(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221492188.2 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 生态环境部南京环境科 学研究所 地址 210018 江苏省南京市玄武区蒋 王庙 街8号 (72)发明人 童文君　乐志芳　于丹丹　曹铭昌　 葛晓敏　胡飞龙　刘立　朱晓泾　 (74)专利代理 机构 合肥中谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34146 专利代理师 李蒙蒙 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01S 19/42(2010.01) G01S 19/01(2010.01)G01R 31/387(2019.01) G01R 31/371(2019.01) (54)实用新型名称 一种生态破坏对珍稀动植物的损害检测装 置 (57)摘要 本实用新型涉及一种生态破坏对珍稀动植 物的损害检测装置， 包括信息处理基站， 与所述 信息处理基站通信连接的远程终端和多个信息 采集端， 以及用于给所述信息处理基站充电的无 人机充电设备； 所述信息处理基站包括中央处理 器、 无人机储存箱和供电设备； 所述信息采集端 包括一号摄像头、 设置于一号摄像头顶部的防护 板以及安装于防护板上且内部设置有无线接收 片和一号蓄电池的电池箱； 所述无人机充电设备 包括无人机本体、 二号摄像头、 二号蓄电池和无 线充电器。 本实用新型利用无人机充电设备不仅 能够实现信号采集端的巡逻监管， 还能够实现无 光源环境下的信号采集端的无线充电， 以及信号 采集端损坏时的代替采集， 一举多得。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217505675 U 2022.09.27 CN 217505675 U 1.一种生态破坏对珍稀动 植物的损害检测装置， 其特征在于： 包括信 息处理基站， 与 所 述信息处理基站 通信连接的远程 终端和多个信息采集端， 以及用于给所述信息处理基站充 电的无人机充电设备； 所述信息处 理基站包括中央处 理器、 无人机储存箱和供电设备； 所述信息采集端包括一号摄像头、 设置于一号摄像头顶部的防护板以及安装于防护 板 上且内部设置有无线接收片和一 号蓄电池的电池箱； 所述无人机充电设备包括无人机本体、 二号摄像头、 二号蓄电池和无线充电器， 所述无 线充电器与供电设备插接实现二号蓄电池的储能， 所述无线充电器通过无线接收片给一号 蓄电池供电。 2.根据权利要求1所述的一种生态破坏对珍稀动 植物的损害检测装置， 其特征在于： 所 述一号摄像头底部通过自动调节支架安装于树身 上， 所述防护板底部通过连杆与自动调节 支架连接， 并跟随所述 一号摄像头移动。 3.根据权利要求1所述的一种生态破坏对珍稀动 植物的损害检测装置， 其特征在于： 所 述电池箱位于防护板中心位置且顶端面贯穿防护板， 所述电池箱外侧的防护板上表面设置 有一号光伏板， 所述一号光伏板上表面与电池箱顶端面共面， 所述一号光伏板通过太阳能 控制器与一 号蓄电池连接 。 4.根据权利要求1所述的一种生态破坏对珍稀动 植物的损害检测装置， 其特征在于： 所 述二号蓄电池和无线充电器集成于一个壳体内， 所述壳体通过伸缩杆连接于无人机本体底 部， 所述伸缩杆的杆端外 部套设有弹簧。 5.根据权利要求4所述的一种生态破坏对珍稀动 植物的损害检测装置， 其特征在于： 所 述壳体底部外侧 边缘四角固定设置有一号磁铁， 所述电池箱顶部四角嵌设有二号磁铁， 所 述一号磁铁与二号磁铁对应设置且磁极相反， 所述无人机本体的支架底部均设置有万向 轮。 6.根据权利要求5所述的一种生态破坏对珍稀动 植物的损害检测装置， 其特征在于： 所 述无人机储存箱内腔底部设置有倒梯形结构的嵌槽， 所述嵌槽四角嵌设有三号磁铁， 所述 三号磁铁与一 号磁铁对应设置且磁极相反。 7.