(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221574794.9 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 超迈动力 （北京） 科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区白家疃尚水园4 号楼10层1单 元1010 (72)发明人 于洪超　 (74)专利代理 机构 长春众邦菁华知识产权代理 有限公司 2 2214 专利代理师 李青 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种玻璃检测装置， 包括 基座、 气浮平台、 夹持移动装置、 初定位装置、 图 像摄取装置； 所述气浮平台包括水平 直线延伸的 气浮板， 若干所述气浮板间隔设置且固定在所述 基座上， 若干所述气浮板构成隔栅状的气浮平 台。 所述夹持移动装置包括气浮导轨、 横向气缸、 横向活架、 纵向气缸、 纵向活架； 所述初定位装置 包括升降气缸、 直线模组、 定位架、 定位弹簧、 接 近开关； 所述图像摄取装置包括龙门架和图像摄 取元件， 所述龙门架安装在所述基座上， 所述龙 门架的横梁 上均布安装若干图像摄取元件， 所述 龙门架的下方为检测工位。 本装置自动化程度 高， 对玻璃夹持定位精确， 使用寿命长， 对玻璃的 检测精度高， 检测过程中不会损伤玻璃。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217638770 U 2022.10.21 CN 217638770 U 1.一种玻璃检测装置， 其特征在于： 包括基座、 气浮平台、 夹持移动装置、 初定位装置、 图像摄取装置； 所述气浮平台包括水平直线延伸的气浮板， 若干所述气浮板间隔设置且固定在所述基 座上， 若干所述气浮板构成隔栅状的气浮平台； 所述夹持移动装置包括气浮导轨、 横向气缸、 横向活架、 纵向气缸、 纵向活架； 所述基座 安装两所述气浮导轨， 两所述气浮导轨分别位于所述气浮平台的两侧， 两所述气浮导轨左 右平行设置， 所述气浮导轨具有水平直线活移的气浮滑台； 所述横向气缸具有水平横向伸 缩的缸杆， 所述横向气缸 的缸杆的轴线与所述气浮导轨垂直， 所述横向气缸安装在所述气 浮导轨的气浮滑台上； 所述横向活架安装在所述横向气缸 的缸杆上， 所述横向活架上安装 用于触压玻璃侧 边沿的横向触压单元； 所述纵向气缸具有水平纵向伸缩的缸杆， 所述纵向 气缸的缸杆的轴线与所述气浮导轨平行， 所述纵向气缸安装在所述横向活架上； 所述纵向 活架安装在所述 纵向气缸的缸杆上， 所述纵向活架上安装用于触压玻璃端边沿的纵向触压 单元； 所述横向气缸、 横向活架、 纵向气缸、 纵向活架、 横向触压单元和纵向触压单元组成对 玻璃角部夹持的角夹持组件， 两所述气浮导轨上安装矩阵分布的四组所述角夹持组件， 所 述角夹持组件设于所述气浮平台的上 方； 所述初定位装置包括升降气缸、 直线模组、 定位架、 定位弹簧、 接近开关； 所述升降气缸 固定在所述基座上， 所述升降气缸位于所述气浮平台的气浮板之间的隔缝中， 所述升降气 缸具有竖直方向伸缩的缸杆； 所述直线模组具有水平直线活移的滑块， 所述直线模组安装 在所述升降气缸的缸杆上； 所述定位架包括竖向延伸的竖向架以及横向水平延伸的横向 杆， 所述横向杆与所述竖向架形成L形构造， 所述横向杆的轴线与所述直线模组的滑块的活 移方向平行， 所述横向杆安装在所述直线模组的滑块上， 所述横向杆沿自身轴线活移； 所述 定位弹簧安装在所述定位架上， 所述定位弹簧对所述定位架施加与 滑块活移方向平行的弹 力； 所述接近开关安装在所述直线模组的滑块上， 所述接近开关由所述定位架的水平横向 位置控制开闭； 所述图像摄取装置包括龙门架和图像摄取元件， 所述龙门架安装在所述基座上， 所述 龙门架的横梁上均布安装若干图像 摄取元件， 所述龙门架的下 方为检测工位。 2.根据权利要求1所述的玻璃检测装置， 其特征在于： 所述气浮平台由两搬运平面段和 位于两搬运平面段之间的检测平面段组成。 3.根据权利要求2所述的玻璃检测装置， 其特征在于： 所述横向触压单元和纵向触压单 元包括触压顶板和触压弹簧， 所述触压顶板具有与玻璃的边沿接触的触压端面， 所述横向 活架和纵向活架 通过轴线 竖直的销轴铰接安装所述触压顶板； 在所述触压顶板与所述横向 活架之间以及触压顶板与所述纵向活架之间设置左右对称的两触压弹簧。 4.根据权利要求2所述的玻璃检测装置， 其特征在于： 所述竖向架的上端安装定位压 块， 所述横向杆为圆柱导杆， 所述滑 块具有与所述圆柱导杆结合的导向圆孔， 所述横向杆插 装在所述滑块的导向圆孔中。 5.根据权利要求4所述的玻璃检测装置， 其特征在于： 所述横向杆远离所述竖向架的端 部设有端头部， 所述定位弹簧套装在所述横向杆上， 所述定位弹簧的两端部分别顶压所述 滑块和所述端头 部。 6.根据权利要求5所述的玻璃检测装置， 其特征在于： 所述横向杆上固定有位置标板，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217638770 U 2所述位置标板向所述定位架活移并触发所述接 近开关关闭。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217638770 U 3