(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221827907.1 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 成都瑞拓科技有限责任公司 地址 610041 四川省成 都市高新区科园南 一路7号 (72)发明人 刘佳明　张代福　杨柳　文建　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 肖会 (51)Int.Cl. G01B 11/30(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)实用新型名称 雪茄烟的外观形状 检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了雪茄烟的外观形状检测 设备， 涉及烟支质量检测领域， 包括用于采集待 检测雪茄360 °图像的采集模块、 中央处理器、 运 输模块和用于展示检测结果的显示模块， 中央处 理器用于分析图像得到待检测雪茄的外形圆周 平整度， 两个运输模块用于移动待检测雪茄经过 采集模块的采集位； 通过采集模块对待检测雪茄 在垂直于待检测雪茄中心轴线的平面进行360 ° 的图像采集， 所采集到的图像传输至中央处理 器， 并通过3D建模软件对图像进行处理建立3D 模 型， 再分析该3D模型的外形圆周平整度， 分析所 得的结果中央处理器传输至显示模块进行显示， 整个检测过程无需人工参与， 有效的避免了人为 因素对检测结果造成影 响的情况， 提高了检测结 果精确度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217585712 U 2022.10.14 CN 217585712 U 1.雪茄烟的外观形状 检测设备， 其特 征在于， 包括： 用于采集待检测雪茄3 60°图像的采集模块； 中央处理器； 中央处 理器用于分析图像得到待检测雪茄的外形圆周平整度； 运输模块； 运输模块用于移动待检测雪茄经过采集模块的采集位， 中央处理器的数据 信号输入端与采集模块的数据信号输出端连接； 用于展示检测结果的显示模块； 显示模块的数据信号输入端与中央处理器的数据信号 输出端连接 。 2.根据权利要求1所述的雪茄烟的外观形状检测设备， 其特征在于， 采集模块包括至少 三个采集件， 多个采集件的采集作用端以采集位为圆心环形阵列设置， 多个采集子模块的 采集端形成的圆与待检测雪茄的中心轴线垂直。 3.根据权利要求2所述的雪茄烟的外观形状检测设备， 其特征在于， 采集子模块为3D相 机， 多个3D相机环形阵列在同一个平面上， 多个3D相机的摄 像方向交点 为采集位。 4.根据权利要求3所述的雪茄烟的外观形状检测设备， 其特征在于， 运输模块包括皮带 输送机、 至少一根移动杆和两组支架， 两组支架之 间的距离大于零， 采集模块的采集位位于 两组支架之间， 待检测雪茄放置在两组支架上， 移动杆固定安装在皮带输送机的输送皮带 上， 移动杆用于推动待检测雪茄在两组支 架上移动并经 过采集模块的采集 位。 5.根据权利要求4所述的雪茄烟的外观形状检测设备， 其特征在于， 每组支架包括两个 支架， 两个支架相对的侧 面均为斜面， 两个支架之间形成V型槽， 待检测雪茄的侧面分别与 两个支架接触， 两个支架之 间的距离大于零， 移动杆的上端穿过两个支架之 间， 移动杆与待 检测雪茄挤压 接触。 6.根据权利要求4所述的雪茄烟的外观形状检测设备， 其特征在于， 皮带输送机的输送 皮带最高点的高度低于采集模块中采集端的最低高度。 7.根据权利要求3所述的雪茄烟的外观形状检测设备， 其特征在于， 中央处理器 内嵌安 装有3D建模模块和数据分析模块， 3D建模模块根据图像生成3D模型， 数据分析模块用于根 据3D模型分析待检测雪茄的外形圆周平整度， 采集模块的数据信号输出端与3D建模模块的 数据信号输入端连接， 3D建模模块的数据信号输出端与数据分析模块的数据信号输入端连 接。 8.根据权利要求1所述的雪茄烟的外观形状检测设备， 其特征在于， 外观形状检测设备 还包括第一到位传感器和 第二到位传感器， 第一到位传感器和 第二到位传感器分别安装在 采集模块的采集位两侧， 第一到位传感器用于检测待检测雪茄是否进入采集位， 第二到位 传感器用于检测待检测雪茄是否离开采集位， 第一到位传感器和 第二到位传感器的数据信 号输出端均与中央处理器的数据信号输入端连接， 中央处理器的控制 信号输出端与采集模 块的控制信号输入端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217585712 U 2雪茄烟的外观形状检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及烟支质量检测领域， 尤其涉及一种雪茄烟的外观形状 检测设备。 背景技术 [0002]在现在烟草行业中， 常规卷烟已经不能满足消费者的需求。 新样式， 新想法也早已 进入了烟草行业。 以前不是太大众的雪茄烟， 目前也备 受消费者喜 爱。 雪茄烟的生产厂家在 不断的增加， 雪茄烟的产量也在逐年增长。 以前产能低， 靠人工手动检测就能完成物理指标 的检测。 现在由于产量提高， 人工已经不能满足雪茄烟的质量全检。 由于雪茄烟是用烟叶卷 制， 人工纯手工打造。 生产质量的物理指标误差范围就比较大， 人工检测也存在一定的误 差。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种雪茄烟的外观形状检测 设备。 [0004]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0005]雪茄烟的外观形状 检测设备， 包括： [0006]用于采集待检测雪茄3 60°图像的采集模块； [0007]中央处理器； 中央处理器用于分析图像得到待检测雪茄的外形圆周平整度， 中央 处理器中内嵌安装有3D建模软件； [0008]运输模块； 运输模块用于移动待检测雪茄经过采集模块的采集位， 中央处理器的 数据信号输入端与采集模块的数据信号输出端连接； [0009]用于展示检测结果的显示模块； 显示模块的数据信号输入端与中央处理器的数据 信号输出端连接 。 [0010]本实用新型的有益效果在于： 通过采集模块对待检测雪茄在垂直于待检测雪茄中 心轴线的平面进行360 °的图像采集， 所采集到的图像传输至中央处理器， 并通过3D建模软 件对图像进行处理建立3D模型， 再分析该3D模型的外形圆周平整度， 分析所得的结果中央 处理器传输至显示模块进行显示， 整个检测过程无需人工参与， 有效的避免了人为因素对 检测结果造成影响的情况， 提高了检测结果精确度， 同时只需在雪茄运输途中设置本实用 新型的装置即可实现检测的目的。 附图说明 [0011]图1是本实用新型雪茄烟的外观形状 检测设备的结构示 意图； [0012]图2是本实用新型雪茄烟的外观形状 检测设备的侧视结构图； [0013]图3是本实用新型雪茄烟的外观形状 检测设备的示 意图； [0014]其中相应的附图标记为： [0015]1‑待检测雪茄， 2 ‑皮带输送机， 3 ‑移动杆， 4 ‑支架， 5‑V型槽， 6‑输送皮带， 7 ‑3D相说　明　书 1/3 页 3 CN 217585712 U 3