(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221911653.1 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 成都三是汇科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市郫都区成 都现 代工业港南片区西源大道 2269号 (72)发明人 杜戊　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 王袁辉 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种瓶身检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及瓶身检测技术领域， 具体涉 及一种瓶身检测设备。 包括台座， 台座的顶端安 装有旋转作业台， 旋转作业台与台座形成转动连 接， 台座内设有连接旋转作业台的第一电机， 旋 转作业台上围绕其轴心周向布设有若干夹持机 构， 夹持机构背离旋转作业台的一端用于夹持瓶 体， 旋转作业台上围绕其轴心周向架设有若干光 源背板， 夹持机构将光源背板包围， 台座的顶端 围绕旋转作业台安装有若干检测支架， 检测支架 上安装有检测相机， 检测相机正对光源背板， 使 瓶体置于检测相机与光源背板之间， 第一电机、 光源背板和检测相机均电性连接控制器。 本实用 新型可以实现对瓶身多功能、 高效率、 集成化的 机器视觉检测。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217766140 U 2022.11.08 CN 217766140 U 1.一种瓶身检测设备， 其特征在于： 包括 台座(1)， 所述台座(1)的顶端安装有旋转作 业 台(2)， 所述旋转作业台(2)与台座(1)形成转动连接， 所述台座(1)内设有驱动旋转作业台 (2)转动的第一电机(3)， 所述旋转作业台(2)上围绕其轴心周向布设有若干夹持机构， 所述 夹持机构背离旋转作业台(2)的一端用于夹持瓶体(4)， 所述旋转作业台(2)的中心处设置 有定盘， 所述定盘在所述旋转作业台(2)转动时保持 固定， 且所述定盘围绕其轴心周向架设 有若干光源背板(5)， 所述夹持机构将光源背板(5)包围， 所述台座(1)的顶端围绕旋转作业 台(2)安装有若干检测支架， 所述检测支架上安装有检测相机(6)， 所述检测相机(6)正对光 源背板(5)， 使瓶体(4)置于检测相机(6)与光源背板(5)之间， 所述第一电机(3)、 光源背板 (5)和检测相机(6)均电性连接控制器。 2.根据权利要求1所述的一种瓶身检测设备， 其特征在于： 所述台座(1)的顶端围绕旋 转作业台(2)的轴心安装有若干从动轮(7)， 所述从动轮(7)与旋转作业台(2)形成转动连 接， 所述夹持机构的一端贯穿旋转作业台(2)与从动轮(7)连接， 所述台座(1)的顶端围绕旋 转作业台(2)安装有弧形的固定板(8)， 所述固定板(8)上安装有若干传动轮(9)， 所述台座 (1)内还设有第二电机(10)， 所述第二电机(10)与其中一传动轮(9)连接， 各传动轮(9)之间 套设有传动带， 所述传动带用于与从动轮(7)的外壁抵接， 所述第二电机(10)与控制器电性 连接。 3.根据权利要求2所述的一种瓶身检测设备， 其特征在于： 所述夹持机构包括固定座 (11)和卡爪(12)， 所述固定座(11)与旋转作业台(2)之间通过法兰轴承 形成转动连接， 且固 定座(11)的底端贯穿旋转作业台(2)与从动轮(7)连接， 所述固定座(11)的顶端围绕其中心 布设有若干卡爪(12)， 所述 瓶体(4)夹持于各卡爪(12)之间。 4.根据权利要求1所述的一种瓶身检测设备， 其特征在于： 所述检测支架包括第 一支架 (13)， 所述第一支 架(13)上设有关节 臂(14)， 所述关节 臂(14)的一端安装有检测相机(6)。 5.