(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221981410.5 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 上海飞机制造有限公司 地址 201324 上海市浦东 新区上飞路919号 (72)发明人 韩亦歌　林君仪　周嘉明　陈智超　 陈曦　姚宇珂　杨旭伟　郑少林　 周影轲　 (74)专利代理 机构 北京市金杜律师事务所 11256 专利代理师 易咏梅 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于检测电连接器的插针缺陷的检测 装置 (57)摘要 本实用新型提供一种用于检测电连接器的 插针缺陷的检测装置， 该检测装置包括电连接器 放置平台、 框架和相机保持支架， 其中， 电连接器 放置平台设置于检测装置的底 座上， 并且能够将 待检测的电连接器以插针朝上的方式固定于其 上。 框架直立地设置在底座上， 在其顶端设置有 沿平行于底 座的方向延伸的横梁， 相机保持支架 安装在横梁 上， 并沿着垂直于底 座的方向朝底座 延伸， 用于拍摄电连接器的插针的图像的相机以 镜头朝向插针的方式固定在相机保持支架上。 其 中相机保持支架还包括能够调节相机的镜头相 对于电连接器插针的角度的相机角度调节部件， 从而能够保证相机的镜头正对电连接器的插针 的针脚， 进而清晰地拍摄到电连接器的插针的 图 像。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 217878964 U 2022.11.22 CN 217878964 U 1.一种用于检测电连接器的插针缺陷的检测装置， 其特 征在于， 所述检测装置包括： 电连接器放置平台， 所述电连接器放置平台设置于检测装置的底座上， 并且被构造为 能够将待检测的电连接器以插针朝上的方式 固定于其上； 框架， 所述框架直立地设置在所述检测装置的底座上， 在其顶端设置有沿平行于所述 底座的方向延伸的横梁； 相机保持支架， 所述相机保持支架安装在所述横梁上， 并沿着垂直于所述检测装置的 底座的方向朝所述底 座延伸， 用于拍摄所述电连接器的插针的图像的相机以镜头朝向所述 插针的方式 固定在所述相机保持支 架上， 其中， 所述相机保持支架还包括相机角度调节部件， 所述相机角度调节部件能够调节 所述相机的镜 头相对于所述电连接器的插针的角度。 2.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述框架的横梁的侧面设置有沿其长 度方向延伸的横向滑轨， 所述相机保持支架的安装在所述横梁上的一端被构造成能够沿所 述横向滑轨滑动。 3.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述相机保持支架的安装于所述横梁 上的一端设置有滑动件， 该滑动件被构造成能够与所述横向滑轨接合并沿其滑动， 从而使 得所述相机保持支 架能够沿着所述横向滑轨横向移动。 4.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述框架还包括与 所述横梁相交设置 且朝向远离所述横梁的方向延伸的纵向支杆， 所述相机保持支 架安装在所述纵向支杆 上。 5.根据权利要求4所述的检测装置， 其特征在于， 所述纵向支杆的与 所述横梁相交 的部 位设置有滑块， 所述滑块被构造成能与所述横向滑轨 接合并沿其滑动。 6.根据权利要求5所述的检测装置， 其特征在于， 所述纵向支杆上还设置有沿其长度方 向延伸的纵向滑轨， 所述相 机保持支架的固定于所述纵向支杆的一端设置有凸块， 所述凸 块被构造成能够与所述纵向滑轨 接合并沿其滑动。 7.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述相机保持支架包括卡箍， 所述卡 箍被构造为能够固定卡紧安 放在相机安装座上的相机 。 8.根据权利要求7所述的检测装置， 其特征在于， 所述卡箍所形成的卡圈长度 大小能够 调节。 9.根据权利要求7所述的检测装置， 其特征在于， 所述相机角度调节部件通过枢转轴与 所述相机安装座转动连接， 从而能够手动旋转所述相 机安装座， 以调整相 机的镜头相对于 所述电连接器的插针的角度。 10.根据权利要求7所述的检测装置， 其特征在于， 所述相机角度调节部件上设置有指 针和角度刻度， 从而能够指示所述相 机安装座的旋转角度， 从而控制相 机的镜头相对于所 述电连接器的插针的角度。 11.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述电连接器放置平台包括用于将 所述电连接器固定卡紧在所述电连接器放置平台的卡套， 所述卡套被构造为能够调节其所 形成的卡套口 的长度大小。 12.根据权利要求11所述的检测装置， 其特征在于， 所述电连接器放置平台还包括用于 承载固定所述卡套的升降台， 所述升降台通过其外侧壁上的凹槽与所述电连接器放置平台 内侧壁上的竖直 导轨滑动连接， 从而沿着所述竖直 导轨运动， 并带动所述 卡套进行升降。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217878964 U 213.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测装置还包括安装于所述相 机保持支 架上的补光灯， 所述补光灯位于所述相机的下 方。 14.根据权利要求13所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测装置还包括固定于所述底 座上的供电调节部件， 所述供电调节部件与所述补光灯电连接， 并且被构造为能够通过控 制开关的通断来改变提供的电流大小， 从而调节所述补光灯的亮度。 15.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测装置还包括操作显示部件， 所述操作显示部件与相机电连接， 用户能够通过 所述操作显示部件触发相机进行拍照。 16.根据权利要求15所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测装置还包括编码器， 所述 编码器被构造为能够基于位置编码的缺陷检测方法来处理采集的图像， 并且所述编 码器与 所述操作显示部件电连接， 从而在所述操作显示部件上显示所述电连接器的插针中的被判 定异常的针脚的位置 。 17.根据权利要求16所述的检测装置， 其特征在于， 所述编码器还被构造为能够将电连 接器的插针的图像中的每个候选区域的针脚的特征与所述编码器储存的模板库中的正常 针脚的特征进行比较， 若针脚特征与模板库中的所有正常针脚特征均不一致， 则判定该针 脚异常。 18.根据权利要求16所述的检测装置， 其特征在于， 所述编码器还被构造为能够根据图 像中的每个候选区域的针脚的中心 点位置信息进 行位置编 码， 当所述电连接器的插针中的 针脚被判定异常时， 基于异常针脚的位置编码获得 所述异常针脚的位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217878964 U 3