(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221670034.8 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 楚天科技股份有限公司 地址 410600 湖南省长 沙市宁乡市玉潭镇 新康路1号 (72)发明人 吴春山　李伟　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 徐好　彭依 (51)Int.Cl. G01N 21/90(2006.01) G01N 21/892(2006.01) G01N 21/896(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于灯检 机的跟踪检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于灯检机的跟踪 检测装置， 包括转盘、 摆动组件、 转盘转轴、 摆动 驱动机构、 安装在摆动组件上的检测机构、 及底 座， 所述转盘的周侧均匀设有多个用于固定容器 的夹具， 所述检测机构分别设置在夹具两侧， 所 述摆动驱动机构与摆动组件 连接， 所述转盘转轴 及摆动驱动机构设于底座上， 所述转盘转轴 与转 盘连接， 所述转盘转轴上同轴设置设有圆形导 轨， 所述摆动组件上设有滑动座， 所述滑动座与 圆形导轨滑动连接。 本实用新型具有结构简单、 可减小摆动惯量 等优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218036476 U 2022.12.13 CN 218036476 U 1.一种用于灯检机的跟踪检测装置， 包括转盘(1)、 摆动组件(2)、 转盘转轴(3)、 摆动驱 动机构(4)、 安装在摆动组件(2)上的检测机构(5)、 及底座(6)， 所述转盘(1)的周侧均匀设 有多个用于固定容器的夹具(11)， 所述检测机构(5)分别设置在夹具(11)两侧， 所述摆动驱 动机构(4)与摆动组件(2)连接， 其特征在于： 所述转盘转轴(3)及摆动驱动机构(4)设于底 座(6)上， 所述转盘转轴(3)与转盘(1)连接， 所述转盘转轴(3)上同轴设置设有圆形导轨 (8)， 所述摆动组件(2)上设有滑动座(21)， 所述滑动座(21)与圆形导轨(8)滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的用于灯检机的跟踪检测装置， 其特征在于： 所述摆动组件(2) 包括第一摆动架(22)及第二摆动架(23)， 所述第一摆动架(22)设于转盘(1)外侧， 所述第二 摆动架(23)设于转盘(1)上侧， 所述检测机构(5)包括设于所述第一摆动架(22)上的光源 (51)及设于所述第二摆动架(23)上的相机(52)。 3.根据权利要求2所述的用于灯检机的跟踪检测装置， 其特征在于： 所述检测机构(5) 还包括设于第二摆动架(23)上的反射棱镜(53)， 所述光源(51)位于所述反射棱镜(53)外 侧， 所述相机(52)位于所述反射 棱镜(53)上侧。 4.根据权利要求2所述的用于灯检机的跟踪检测装置， 其特征在于： 所述转盘转轴(3) 中穿设有传动轴(9)， 所述第二摆动架(23)设于所述传动轴(9)上端， 所述传动轴(9)下端通 过传动组件(10)与所述滑动座(21)连接 。 5.根据权利要求4所述的用于灯检机的跟踪检测装置， 其特征在于： 所述传动组件(10) 包括设于传动轴(9)上的第一传动杆(101)及设于第一传动杆(101)两端的第二传动杆 (102)， 所述第二传动杆(102)上端与所述滑动座(21)连接 。 6.根据权利要求5所述的用于灯检机的跟踪检测装置， 其特征在于： 所述第一传动杆 (101)与所述第二传动杆(102)的连接处设有加强筋(10 3)。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于灯检机的跟踪检测装置， 其特征在于： 所述 转盘转轴(3)上设有安装凸台(31)， 所述圆形导轨(8)通过连接件(12)设于安装凸台(31) 上。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于灯检机的跟踪检测装置， 其特征在于： 所述 圆形导轨(8)上设有导向部(81)， 所述滑动座(21)于所述导向部(81)的内外两侧分别设有 多个导向滑轮(24)。 9.根据权利要求1至6中任一项所述的用于灯检机的跟踪检测装置， 其特征在于： 所述 检测机构(5)设有 多个， 多个所述检测机构(5)沿圆周方向均匀布置 。 10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于灯检机的跟踪检测装置， 其特征在于： 所述 摆动驱动机构(4)包括齿轮(41)、 与齿轮(41)啮合的齿条(42)及用于驱动齿轮(41)旋转的 驱动件(43)， 所述齿条(42)设于所述滑动座(21)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036476 U 2一种用于灯检机的跟踪检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及食品、 药品包装机械技术领域， 尤其涉及一种用于灯检机 的跟踪 检测装置 。 背景技术 [0002]灯检机可针对不透明或半透明口服液瓶、 安瓿瓶及大输液瓶等产品进行内部杂质 检测， 包括 玻璃屑、 金属屑、 毛发、 纤维和黑白块等多种类型异物的检测识别， 也可对容器的 破损、 裂纹、 轧盖质量和瓶口印刷质量等外观进 行检测， 并在检测完成后 将不合格品进行分 类剔除。 灯检机是通过跟踪检测机构使被检测物高速旋转后制动静止， 工业相 机连续拍照 采集多幅图像， 经过计算机系统对图像进行计算、 分析比较， 判断被检测产品合格与否， 并 自动对其进行分流与收集输送。 [0003]随着灯检机检测速度越来越快， 转盘上的容器夹具数量增加， 灯检机转盘直径扩 大， 随转盘同步往复摆动的检测支架也需进一步扩大， 重量增加， 旋转半径也增加， 导致摆 动惯量变大， 电机可能无法带动检测支架摆动， 因此， 如何减小检测支架的摆动惯量成了目 前急需解决的问题。 [0004]现有灯检机在转盘与检测支架之间设置轴承， 轴承的部分结构与检测支架固定连 接， 因此该部 分结构的重量附加在检测支架上， 导致检测支架的重量增加。 另外还有部 分灯 检机在机架台面上设置弧形导轨， 将重量较轻的滑块安装在检测支架上并与弧形导轨配合 进行导向， 进而减少检测支架的重量， 但是由于弧形导轨安装在台面上， 弧形导轨的圆心难 以保证在转盘的旋转轴上， 容 易导致卡滞， 安装调试不方便 。 实用新型内容 [0005]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种结构简单、 可减 小摆动惯量的用于灯检机的跟踪检测机构。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种用于灯检机的跟踪检测装置， 包括转盘、 摆动组件、 转盘转轴、 摆动驱动机构、 安装在摆动组件上 的检测机构、 及底座， 所述转盘的周侧均匀设有多个用于固定容器的夹 具， 所述检测机构分别设置在夹具两侧， 所述摆动驱动机构与摆动组件连接， 所述转盘转轴 及摆动驱动机构设于底座上， 所述转盘转轴与转盘连接， 所述转盘转轴 上同轴设置设有圆 形导轨， 所述摆动组件上设有滑动座， 所述滑动座与圆形导轨滑动连接 。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步改进： [0009]所述摆动组件包括第一摆动架及第二摆动架， 所述第一摆动架设于转盘外侧， 所 述第二摆动架设于转盘上侧， 所述检测机构包括设于所述第一摆动架上的光源及设于所述 第二摆动架上的相机 。 [0010]所述检测机构还包括设于第二摆动架上的反射棱镜， 所述光源位于所述反射棱镜 外侧， 所述相机位于所述反射 棱镜上侧。说　明　书 1/4 页 3 CN 218036476 U 3