(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221487019.X (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 厦门精艺科 科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区杏林西 路20-47号之八 (72)发明人 赵超　沈永清　李海波　 (74)专利代理 机构 厦门智慧呈 睿知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35222 专利代理师 郑晋升 (51)Int.Cl. G01M 3/28(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于弯型气嘴的气密装置 (57)摘要 本实用新型提供一种用于弯型气嘴的气密 装置， 包括振动盘、 分料模组、 抓取模组、 气密测 试机构和CCD影像检测机构； 气密测试机构包含 测试用转盘以及气密测试机， CCD影像检测机构 包含检测用转盘以及影像检测机； 分料模组和抓 取模组配置在振动盘和测试用转盘 之间， 用以将 振动盘所输出的弯型气嘴实施规则分料及移转 至测试用转盘上， 从而供气密测试机实施进一步 的气密测试操作； 检测用转盘配置在测试用转盘 的下游侧， 经由气密测试合格后的弯型气嘴进一 步被移转至检测用转盘上， 从而供影像检测机在 对准弯型气嘴后获取图像信息。 从而， 显著提升 产品的检测效率， 通过自动检测判定， 避免人工 误判漏检， 确保产品品质的一致性， 且降低人工 成本与劳动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217637875 U 2022.10.21 CN 217637875 U 1.一种用于弯型气 嘴的气密装置， 其特征在于， 包括： 振动盘、 分料模组、 抓取模组、 气 密测试机构和C CD影像检测机构； 其中， 所述气密测试机构包含测试用转盘以及气密测试机， 所述CCD影像检测机构包含检测 用转盘以及影 像检测机； 所述分料模组和抓取模组配置在振动盘和测试用转盘之间， 用以将振动盘所输出的弯 型气嘴实施规则分料及移转至测试用转盘上， 从而供气密测试机实施进一步的气密测试操 作； 所述检测用转盘配置在测试用转盘的下游侧， 经由气密测试合格后的弯型气嘴进一步 被移转至检测用转盘上， 从而供影 像检测机在对准弯型气嘴后获取图像信息 。 2.根据权利要求1所述的用于弯型气嘴的气密装置， 其特征在于， 所述影像检测机配置 成CCD检测 仪， 其设有的CCD模块用于将被摄取的弯型气嘴外形转换成图像信号， 传送给终 端的图像处 理系统。 3.根据权利要求2所述的用于弯型气嘴的气密装置， 其特征在于， 所述检测用转盘上依 次间隔设有多个载具， 所述载具设有多个装夹部， 各装夹部用以分别将弯型气嘴的气芯暴 露在外， 且所述C CD模块能够与气芯相互正对设置 。 4.根据权利要求1所述的用于弯型气嘴的气密装置， 其特征在于， 所述测试用转盘的四 周都设有可活动的配置在其转盘上的物料盘， 所述物料盘上设有用于插接弯型气嘴的工 位， 且所述物料盘受控于推料件从而 进出所述气密测试机 。 5.根据权利要求4所述的用于弯型气嘴的气密装置， 其特征在于， 所述气密测试机包含 压合台、 配置在压合台上的充气组以及用于监控充气组的气 压变化的监测模块； 其中， 所述 推料件配置在测试用转盘上并且不跟随转盘活动， 所述推料件的输出端 可伸缩地对接在位 于压合台前侧的料盘上， 以带动物料盘自如进出压合台。 6.根据权利要求5所述的用于弯型气嘴的气密装置， 其特征在于， 所述充气组适配于物 料盘上的弯型气嘴， 且充气组对接在各气芯中以持续供气至弯型气嘴， 所述充气组与监测 模块相电性连接 。 7.根据权利要求1所述的用于弯型气嘴的气密装置， 其特征在于， 还包括一线性机台， 所述线性机台自其传输线依次配备所述振动盘、 分料模组、 抓取模组、 气密测试机构和 CCD 影像检测机构； 且在 传输线的下游侧设有下 料模组。 8.根据权利要求7所述的用于弯型气嘴的气密装置， 其特征在于， 所述下料模组包含一 输送带， 所述输送带配置在检测用转盘的外侧并延伸至线性机台外 。 9.根据权利要求1所述的用于弯型气嘴的气密装置， 其特征在于， 所述分料模组以托举 的形式将振动盘所输出的弯型气嘴进一步输送至抓取模组一侧； 所述抓取模组构 造为六轴 机器人， 以及所述检测用转盘和 测试用转盘之间设有另一六轴机器人。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217637875 U 2一种用于弯型气嘴 的气密装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及气嘴检测技术领域， 具体而言， 涉及一种用于弯型气嘴的气密装 置。 背景技术 [0002]气门嘴是由气芯和气嘴本体组成， 气芯安装于气嘴本体 的上端内孔， 组成一个保 持气体密封的单向阀， 起到充气、 放气和保持一定气压的作用。 而在弯型气嘴的生产过程 中， 有一道检测工序， 其需要对气嘴的气密性进行检测， 现有弯型气嘴的气密性检测繁琐， 且通常是 由人工来进行的， 容易造成漏检或误检， 影响测试效率。 尤其是， 现阶段的检测设 备仅通过气密测试来判断产品是否合格， 而 忽略了气芯在外形 上是否存在缺陷。 [0003]需要提到的是， 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体 背景的理解， 而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员 所公知的现有技 术。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种用于弯型气嘴的气密装置， 以解决上 述问题。 [0005]本实用新型采用了如下 方案： [0006]本申请提供了一种用于弯型气嘴的气密装置， 包括： 振动盘、 分料模组、 抓取模组、 气密测试机构和CCD影像检测机构； 其中， 所述气密测试机构包含测试用转盘以及气密测试 机， 所述CCD 影像检测机构包含检测用转盘以及影像检测机； 所述分料模组和抓取模组配置 在振动盘和测试用转盘之 间， 用以将振动盘所输出的弯型气嘴实施规则分料及移转至测试 用转盘上， 从而供气密测试机实施进一步的气密测试操作； 所述检测用转盘配置在测试用 转盘的下游侧， 经 由气密测试合格后的弯型气嘴进一步被移转至检测用转盘上， 从而供影 像检测机在对准弯型气嘴后获取图像信息 。 [0007]作为进一步改进， 所述影像检测机配置成CCD检测仪， 其设有的CCD模块用于将被 摄取的弯型气嘴外形转换成图像信号， 传送给终端的图像处理系统； 根据像信息转变成数 字化信号， 所述图像处理系统对信号进行运算来抽取目标 的特征， 进而根据判别结果来控 制筛选出合格的弯型气嘴。 [0008]作为进一步改进， 所述检测用转盘上依次间隔设有多个载具， 所述载具设有多个 装夹部， 各装夹部用以分别将弯型气嘴的气芯暴露在外， 且 所述CCD模块能够与气芯相互正 对设置。 [0009]作为进一步改进， 所述测试用转盘的四周都设有可活动的配置在其转盘上的物料 盘， 所述物料盘上设有用于插接弯型气嘴的工位， 且所述物料盘受控于推料件从而进出所 述气密测试机 。 [0010]作为进一步改进， 所述气密测试机包含压合台、 配置在压合台上的充气组 以及用说　明　书 1/4 页 3 CN 217637875 U 3