(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221368792.4 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 苏州瑞霏光电科技有限公司 地址 215413 江苏省苏州市太 仓市娄东 街 道北京东路8 8号东G一楼 (72)发明人 解树平　顾伟中　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 林宏英 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种球罩表面 缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种球罩表面缺陷检测 装置， 包括立架， 其设置在所述检测台的上方， 所 述立架上设置有第一工业相机； 支撑柱， 其设置 在所述检测台的上方， 所述支撑柱的上方设置有 安装架， 所述安装架上设置有第二工业相机； 转 动套， 其设置在所述支撑柱的外部， 所述转动套 的外部设置有支撑板； 电机， 其设置在所述支撑 柱的一侧， 所述电机的上方设置有齿轮， 且齿轮 与电机的输出端连接为一体结构， 所述转动套上 设置有齿轮槽， 且齿轮槽随着在齿轮的一侧， 所 述转动套与齿轮啮合连接， 该检测装置通过光学 和相机结合进行检测， 带动固定的球罩旋转， 使 用照明多角度照射整个球罩， 再使用相机对球罩 的内外壁进行视觉检测， 从而实现缺陷检测， 提 高了检测效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217542925 U 2022.10.04 CN 217542925 U 1.一种球罩表面 缺陷检测装置， 包括检测台(1)和球罩(15)， 其特 征在于： 立架(3)， 其设置在 所述检测台(1)的上方， 所述检测台(1)的一侧设置有电控箱(2)， 且 电控箱(2)和立架(3)均与检测台(1)通过螺钉连接， 所述立架(3)上设置有第一工业相机 (8)， 第一工业相机(8)设置有两个； 支撑柱(5)， 其设置在 所述检测台(1)的上方， 且支撑柱(5)与检测台(1)通过螺钉连接， 所述支撑柱(5)的上方设置有安装架(9)， 且安装架(9)与支撑柱(5)通过螺钉连接， 所述安 装架(9)上设置有第二工业相机(10)， 第二工业相机(10)设置有两个； 转动套(14)， 其设置在所述支撑柱(5)的外部， 所述转动套(14)的外部设置有支撑板 (4)， 且支撑 板(4)与转动套(14)滑动连接； 电机(11)， 其设置在 所述支撑柱(5)的一侧， 且电机(11)与 检测台(1)通过螺钉连接， 所 述电机(11)的上方设置有齿轮(16)， 且齿轮(16)与电机(11)的输出端连接为一体结构， 所 述转动套(14)上设置有齿轮槽(17)， 且齿轮槽(17)随着在齿轮(16)的一侧， 所述转动套 (14)与齿轮(16)啮合连接 。 2.根据权利要求1所述的一种球罩表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 一工业相机 (8)和第二工业相机(10)分别与立架(3)和安装架(9)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种球罩表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述立架(3)和安 装架(9)上均设置有LED灯(7)， 且LED灯(7)与立架(3)和安装架(9)通过螺钉连接 。 4.根据权利要求1所述的一种球罩表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述转动套(14)与 支撑柱(5)之间设置有轴承件(18)， 且轴承件(18)与转动套(14)和支撑柱(5)连接为一体结 构。 5.根据权利要求1所述的一种球罩表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述转动套(14)的 上方设置有 固定架(12)， 且固定架(12)与转动套(14)通过螺钉连接， 所述固定架(12)的两 侧均设置有第二电动伸缩杆(19)， 且第二电动伸缩杆(19)与固定架(12)通过螺钉连接， 所 述第二电动伸缩 杆(19)伸缩端的一侧设置有橡胶夹块(13)， 且橡胶夹块(13)与第二电动伸 缩杆(19)的伸缩端连接为 一体结构。 6.根据权利要求1所述的一种球罩表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述支撑板(4)的 下方设置有第一电动伸缩杆(6)， 第一电动伸缩杆(6)设置有两个， 且第一电动伸缩杆(6)的 两端分别与检测台(1)和支撑 板(4)通过螺钉连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217542925 U 2一种球罩表面缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及球罩表面缺陷检测技术领域， 具体为一种球罩表面缺陷检测装 置。 背景技术 [0002]球罩是指半圆形的罩体， 表面局部物理或化学性质不均匀的区域， 是原子活性较 高的部位， 常常成为金属 腐蚀的始发处或由于硫化压力不 足、 硫化前表面有污损、 胶料硫化 速度过快或欠硫过硫等原因造成， 缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测， 表面缺陷检 测是采用先进的机器视觉检测技术， 对工件表 面的斑点、 凹坑、 划痕、 色差、 缺损等缺陷进 行 检测。 [0003]中国专利公开号为CN207650113U， 授权公告日为2018年07月24日， 一种钢球表面 缺陷检测仪， 其运动系统包括第三滑动机构、 相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构； 第 一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构， 且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构 上； 第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构， 且第二Y滑动机构设于第二X滑动 机构上； 第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构； 其摄像系统包括摄像头、 上夹 板机构及下夹板机构； 上夹板机构装设于第一Z滑动机构上， 且为透明结构； 下夹板机构设 于第二Z滑动机构上， 被测钢球被夹 设于上夹板机构与下夹板机构之 间。 本实用新型是一种 能够极大地 提高检测的精确度、 重复性高、 方便图像分析和打印的钢球表面 缺陷检测仪 。 [0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 人工使用检测设备对球罩表面缺陷进行检 测， 不能平稳的对球罩表面进行检测， 会使得球罩检测出现漏检， 降低了球罩检测效果， 不 能满足使用需求。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种球罩表面缺陷检测装置， 以解决上述背景技术中 提出人工使用检测设备对球罩表面缺陷进行检测， 不能平稳的对球罩表面进行检测， 会使 得球罩检测出现漏检， 降低了球罩检测效果的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种球罩表面缺陷检测装置， 包 括检测台和球罩； [0007]立架， 其设置在所述检测台的上方， 所述检测台的一侧设置有电控箱， 且电控箱和 立架均与检测台通过螺钉连接， 所述立架上设置有第一工业相 机， 第一工业相 机设置有两 个； [0008]支撑柱， 其设置在所述检测台的上方， 且支撑柱与检测台通过螺钉连接， 所述支撑 柱的上方设置有安装架， 且安装架与支撑柱通过螺钉连接， 所述安装架上设置有第二工业 相机， 第二工业相机设置有两个； [0009]转动套， 其设置在所述支撑柱的外部， 所述转动套的外部设置有支撑板， 且支撑板 与转动套滑动连接；说　明　书 1/4 页 3 CN 217542925 U 3