(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221843277.7 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 科士恩智能科技 （上海） 有限公司 地址 201900 上海市宝山区真陈路10 00号1 幢5楼(A座1-20 00号、 B座1-20 00号) (72)发明人 胡东明　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 张娴 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于汽车仪表台 内饰检测的相机装置 (57)摘要 一种用于汽 车仪表台内饰检测的相机装置， 包括相机、 PLC、 六轴机器人、 辅助光源灯、 框架、 PC机； 还具有调节机构； 调节机构 包括支撑板、 直 线滑台； 支撑板侧端和线滑台的滑动块安装在一 起； 相机的安装在支撑板上； 直线滑台安装在框 架内部， 框架的后端一侧安装有调节板， 调节板 的有内螺纹丝座； 丝座的螺孔内旋入有调节螺 杆， 直线滑台的滑动块后端经安装轴承座， 调节 螺杆的前端紧套在轴承座的轴承内圈内； 辅助光 源灯安装在框架前端； 框架后端安装在六轴机器 人的机械臂前端。 本新型调节相机和框架前端的 间距时， 不需要拆卸相机， 工作人员能方便手动 经螺杆进行调节， 给工作人员带来了便利、 且提 高了工作效率。 基于上述， 本实用新型具有好的 应用前景。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217878940 U 2022.11.22 CN 217878940 U 1.一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置， 包括相机、 PLC、 六轴机器人、 辅助光源 灯、 框架、 PC机； 其特征在于还具有调节机构； 所述调节机构包括支撑板、 直线滑 台； 所述支 撑板侧端和直线滑台的滑动块安装在一起； 所述相 机的壳体安装在支撑板上； 所述直线滑 台安装在框架内部， 框架前端有个开孔； 所述框架的后端一侧安装有调节板， 调节板的有内 螺纹丝座、 且丝座的丝孔和调节板的开孔对准； 所述丝座的螺孔内旋入有调节螺杆， 直线滑 台的滑动块后端经安装轴承座， 调节螺杆的前端紧套在轴承座的轴承内圈内； 所述辅助光 源灯安装在框架前端； 所述框架上端安装在六轴机器人的机 械臂前端。 2.根据权利要求1所述的一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置， 其特征在于， 框架 前端开孔的内径大于相机的镜 头外径， 开孔和相机的镜 头横向处于一条直线。 3.根据权利要求1所述的一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置， 其特征在于， 相机 的镜头前端和框架的开 孔前端间隔距离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878940 U 2一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测设备技术领域， 特别是一种用于汽车仪表台内饰检测的相机 装置。 背景技术 [0002]目前， 现有的汽车仪表台内饰质量(包括缺损、 异色等等)检测一般依赖于人工检 测。 人工检测方法存在工作量大， 工作效率低等缺点， 且人工复判与个人主观经验直接相 关， 易受环 境、 情绪、 工作时长等影响， 检测质量、 节 奏和缺陷可追溯等各方面的稳定性较难 保证。 随着科技的进步， 基于人工智能的检测技术应用在了汽 车仪表台内饰质量的检测， 应 用中， 通过PLC控制的六轴机器人机械臂带动位于机械臂前端的相机沿相应方向运动、 对检 测部位逐一拍照， 拍摄而得的图片进入计算机控制系统内， 计算机系统内的相关软件基于 AI技术得出被检测汽车仪表台 内饰相关处的质量数据。 [0003]虽然现有基于AI智能的检测系统一定程度上解决了人为检测中存在的问题， 但是 受到结构所限或多或少还是存在一些缺点， 具体体现如下。 相机安装在机械臂前部， 安装及 维修前后， 以及使用中常常需要调节相 机和固定相 机的框架间距， 进而在检测中实现相 机 和检测物之间的焦距调节， 满足实际检测中对图片的清晰采集； 目前， 现有的技术是通过相 机和框架之间增减垫片的方式来 实现， 这样当需要调节时， 工作人员需先拆下相机， 然后根 据具体需要采用不同只数及厚度的垫片垫在相机后端和框架前端之 间后(框架 安装在机械 臂前端)， 再将相机固定； 上述方式拆装相机都较为麻烦、 工作效率相对低下， 且由于垫片厚 度的影响， 不容易实现精确的间距调节， 或多或少会对检测效果造成不利影响。 综上所述， 提供一种能实现方便调节间距及 焦距调节的相机装置 显得尤为必要。 实用新型内容 [0004]为了克服现有汽车仪表台内饰质量检测使用的基于机械臂的相机系统， 由于结构 所限存在如 背景所述弊端， 本实用新型提供了在相关机构作用下， 不需要拆卸相机， 能方便 手动经丝杆机构调节相 机的前后间距， 进而实现和被检测物之间的焦距调节， 由此给工作 人员带来了 便利、 且提高了 工作效率的一种用于汽车仪表台 内饰检测的相机装置 。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所在采用的技 术方案是： [0006]一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置， 包括相机、 PLC、 六轴机器人、 辅助光源 灯、 框架、 PC机； 其特征在于还具有调节机构； 所述调节机构包括支撑板、 直线滑 台； 所述支 撑板侧端和直线滑台的滑动块安装在一起； 所述相 机的壳体安装在支撑板上； 所述直线滑 台安装在框架内部， 框架前端有个开孔； 所述框架的后端一侧安装有调节板， 调节板的有内 螺纹丝座、 且丝座的丝孔和调节板的开孔对准； 所述丝座的螺孔内旋入有调节螺杆， 直线滑 台的滑动块后端经安装轴承座， 调节螺杆的前端紧套在轴承座的轴承内圈内； 所述辅助光 源灯安装在框架前端； 所述框架上端安装在六轴机器人的机 械臂前端。 [0007]进一步地， 所述框架前端开孔的内径大于相机 的镜头外径， 开孔和相机的镜头横说　明　书 1/3 页 3 CN 217878940 U 3