(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221815998.7 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 易思维 （天津） 科技有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区滨 海高新区 （环外） 海 泰发展六道3号厂房3 (72)发明人 石云飞　彭婷婷　周雷　肖亮　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接穿透孔检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊接穿透孔检测装 置， 用于检测工件上是否存在穿透孔， 其特征在 于： 包括： U型支架、 视觉传感器、 光源和连接块； 所述U型支架的一侧固定有视觉传感器， 其相对 侧通过连接块安装有光源； 所述视觉传感器和光 源之间为待测工件的测试位置； 所述光源为面光 源， 其投射出的光线能够覆 盖所述工件的待测区 域； 所述连接块能够对光源在U型支架上的位置 进行调节， 使得所述光源中心与视觉传感器光轴 共线； 所述视觉传感器能够采集待测区域图像， 并依据图像的灰度差异， 输出待测区域是否存在 穿透孔的结果。 本实用新型通过设置连接块形成 光源与U型支架的柔性连接， 从而规避掉因刚性 连接造成的加工难度大、 物料成本高等问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217688621 U 2022.10.28 CN 217688621 U 1.一种焊接穿透孔检测装置， 用于检测待测工件上是否存在穿透孔， 其特征在于： 包 括： U型支 架、 视觉传感器、 光源和连接块； 所述U型支架的一侧固定有视觉传感器， 其相对侧通过连接块安装有光源； 所述视觉传 感器和光源之间为待测工件的测试位置； 所述光源为面光源， 其投射出的光线能够覆盖所述工件的待测区域； 所述连接块能够对光源在U型支架上的位置进行调节， 使得所述光源中心与视觉传感 器光轴共线； 所述视觉传感器能够采集待测区域图像， 并依据图像的灰度差异， 输出待测区域是否 存在穿透孔的结果。 2.如权利要求1所述焊接穿透孔检测装置， 其特征在于： 所述连接块为矩形板状结构， 其底部沿水平方向开设有第一长孔， 所述U 型支架上设有与第一长孔配合的紧固螺栓， 二者 配合形成连接块的水平位置调节机构； 所述连接块中部沿竖直方向开设有第二长孔， 所述 光源上设有与第二长孔配合的紧 固螺栓， 二者配合形成连接块的竖直 位置调节机构。 3.如权利要求1所述焊接穿透孔检测装置， 其特征在于： 所述连接块为倒T型结构， 所述 倒T型结构的水平段上设有水平导轨及与其配合的第一滑块， 二者配合形成连接块的水平 位置调节机构； 所述第一滑块向上延伸形成竖直导轨， 所述竖直导轨上设有第二滑块， 二者 配合形成连接块的竖直位置调节机构； 所述U型支架与水平 导轨固定连接， 所述光源与第二 滑块固定连接 。 4.如权利要求1至3任一项所述焊接穿透孔检测装置， 其特征在于： 所述视觉传感器与 工件之间的距离为工作距离L， 所述工件与光源之间的距离为预设值d； 所述光源形状为矩 形； 所述光源的长度H、 宽W的最小尺寸满足如下 条件： 其中： h为工件测试位置处视 觉传感器视场的长度尺寸； w为工件测试位置处视 觉传感器视场的宽度尺寸。 5.如权利要求1至3任一项所述焊接穿透孔检测装置， 其特征在于： 所述光源为红外光 源， 视觉传感器镜 头前端设有红外带通滤光片。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688621 U 2一种焊接穿透孔检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测领域， 具体涉及一种焊接穿透孔检测装置 。 背景技术 [0002]焊接是制造业中的一种重要加工方法， 广 泛应用于航空、 航天、 冶金、 石油 、 汽车制 造以及国防等领域， 在焊接产品中， 焊缝质量的好坏直接影响到产品的使用寿命长短， 所 以， 在生产过程中必须严格控制各类缺陷的产生。 目前的汽车制作领域， 焊接工艺随处可 见， 大到车身连接， 小到零部件连接， 在焊接结束后均需要对焊接点位进 行检测以保证焊接 的质量， 特别是针对尺寸较小的焊接穿透孔， 难以通过常规检测方法测出， 必须进 行特定检 测。 [0003]目前， 随着视觉检测技术的不断发展与推广应用， 通过视觉图像检测来对车身的 焊接点位进行检测已成为一种常规检测方式。 视觉图像检测方法是通过相机采集被测物图 像， 并将其传送给图像处理系统， 以获取检测结果的方法。 而使用视觉图像检测方法进行焊 接缺陷检测时， 需要视觉检测系统的相 机光轴与光源中心共线， 从而保证相 机可以采集到 待测区域内的图像信息。 常规的视觉检测系统采用刚性连接将相 机、 光源等结构部件进行 固定， 因此， 为保证相机光轴与光源中心共线， 就需要 各结构部件的定位连接装置有较高的 加工精度， 以保证安装精度， 这就造成了加工难度的增加和物料成本的上涨， 特别是检测系 统尺寸较大时， 加工难度更 大、 物料成本更高。 发明内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种焊接穿透孔检测装置， 通过柔性连接 实现对光源位置的微调， 从而规避掉因刚性连接 造成的加工难度大、 物料成本高的问题。 [0005]为此， 本实用新型的技 术方案如下： [0006]一种焊接穿透孔检测装置， 用于检测待测工件上是否存在穿透孔， 其特征在于： 包 括： U型支 架、 视觉传感器、 光源和连接块； [0007]所述U型支架的一侧固定有视觉传感器， 其相对侧通过连接块安装有光源； 所述视 觉传感器和光源之间为待测工件的测试位置； [0008]所述光源为面光源， 其投射出的光线能够覆盖所述工件的待测区域； [0009]所述连接块能够对光源在U型支架上的位置进行调节， 使得所述光源中心与视觉 传感器光轴共线； [0010]所述视觉传感器能够采集待测区域图像， 并依据图像的灰度差异， 输出待测区域 是否存在穿透孔的结果。 [0011]进一步的， 所述连接块为矩形板状结构， 其底部沿水平方向开设有第一长孔， 所述 U型支架上设有与第一长孔配合的紧固螺栓， 二者配合形成连接块的水平位置调节机构； 所 述连接块中部沿竖直方向开设有第二长孔， 所述光源上设有与第二长孔配合的紧固螺栓， 二者配合形成连接块的竖直 位置调节机构。说　明　书 1/3 页 3 CN 217688621 U 3