框的外部， 所述伸缩杆延伸至固定框外部的一端固定连接有卡 紧块， 所述滑块的背面固定连接有两个卡紧弹簧， 并且滑块的背面且位于两个所述卡紧弹 簧之间固定连接有绳索。 4.根据权利要求1所述的带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器， 其特征在于， 两个 所述转动杆的另一端均贯穿漂浮块并延伸至漂浮块的外部， 两个所述转动杆延伸至漂浮块 外部的一端均固定连接有转动盘。 5.根据权利要求1所述的带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器， 其特征在于， 所述 船体的底部固定连接有支撑杆， 所述支撑杆 的底端固定连接有直筒， 所述直筒的一端连通 有渐扩管， 所述渐扩管的另一端固定连接有锥形防护网。 6.根据权利要求5所述的带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器， 其特征在于， 所述 直筒内壁的顶部和底部之 间通过固定杆固定连接有轴承， 所述轴承的内部 设置有第一转动 轴， 所述第一转动轴的一端固定连接有水动扇叶， 并且第一转动轴另一端的外表面固定套 设有蜗轮。 7.根据权利要求5所述的带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器， 其特征在于， 所述 直筒的顶部贯穿有第二转动轴， 所述第二转动轴的顶端固定连接有直杆， 所述直杆 的顶部 固定连接有清洁刷， 并且第二 转动轴的底端固定连接有蜗杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216424715 U 2一种带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人船技术领域， 尤其涉及一种带有快速拆卸机构的无人船用喷 水推进器。 背景技术 [0002]近年来机器人技术发展迅速， 大量适用不同环境的无人设备如无人机， 无人车， 无 人船等， 但受到技术等因素的 限制这些设备还没有广泛进入民用领域， 以无人船为例， 现有 无人船多为军用， 如完成侦查任务， 远程攻击任务等， 也有一些用于科研领域， 比如海洋数 据监测， 实验样本采集等， 在工业上用于一些水中设备的远程维护， 工业开采等方面。 民用 方面的应用还很有限， 目前除了作为娱乐用途的无人船之外， 用于钓鱼的无人船在民用市 场的需求越来越大， 因此对于钓鱼无 人船提出了越来越高的要求。 [0003]目前市场上的无人船用喷水推进器大多数为固定式安装在无人船上， 进而在需要 对喷水推进器进行拆装时需要通过辅助工具进行操作， 且操作步骤较为繁琐， 从而极大地 降低了工作人员对喷水推进器进行拆装的效率。 [0004]因此， 有必要提供一种带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器解决上述技术问 题。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供一种带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器， 解决了目前市场 上的无人船用喷水推进器大多 数为固定式安装在无人船上， 进而在需要对喷水推进器进 行 拆装时需要通过辅助工具进行操作， 且操作步骤较为繁琐， 从而极大地降低了工作人员对 喷水推进器进行拆装的效率的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进 器包括： 船体； [0007]漂浮块， 所述漂浮块固定连接于船体的一侧， 所述漂浮块的一侧开设有安装槽， 所 述安装槽的内部卡接有安装块， 所述安装块的内部固定连接有喷水推进器， 所述安装槽内 壁的正面和背面均开设有装置槽， 两个所述装置槽的内部均设置有卡紧组件， 两个所述装 置槽内壁的一侧均转动连接有转动杆， 两个所述 转动杆的外表面均固定套设有卷绳筒； [0008]两个卡紧槽， 两个所述 卡紧槽分别开设于安装块的正 面和背面。 [0009]优选的， 所述漂浮 块的底部固定连接有过 滤网。 [0010]优选的， 所述卡紧组件包括固定框， 所述固定框固定连接于装置槽内壁的两侧之 间， 所述固定框内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑块， 所述滑块的正面固定连接有伸缩 杆， 所述伸缩杆的另一端贯穿固定框并延伸至固定框的外部， 所述伸缩杆延伸至固定框外 部的一端固定连接有卡紧块， 所述滑块的背面固定连接有两个卡紧弹簧， 并且滑块的背面 且位于两个所述卡紧弹簧之 间固定连接有绳索， 所述绳索的另一端贯穿固定框并延伸至固 定框的背面， 所述绳索延伸至固定 框背面的一端与卷绳筒固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216424715 U 3