(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123045739.9 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 深圳市熠摄科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道和平社区永和路4 1号同富裕工业区 和平大友 工贸大厦6 01 (72)发明人 王仁勇　 (74)专利代理 机构 深圳树贤专利代理事务所 (普通合伙) 44705 代理人 杨春女 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 病虫害识别智能4G/ 5G手持仪 (57)摘要 本申请公开了病虫害识别智能4G/5G手持 仪， 涉及农业种植设备技术领域， 针对现有的病 虫害检测仪的摄像头无法调节高度和角度， 导致 识别范围较小， 检测结果不准确的问题， 现提出 如下方案， 其包括检测仪主体和摄像头， 所述检 测仪主体顶端设有高度调节杆， 所述高度调节杆 顶端固定安装有角度调节盒， 所述角度调节盒顶 端转动安装有转动板， 所述转动板顶端固定安装 有呈对称分布的支撑板， 两个所述支撑板之间转 动安装有转动杆， 所述转动杆顶端固定安装有固 定杆， 所述摄像头固定安装于固定杆顶端。 本申 请可以根据实际情况调整摄像头的高度和角度， 增加病害虫的识别范围， 提高检测结果的准确 性， 从而快速准确诊断植物染病源。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216383291 U 2022.04.26 CN 216383291 U 1.病虫害识别智能4G/5G手持仪， 包括检测仪主体(1)和摄像头(2)， 其特征在于， 所述 检测仪主体(1)顶端设有高度调节杆(3)， 所述高度调节杆(3)顶端固定安装有角度调节盒 (4)， 所述角度调节盒(4)顶端转动安装有转动板(14)， 所述转动板(14)顶端 固定安装有呈 对称分布的支撑板(15)， 两个所述支撑板(15)之间转动安装有转动杆(16)， 所述转动杆 (16)顶端固定安装有固定杆(18)， 所述摄像头(2)固定安装于固定杆(18)顶端， 所述角度调 节盒(4)与转动杆(16)之间设有球面连接装置 。 2.根据权利要求1所述的病虫害识别智能4G/5G手持仪， 其特征在于， 所述球面连接装 置包括旋转杆(5)和套管(12)， 所述旋转杆(5)转动安装于角度调节盒(4)内部底端， 所述套 管(12)转动套设于旋转杆(5)圆周侧壁， 所述旋转杆(5)固定套设有第一涡轮(6)， 所述角度 调节盒(4)内部底端固定安装有第一电机(7)， 所述第一电机(7)的输出轴固定安装有第一 蜗杆(8)， 所述第一蜗杆(8)与第一涡轮(6)啮合， 所述旋转杆(5)顶端贯穿角度调节盒(4)和 转动板(14)， 所述旋转杆(5)顶端与转动杆(16)均固定套设有锥形齿轮(17)， 两个所述锥形 齿轮(17)啮合。 3.根据权利要求2所述的病虫害识别智能4G/5G手持仪， 其特征在于， 所述套管(12)固 定套设有第二涡轮(11)， 所述角度调节盒(4)内部底端固定安装有第二电机(9)， 所述第二 电机(9)的输出轴固定安装有第二蜗杆(10)， 所述第二蜗杆(10)与第二涡轮(11)啮合， 所述 套管(12)顶端贯 穿角度调节盒(4)与转动板(14)底端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的病虫害识别智能4G/5G手持仪， 其特征在于， 所述角度调节盒 (4)内部侧壁固定安装有转动座(13)， 所述套管(12)转动安装于转动座(13)上， 所述套管 (12)贯穿转动座(13)， 所述第一涡轮(6)位于套管(12)下 方。 5.