(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221728307.X (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 夸克泰克 （武汉） 工业科技有限公 司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区花城 大道9号武汉软件新城1.1期 A3栋(原B2栋)3 01室 (72)发明人 王勇　张晓东　李宁　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 冯瑛琪 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01)B07C 5/02(2006.01) B07C 5/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种物品输送定位纠正装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种物品输送定位纠正装 置， 包括检测相机、 检测光源和物品输送装置； 所 述检测光源设置于所述物品输送装置上方， 用于 所述物品输送装置沿设定路线运输物品时照射 所述物品输送装置上的物品， 所述检测相机位于 所述检测光源 上方用于检测物品两侧轮廓； 所述 检测相机、 所述检测光源和所述物品输送装置均 与控制装置电性连接。 本实用新型能精确定位不 同类型物品位置坐标并对未对正的物品进行相 应的调整， 减少错分和输送错 误， 提高检出效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218034874 U 2022.12.13 CN 218034874 U 1.一种物品输送定位纠正装置， 其特征在于： 包括检测相机(1)、 检测光源(2)和物品输 送装置(3)； 所述检测光源(2)设置于所述物品输送装置(3)上方， 用于所述物品输送装置(3)沿设 定路线运输物品时照射所述物品输送装置(3)上的物品， 所述检测相机(1)位于所述检测光 源(2)上方用于检测物品两侧轮廓； 所述检测相机(1)、 所述检测光源(2)和所述物品输送装置(3)均与控制装置(4)电性连 接。 2.根据权利要求1所述的物品输送定位纠正装置， 其特征在于： 所述检测光源(2)为红 外线光源。 3.根据权利要求1所述的物品输送定位纠正装置， 其特征在于： 所述物品输送装置(3) 为无人搬运输送车。 4.根据权利要求1所述的物品输送定位纠正装置， 其特征在于： 所述检测相机(1)、 所述 检测光源(2)和所述物品输送装置(3)均通过 无线通讯与所述控制装置(4)连接 。 5.根据权利要求1所述的物品输送定位纠正装置， 其特征在于： 所述检测相机(1)为面 阵相机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218034874 U 2一种物品 输送定位纠正装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料输送技 术领域， 尤其是 涉及一种物品输送定位纠正装置 。 背景技术 [0002]大型配送中心通常在同一个传送带系统中处理许多不同的产品， 并且每个产品都 需要分拣到正确的格箱中。 [0003]分拣传送带将把物品运输到正确的装运箱， 包裹到达分拣托盘上的分拣目的地， 若无法正确分拣包裹会导致运送出错和 错分带来经济损失。 现有技术中， 需要通过灰度仪 去判断小 车上有无包裹以及通过灰度仪纠正包裹在小 车上位置偏移的问题， 但检测每个物 品很有难度， 因为它们的形状、 大小、 颜色、 纹理各异， 并且可能位于托盘上的任何位置， 特 别是深颜色产品的检出率很低， 进 而导致检出效率低， 容 易出现错分或输送错 误。 [0004]因此， 本领域技术人员致力于开发一种物品输送定位纠正装置， 精确定位不 同类 型物品位置坐标并对未对正的物品进行相应的调整， 减少错分和输送错 误， 提高检出效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物品输送定位纠正装置， 精确定位不 同类型物品位置坐标并对未对正的物品进行相 应的调整， 减少错分和输送错误， 提高检出 效率。 [0006]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种物品输送定位纠正装置， 包 括检测相机、 检测光源和物品输送装置； [0007]所述检测光源设置于所述物品输送装置上方， 用于所述物品输送装置沿设定路线 运输物品时照射所述物品输送装置上的物品， 所述检测相机位于所述检测光源上方用于检 测物品两侧轮廓； [0008]所述检测相机、 所述检测光源和所述物品输送装置均 与控制装置电性连接 。 [0009]本实用新型的有益效果是： 物品输送装置沿设定路线移动时， 检测光源照射在物 品输送装置上的物品上， 同时检测相机捕获物品两侧轮廓并将检测数据传递至控制装置 中， 控制装置根据数据定位分析物品坐标， 判断物品是否在设定位置， 若物品没有在设定位 置， 控制装置控制物品输送装置移动使其物品位于 设定位置， 减少错分和输送 错误， 并提高 检出效率。 [0010]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0011]进一步， 所述检测光源为红外线光源。 [0012]采用上述进一步方案 的有益效果是红外线光源波长较长， 不易阻挡， 利于检测相 机及时捕获物品两侧轮廓。 [0013]进一步， 所述物品输送装置为无 人搬运输送车。 [0014]采用上述进一步方案的有益效果是无人搬运运输车便于自动搬运物品， 同时也便 于控制物品移动路线。说　明　书 1/3 页 3 CN 218034874 U 3