(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221833908.7 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 天津科技大 学 地址 300222 天津市河西区大沽南路10 38 号 (72)发明人 王亚博　王永强　周聪玲　张宝胜　 鲁晓康　袁天浩　李小鹏　 (74)专利代理 机构 天津市三利专利商标代理有 限公司 12107 专利代理师 李文洋 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 鱼饼外观双面视 觉检测装置 (57)摘要 本实用新型属于在产品检测技术领域， 具体 涉及一种鱼饼外观双面视觉检测装置， 包括传送 机构、 鱼饼翻面机构和视觉检测机构， 所述传送 机构包括机架和若干条条形传送带， 机架的两端 分别安装有传动轴， 每根传动轴上间隔固定若干 个同步带轮， 两侧的同步带轮 之间绕接所述条形 传送带， 所述鱼饼翻面机构安装在所述机架上， 所述视觉检测机构固定在所述鱼饼翻面机构的 外部。 通过鱼饼翻面机构将鱼饼正反面翻转并通 过视觉检测机构检测， 替代了人工检测， 有了统 一的标准， 提升 了产品出厂质量以及生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218036467 U 2022.12.13 CN 218036467 U 1.一种鱼饼外观双面视觉检测装置， 其特征在于:包括传送机构、 鱼饼翻面机构和视觉 检测机构， 所述传送机构包括机架和若干条条形传送带， 机架的两端分别安装有传动轴， 每 根传动轴 上间隔固定若干个同步带轮， 两侧的同步带轮之间绕接所述条形传送带， 所述鱼 饼翻面机构安装在所述机架上， 鱼饼翻面机构包括转轴、 翻面齿和翻转电机， 所述转轴的两 端通过轴承安装在翻转支架上， 翻转支架固定在所述机架上， 所述翻面齿成对设置， 等距固 定在所述转轴上， 翻转齿从相 邻的条形传送带之间通过， 所述翻转电机固定在所述机架上， 翻转电机的输出轴与所述转轴 连接； 所述视觉检测机构 固定在所述鱼饼翻面机构的外部， 包括暗箱、 环形光源和面阵相机， 所述环形光源和面阵相机分别固定在龙门架上， 龙门架固 定在所述机架上， 所述暗箱罩在鱼饼翻转机构、 环形光源和面阵相机的外 部。 2.根据权利要求1所述的鱼饼外观双面视觉检测装置， 其特征在于:所述翻面齿包括U 形部、 托臂和挡块,所述U 形部的底部与所述转轴上， U 形部的两端分别与所述托臂的一端连 接， 托臂的另一端与所述挡块固定， 两个翻面齿对应固定在转轴上， 翻面齿的齿于传送带 交 错分布。 3.根据权利要求1所述的鱼饼外观双面视觉检测装置， 其特征在于:所述机架上设有光 电传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036467 U 2鱼饼外观双面 视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于在产品检测技术领域， 具体涉及一种鱼饼外观双面视觉检测装 置。 背景技术 [0002]鱼饼是一种水产调理食品， 它的生产经过配料， 打浆， 定型熟化(水煮)， 油炸， 筛 选， 速冻， 装袋， 金检等工序， 且其内部含有馅料， 外部由鱼糜制成的皮料。 产品在生产过程 中会出现多种不同类型 的缺陷， 目前针对鱼饼外形缺陷的检测主要依赖于人工。 人工检测 主观性较强， 会受到生理因素 的影响其生产成本高、 检测效率低、 检测标准不统一， 自动化 程度低。 这会导 致检测结果的不确定性， 从而降低了产品的质量、 制约了生产的效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种鱼饼外观双面视觉检测装置， 以解决背景技术中 存在的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种鱼饼外观双面视觉检测装 置， 包括传送机构、 鱼饼翻面机构和视觉检测机构， 所述传送机构包括机架和若干条条形传 送带， 机架的两端分别安装有传动轴， 每根传动轴上间隔固定若干个同步带轮， 两侧的同步 带轮之间绕接所述条形传送带， 所述鱼饼翻面机构安装在所述机架上， 鱼饼翻面机构包括 转轴、 翻面齿和翻转电机， 所述转轴的两端通过轴承安装在翻转支架上， 翻转支架固定在所 述机架上， 所述翻面齿成对设置， 等距固定在所述转轴上， 翻转齿从相 邻的条形传送带之间 通过， 所述翻转电机固定在所述机架上， 翻转电机的输出轴与所述转轴连接； 所述视觉检测 机构固定在所述鱼饼翻面机构的外部， 包括暗箱、 环形光源和面阵相机， 所述环形光源和面 阵相机分别固定在龙门架上， 龙门架固定在所述机架上， 所述暗箱罩在鱼饼翻转机构、 环形 光源和面阵相机的外 部。 [0005]优选地， 所述翻面齿包括U形部、 托臂和挡块,所述U形部的底部与所述转轴上， U形 部的两端分别与所述托臂的一端连接， 托臂的另一端与所述挡块固定， 两个翻面齿对应固 定在转轴上。 [0006]优选地， 所述机架上设有光电传感器。 [0007]本实用新型的有益效果是： 本装置针对鱼饼生产中所出现的几类常见缺陷的筛选 系统， 通过鱼饼翻面机构将鱼饼正反面翻转并通过视觉检测机构 检测， 替代了人工检测， 有 了统一的标准， 提升 了产品出厂质量以及生产效率。 附图说明 [0008]图1为本实用新型的立体图； [0009]图2为本实用新型中传送机构和鱼饼翻面机构的局部放大图； [0010]图3为本实用新型中鱼饼翻面机构的局部放大图。说　明　书 1/3 页 3 CN 218036467 U 3