(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221402692.9 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 青岛金星 矿业股份有限公司 地址 266700 山东省青岛市平度市旧店镇 金山路1号 (72)发明人 吕英磊　孙松良　许道学　张天宾　 隋琨玉　 (74)专利代理 机构 北京高航知识产权代理有限 公司 11530 专利代理师 姜杉 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G01N 21/01(2006.01) A45C 13/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种测量用三维激光扫描仪 便携装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种测量用三维激光扫 描仪便携装置， 包括主箱体和扫描仪本体， 所述 主箱体的内顶部设有与扫描仪本体对应的通口， 所述扫描仪本体的顶部固定连接有固定块， 所述 主箱体的内顶部固定连接有支撑板， 所述支撑板 的底部设有支撑槽， 所述固定块与支撑槽内壁通 过转杆转动连接， 所述转杆的一端贯穿支撑槽的 内壁并固定连接有旋钮， 所述主箱 体的内顶部固 定连接有卡块， 所述卡块上滑动插设有卡杆， 所 述旋钮上环绕设有与卡杆对应的多个卡槽， 所述 主箱体的外部上固定连接有对称设置的两个连 接块。 本实用新型中通过箱 体结构和背带结构的 设置， 使三维激光扫描仪可 以进行背负式测量， 从而有效提升 了三维激光扫描仪的使用便捷性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217687110 U 2022.10.28 CN 217687110 U 1.一种测量用三维激光扫描仪便携装置， 包括主箱体(1)和扫描仪本体(2)， 其特征在 于： 所述主箱体(1)的内顶部设有与扫描仪本体(2)对应的通口， 所述扫描仪本体(2)的顶部 固定连接有固定块(3)， 所述主箱体(1)的内顶部固定连接有支撑板(4)， 所述支撑板(4)的 底部设有支撑槽， 所述固定块(3)与支撑槽内壁通过转杆(5)转动连接， 所述转杆(5)的一端 贯穿支撑槽的内壁并固定连接有旋钮(6)， 所述主箱体(1)的内顶部固定连接有卡块(7)， 所 述卡块(7)上滑动插设有卡杆(8)， 所述旋钮(6)上环绕设有与卡杆(8)对应的多个卡槽， 所 述主箱体(1)的外部上固定连接有对称设置的两个连接块(9)， 两个所述连接块(9)之间通 过背带(10)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种测量用三维激光扫描仪便携装置， 其特征在于： 所述支撑 板(4)的底部固定连接有支撑座(11)， 所述支撑座(11)与主箱体(1)的内底部通过多个锁紧 螺钉(12)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种测量用三维激光扫描仪便携装置， 其特征在于： 所述主箱 体(1)的底部固定粘接有 多个橡胶垫(13)。 4.根据权利要求1所述的一种测量用三维激光扫描仪便携装置， 其特征在于： 所述卡杆 (8)靠近旋钮(6)的一端 固定套接有卡套(14)， 所述卡杆(8)远离卡套(14)的一端 固定连接 有拉杆(15)。 5.根据权利要求4所述的一种测量用三维激光扫描仪便携装置， 其特征在于： 所述卡杆 (8)上套设有弹簧(16)， 所述弹簧(16)的两端分别与卡套(14)和卡 块(7)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种测量用三维激光扫描仪便携装置， 其特征在于： 两个所述 连接块(9)上均转动连接有 固定环(17)， 所述背带(10)的两端分别与两个固定环(17)内壁 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217687110 U 2一种测量用三维激光扫描 仪便携装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域， 尤其涉及一种测量用三维激光扫描仪 便携装置 。 背景技术 [0002]目前三维激光扫描仪行业发展非常迅速， 三维激光扫描仪是用来侦测并分析显示 世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、 表面反照率等性质)。 搜集到的 数据常被用来进行三维重建计算， 在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。 [0003]但是现有的三维激光扫描仪一般为手持式， 测量人员在进行测量时需要长时间手 持， 对测量人员的体力消耗较大， 从而影响三维激光扫描仪的使用便捷性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中三维激光扫描仪一般为手持式， 测量人 员在进行测量时需要长时间手持， 对测 量人员的体力消 耗较大的问题， 而提出 的一种测量 用三维激光扫描仪 便携装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种测量用三维激光扫描仪便携装置， 包括主箱体和扫描仪本体， 所述主箱体的 内顶部设有与扫描仪本体对应的通口， 所述扫描仪本体的顶部固定连接有固定块， 所述主 箱体的内顶部固定连接有支撑板， 所述支撑板的底部设有支撑槽， 所述固定块与支撑槽内 壁通过转杆转动连接， 所述转杆 的一端贯穿支撑槽的内壁并固定连接有旋钮， 所述主箱体 的内顶部固定连接有卡块， 所述卡块上滑动插设有卡杆， 所述旋钮上环绕设有与卡杆对应 的多个卡槽， 所述主箱体的外部上固定连接有对称设置的两个连接块， 两个所述连接块之 间通过背带 连接。 [0007]优选地， 所述支撑板 的底部固定连接有支撑座， 所述支撑座与主箱体 的内底部通 过多个锁紧螺钉固定连接 。 [0008]优选地， 所述主箱体的底部固定粘接有 多个橡胶垫 。 [0009]优选地， 所述卡杆靠近旋钮的一端固定套接有卡套， 所述卡杆远离卡套的一端固 定连接有拉杆。 [0010]优选地， 所述 卡杆上套设有弹簧， 所述弹簧的两端分别与卡套和卡 块固定连接 。 [0011]优选地， 两个所述连接块上均转动连接有固定环， 所述背带的两端分别与两个固 定环内壁固定连接 。 [0012]有益效果： [0013]1.通过转动旋钮带动转杆转动， 可以带动扫描仪本体转动， 从并转动到与通口水 平的位置， 然后进行扫描测量， 同时可以利用卡杆固定住旋钮， 背带 的设置， 可以方便测量 人员背在身上进行测 量， 本实用新型中通过箱体结构和背带结构的设置， 使三维激光扫描 仪可以进行背负式测量， 从而 有效提升 了三维激光扫描仪的使用便捷性；说　明　书 1/3 页 3 CN 217687110 U 3