(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221597927.4 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 大连嘉济自动化机电科技有限公 司 地址 116000 辽宁省大连市 保税区自贸大 厦815室 (72)发明人 代晓林　史卫东　王靖妍　高远　 林海超　由立波　肖莉莉　高国航　 (74)专利代理 机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 专利代理师 张闯　李洪福 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 钢材自动检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢材自动检测装置， 包括设置在钢材传输辊道上方和下方的钢材缺 陷检测装置， 以及设置在钢材传输辊道上方和下 方的激光打标装置； 所述钢材缺陷检测装置包括 双层固定架， 上层和下层别安装有工业线阵相 机， 所述双层固定架上安装有表面缺陷识别单 元， 所述表 面缺陷识别单元用于识别所述工业线 阵相机所拍摄的图像中的钢材表 面缺陷； 所述激 光打标装置包括两个平行设置的横梁； 所述横梁 上安装至少一个激光打标机； 所述激光打标机用 于在所述钢材的表面具有钢材表面缺陷处激光 打印标识。 本实用新型采用工业线阵相机对钢材 进行拍摄， 之后采用激光打标机对缺陷进行标 识， 实现自动检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218036472 U 2022.12.13 CN 218036472 U 1.钢材自动检测装置， 其特征在于， 包括设置在钢材传输辊道上方和下方的钢材缺陷 检测装置， 以及设置在钢材传输辊道上 方和下方的激光打标装置； 所述钢材缺陷检测装置包括双层固定架， 所述双层固定架的上层和下层 分别位于所述 钢材传输辊道的上方和下方， 且双层固定架的上层下表面和下层上表面分别安装有工业线 阵相机， 所述工业线阵相 机与所述钢 材传输辊道的两个传输辊之间的缝隙相对， 所述工业 线阵相机用于拍摄所述钢材传输辊道上运输的钢材的上表面和下表面； 且 所述双层固定架 上安装有表面缺陷识别单元， 所述表面缺陷识别单元用于识别所述工业线阵相机所拍摄的 图像中的钢材表面 缺陷； 所述激光打标装置包括两个平行设置的横梁， 所述横梁的延伸方向垂直于所述钢材传 输辊道的运输方向， 且两个所述横梁分别位于所述钢 材传输辊道的上方和下方， 且两个所 述横梁与所述钢材传输辊道的两个传输辊 之间的缝隙相对设置； 所述横梁上安装至少一个激光打标机； 所述激光打标机用于在所述钢材的表面具有钢 材表面缺陷处激光打印标识。 2.根据权利要求1所述的钢材自动检测装置， 其特征在于， 所述钢材缺陷检测装置还包 括位于所述双 层固定架上层和下层， 并用于照明的线光源。 3.根据权利要求1所述的钢材自动检测装置， 其特征在于， 所述激光打标机通过驱动所 述激光打标机上下移动的竖直驱动机构与滑座连接， 且所述滑座通过驱动所述滑座沿所述 横梁的延伸方向水平 移动的水平驱动机构与所述横梁连接 。 4.根据权利要求1所述的钢材自动检测装置， 其特征在于， 所述双层固定架上设置有读 码器， 所述读 码器用于识别所述钢材 上二维码编号。 5.根据权利要求1所述的钢材自动检测装置， 其特征在于， 所述双层固定架的上层和下 层分别安装有激光扫描探头， 所述激光扫描探头用于测量所述激光扫描探头与钢材表面之 间的距离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036472 U 2钢材自动检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢材检测技 术领域， 具体而言是钢材自动检测装置 。 背景技术 [0002]在船舶制造过程中， 需要使用大量钢板， 而在钢板的制造及运输、 储存过程中， 由 于连铸钢坯、 轧制设备、 加工工艺、 运输及储存方式等多方面原因， 导致钢板表面出现多种 缺陷， 而板材表面质量的优劣不仅影响船体表面的美观， 而且最 终影响船舶的抗腐蚀性、 耐 磨性以及疲劳强度等性能。 目前， 国内造船企业一直沿用人工目视抽查的方法进行表面缺 陷检测， 尚无有效的智能化 技术手段对钢板表面进行在线检测。 实用新型内容 [0003]根据上述 技术问题， 而提供一种 钢材自动检测装置 。 [0004]本实用新型采用的技 术手段如下： [0005]钢材自动检测装置， 包括设置在钢材传输辊道上方和下方的钢材缺陷检测装置， 以及设置在钢材传输辊道上 方和下方的激光打标装置； [0006]所述钢材缺陷检测装置包括双层固定架， 所述双层固定架的上层和下层分别位于 所述钢材传输辊道的上方和下方， 且双层固定架的上层下表面和下层上表面分别安装有工 业线阵相 机， 所述工业线阵相机与所述钢 材传输辊道的两个传输辊之间的缝隙相对， 所述 工业线阵相机用于拍摄所述钢材传输辊道上运输的钢材的上表面和下表面； 且所述双层固 定架上安装有表面缺陷识别单元， 所述表面缺陷识别单元用于识别所述工业线阵相机所拍 摄的图像中的钢材表面 缺陷； [0007]所述激光打标装置包括两个平行设置的横梁， 所述横梁的延伸方向垂直于所述钢 材传输辊道的运输方向， 且两个所述横梁分别位于所述钢 材传输辊道的上方和下方， 且两 个所述横梁与所述钢材传输辊道的两个传输辊 之间的缝隙相对设置； [0008]所述横梁上安装至少一个激光打标机； 所述激光打标机用于在所述钢材的表面具 有钢材表面 缺陷处激光打印标识。 [0009]所述钢材缺陷检测装置还包括位于所述双层固定架上层和下层， 并用于照明的线 光源。 [0010]所述激光打标机通过驱动所述激光打标机上下移动的竖直驱动机构与滑座连接， 且所述滑座通过驱动所述滑座沿所述横梁的延伸方向水平移动的水平驱动机构与所述横 梁连接。 竖直驱动机构的结构可以采用多种， 比如液压缸、 气缸、 电动推杆， 其输出端与激光 打标机固定连接， 其安装端与所述滑 座固定连接， 也可以采用电机驱动丝杠的方式， 丝杠和 驱动丝杠工作的竖直伺服电机安装在滑座上， 丝杠的输出端与激光打标机连接。 水平驱动 机构的结构采用齿轮齿条传动方式， 滑座通过安装在横梁上 的滑轨与横梁滑动连接， 横梁 上设置有一条齿条， 多个滑座共用此齿 条， 每个滑座上安装有 水平伺服电机， 且 水平伺服电 机的输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮。说　明　书 1/4 页 3 CN 218036472 U 3