根据权利要求6所述的一种生态破坏对珍稀动 植物的损害检测装置， 其特征在于： 所 述供电设备包括二号光伏板， 所述二号光伏板通过支架安装于无人机储存箱顶部， 所述二 号光伏板通过太阳能控制器与无人机储存箱箱底内的三号蓄电池连接， 所述中央处理器安 装于无人机储存箱上， 所述供电设备设置于无人机储存箱的内腔底部， 所述无人机充电设 备自无人机储存箱前侧的开口进入无 人机储存箱内。 8.根据权利要求7所述的一种生态破坏对珍稀动 植物的损害检测装置， 其特征在于： 所 述无线充电器一侧 壁上设置有充电口， 所述嵌槽一侧设置有电动推杆， 所述电动推杆一端 固定设置有与充电口对应的充电头， 所述无线充电器和二号蓄电池通过充电口和充电头与 三号蓄电池通电连接 。 9.根据权利要求1所述的一种生态破坏对珍稀动 植物的损害检测装置， 其特征在于： 所 述无人机本体和信息采集端上均设置有GPS定位器， 所述中央处理器基于信息采集端和无 人机本体的定位信息调度无 人机充电设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217505675 U 2一种生态破 坏对珍稀动植物的损 害检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于生态环境监测领域， 具体涉及一种生态破坏对珍稀动植物的损害 检测装置 。 背景技术 [0002]森林资源是地球上最重要的资源之一， 是生物多样化的基础， 它不仅能够为生产 和生活提供多种宝贵的木材和原材料， 能够为人类经济生活提供多种物品， 同时森林还是 天然的动植物园， 哺育着各种飞禽走兽和生长着多种珍贵林木和药 材。 [0003]我国是野生动物资源最丰富的国家之一， 目前受到国家重点保护的珍稀动物种类 已有355种。 近年来， 由于人口的不 断增长， 森林的过度砍伐， 草地的严重退化， 过度狩猎以 及化学农药的大量施用等， 毁坏了物种赖以生存的生态环境， 破坏了原有稳定的生态平衡， 使得多数物种的分布面积不断缩小； 野生种群数量不断减少， 从而加速了物种濒危及绝灭 的步伐， 因此， 采取积极措施， 保护野生动物及环境的工作急待开展。 [0004]目前， 为了更好的保护森林的环境， 更好的保护生态环境， 很多森林都会安装生态 环境监测装置， 这种装置可以利用摄像头和各种传感器等， 实现环境因子监测， 而对于珍稀 动植物， 可以利用摄像头和图像识别技术进 行监控， 以及时确定珍稀动植物的损害程度， 继 而作出及时补救 保护； [0005]而利用摄 像头进行监控 存在以下缺陷： [0006]由于一些珍稀动植物所处区域可能会长时间接收不到阳光， 这就导致摄像头无法 有效的利用太阳能进行充电， 导 致监控中断， 无法快速、 有效的检测 和反馈。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生态破坏对珍稀动植物 的损害检测装置 。 [0008]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0009]一种生态破坏对珍稀动植物的损害检测装置， 包括信息处理基站， 与所述信息处 理基站通信连接的远程终端和多个信息采集端， 以及用于给所述信息处理基站充电的无人 机充电设备， 所述信息处理基站用于接 收、 处理自信息采集端实时采集的珍稀动植物图像 信息， 利用图像识别技 术识别图像中的损害程度， 并发送报警信息 至远程终端； [0010]所述信息处 理基站包括中央处 理器、 无人机储存箱和供电设备； [0011]所述信息采集端包括一号摄像头、 设置于一号摄像头顶部的防护板以及安装于防 护板上且内部设置有无线接收片和一 号蓄电池的电池箱； [0012]所述无人机充电设备包括无人机本体、 二号摄像头、 二号蓄电池和无线充电器， 所 述无线充电器与供电设备插接实现二号蓄电池的储能， 所述无线充电器通过无线接收片给 一号蓄电池供电。 [0013]作为本实用新型的进一步优化方案， 所述一号摄像头底部通过自动调节支架安装说　明　书 1/5 页 3 CN 217505675 U 3