根据权利要求1所述的病虫害识别智能4G/5G手持仪， 其特征在于， 所述高度调节杆 (3)包括移动管(301)和螺纹杆(303)， 所述移动管(301)滑动安装于检测仪主体(1)顶端， 所 述螺纹杆(303)转动安装于检测仪主体(1)顶端， 所述移动管(301)顶端与角度调节盒(4)固 定连接， 所述检测仪主体(1)内部固定安装有驱动电机(302)， 所述 驱动电机(302)的输出轴 与螺纹杆(303)底端固定连接， 所述移动管(301)底端内圆周侧壁固定安装有螺纹环(304)， 所述螺纹杆(3 03)螺纹贯 穿螺纹环(3 04)。 6.根据权利要求5所述的病虫害识别智能4G/5G手持仪， 其特征在于， 所述检测仪主体 (1)顶端固定安装有呈环形阵列分布的导向杆(305)， 所述移动管(301)开设有呈环形阵列 分布的导向槽(306)， 所述导向槽(306)与导向杆(305)呈对应设置， 所述导向杆(305)滑动 安装于导向槽(3 06)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216383291 U 2病虫害识别智能4G/5G手持仪 技术领域 [0001]本申请涉及 农业种植设备技 术领域， 尤其涉及病虫害识别 智能4G/5G手持仪 。 背景技术 [0002]病虫害检测仪， 是帮助人们在植物染病初期快速准确诊断植物染病源的病虫害检 测仪器。 它可以检测出由细菌、 真菌和病毒 所引起的几十种病害， 从而对病害植物加强针对 用药， 减少用药浪费和污染， 提供配药指导依据， 是一款防治病虫害和辅助科学用药的便捷 实用的仪器。 [0003]现有的病虫害检测仪与摄像头均呈一体式结构， 在遇到植物较高和现场环境局限 的情况， 难以根据实际情况调整摄像头的高度和角度， 导致识别范围较小， 检测结果不准 确， 从而无法准确诊断植物染病源。 因此， 为了解决此类问题， 我们提出病虫害识别智能4G/ 5G手持仪 。 实用新型内容 [0004]本申请提出的病虫害识别智能4G/5G手持仪， 解决了现有的病虫害检测仪的摄像 头无法调节高度和角度， 导 致识别范围较小， 检测结果 不准确的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本申请采用了如下技 术方案： [0006]病虫害识别智能G/G手持仪， 包括检测仪主体和摄像头， 所述检测仪主体顶端 设有 高度调节杆， 所述高度调节杆顶端固定安装有角度调节盒， 所述角度调节盒顶端转动安装 有转动板， 所述转动板顶端固定安装有呈对称分布的支撑板， 两个所述支撑板之间转动安 装有转动杆， 所述转动杆顶端固定安装有固定杆， 所述摄像头固定安装于固定杆顶端， 所述 角度调节盒与转动杆之间设有球面连接装置 。 [0007]通过采用上述技术方案， 检测仪主体可以通过高度调节杆调节摄像头所处高度， 通过角度调节盒 内的球面连接装置控制摄像头进 行水平方向或者竖直方向的角度， 使得摄 像头可以多角度拍摄植物进行害虫识别， 有利快速准确诊断植物染病源。 [0008]优选的， 所述球面连接装置包括旋转杆和套管， 所述旋转杆转动安装于角度调节 盒内部底端， 所述套 管转动套设于旋转杆圆周侧壁， 所述旋转杆固定套设有第一涡轮， 所述 角度调节盒内部底端固定安装有第一电机， 所述第一电机的输出轴固定安装有第一蜗杆， 所述第一蜗杆与第一涡轮啮合， 所述旋转杆顶端贯穿角度调节盒和转动板， 所述旋转杆顶 端与转动杆均固定套设有锥形齿轮， 两个所述锥形齿轮啮合。 [0009]通过采用上述技术方案， 第一电机带动第一蜗杆转动， 第一蜗杆带动第一涡轮旋 转， 带动旋转杆旋转， 旋转杆通过两个锥形齿轮带动转动杆转动， 从而 带动固定杆和摄像头 可以沿竖直方向转动， 实现调节摄 像头竖直方向的角度。 [0010]优选的， 所述套管固定套设有第二涡轮， 所述角 度调节盒内部底端固定安装有第 二电机， 所述第二电机的输出轴固定安装有第二蜗杆， 所述第二蜗杆与第二涡轮啮合， 所述 套管顶端贯 穿角度调节盒与转动板底端固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216383291 U 3