根据权利要求1所述的一种瓶身检测设备， 其特征在于： 所述检测支架包括第 二支架 (15)， 所述第二支架(15)上设有滑动导轨(16)， 在滑动导轨(16)上设有滑块(17)， 所述滑块 (17)与滑动导轨(16)形成滑动连接， 在滑块(17)上安装有检测相机(6)。 6.根据权利要求1所述的一种瓶身检测设备， 其特征在于： 所述设备还包括架设在台座 (1)上的流水作业台(18)和抓取装置(19)， 所述流水作业台(18)用于传送瓶体(4)， 所述抓 取装置(19)用于将流水作业台(18)上传送的瓶体(4)抓取到 夹持机构上。 7.根据权利要求1所述的一种瓶身检测设备， 其特征在于： 所述台座(1)的侧壁设有柜 门(20)和控制开关(21)， 所述控制开关(21)与控制器电性连接 。 8.根据权利要求1所述的一种瓶身检测设备， 其特征在于： 所述台座(1)的底部设有减 震支撑底座(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766140 U 2一种瓶身检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及瓶身检测技 术领域， 具体涉及一种瓶身检测设备。 背景技术 [0002]玻璃瓶是生活中常见的包装容器， 其质量的好坏直接或间接影响到其内部产品的 质量， 瓶身有无缺陷是也是衡量产品质量的一个重要方面， 而瓶身带有不良缺陷的玻璃瓶 流入市场后会引起客户的投诉及索赔， 给生产厂家带来名誉和经济损失， 直接影响生产厂 家的市场形象， 同时也损害了顾客的利益。 因此， 对于瓶身的检测显得至关重要。 [0003]现有的瓶身检测方式主要还是采用人工观察和摄像的方式， 人工观察检测存在较 大盲区， 受主观因素影响较大， 工人工作强度大， 长时间工作易造成视觉疲劳， 出现判断错 误， 影响检测质量， 并且效率十分低， 无法完成快速批量检测， 只能依靠机器视觉识别检测 方式， 机器视觉识别检测一般采用背光拍照模式， 即将瓶体置于相机和光源之间， 通过图案 的明暗来识别瓶身的工艺缺陷。 目前市场上常见 的机器视觉检测设备检测效率比较低， 且 只适合少相机工位的场景， 不便于进行360度的瓶身检测， 无法满足高效率、 集成化的瓶身 机器视觉检测需求。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型提供了一种瓶身检测设备， 其应用时， 可以 实现对瓶身 多功能、 高效率、 集成化的机器视 觉检测， 并可通过旋转实现3 60°的瓶身检测。 [0005]本实用新型 所采用的技 术方案为： [0006]一种瓶身检测设备， 包括台座， 所述台座的顶端安装有旋转作业台， 所述旋转作业 台与台座形成转动连接， 所述台座内设有驱动旋转作业台转动的第一电机， 所述旋转作业 台上围绕其轴心周向布设有若干夹持机构， 所述夹持机构背离旋转作业台的一端用于夹持 瓶体， 所述旋转作业台的中心处设置有定盘， 所述定盘在所述旋转作业台转动时保持固定， 且所述定盘 围绕其轴心周向架设有若干光源背板， 所述夹持机构将光源背板包围， 所述台 座的顶端围绕旋转作业台安装有若干检测支架， 所述检测支架上安装有检测相 机， 所述检 测相机正对光源背板， 使瓶体置于检测相机与光源背板 之间， 所述第一电机、 光源背板和检 测相机均电性连接控制器。 [0007]基于上述技术内容， 通过控制器可以统一控制第一电机、 光源背板和检测相机运 行， 通过第一电机可以驱动旋转作业台在台座上转动， 通过夹持机构可以夹持瓶体同步转 动至检测相 机与光源背板之间， 通过光源背板可以为检测相 机提供检测所需背光， 通过检 测相机可以对瓶体进 行光学图像采集， 并将采集的图像信息提供给控制器进 行瓶身的光学 检测分析。 通过旋转作业台的旋转可以使瓶体经过不同的检测相 机， 以实现不同的功能检 测， 并达到360 °的瓶身检测目的。 通过该设备可以实现对瓶身多功能、 高效率、 集成化的机 器视觉检测， 并可通过旋转实现3 60°的瓶身检测。 [0008]进一步地， 所述台座的顶端围绕旋转作业台的轴心安装有若干从动轮， 所述从动说　明　书 1/5 页 3 CN 217766140 U 3