(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221607289.X (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 南通科超智能制造有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市城北街 道陆桥村二十组21号 (72)发明人 邓磊　黄毅　 (74)专利代理 机构 北京一格知识产权代理事务 所(普通合伙) 11316 专利代理师 万小侠 (51)Int.Cl. G01N 1/28(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车遮阳板麂皮刷毛翻转检测工装 (57)摘要 本实用新型涉及一种汽车遮阳板麂皮刷毛 翻转检测工装， 其特征在于： 包括工作台、 旋转模 块、 刷毛模块和检测模块； 在工作台上放置套装 麂皮的汽车遮 阳板， 在工作台设置刷毛模块在刷 毛气缸的驱动下先完成汽车遮阳板的一侧面刷 毛， 利用顶升气缸将完成一侧面刷毛的汽车遮阳 板顶起到夹持气缸的夹爪单元位置， 通过夹持气 缸夹持住汽 车遮阳板的端部， 并在旋转气缸的驱 动下进行180 °的旋转， 松开夹爪单元， 然后顶升 气缸将汽车遮 阳板接回到工作台上， 再通过刷毛 模块完成汽 车遮阳板的另一侧表 面的刷毛； 汽车 遮阳板在旋转的过程中通过检测模块中的检测 探头完成全方位的检测； 提高了生产效率， 减少 了设备的使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217542579 U 2022.10.04 CN 217542579 U 1.一种汽车遮阳板麂皮刷毛翻转检测工装， 其特征在于： 包括工作台、 旋转模块、 刷毛 模块和检测模块； 所述旋转模块、 刷毛模块和检测模块均设置在工作台上； 所述工作台上开有气缸顶升孔， 且位于气缸顶升孔周向设置有放置汽车遮阳板的支撑 块； 所述工作台的下表面上安装有顶升气缸， 且顶升气缸 的输出端可穿过工作台上 的气缸 顶升孔实现将放置在工作台上的汽车遮阳板顶起； 所述旋转模块包括旋转支撑架、 旋转气缸和夹持气缸； 所述旋转支撑架设置在工作台 上汽车遮阳板摆放长度方向的两端； 所述旋转气缸水平设置在旋转支撑架上； 所述夹持气 缸设置在旋转气缸的输出端可实现旋转气缸驱动夹持气缸的转动， 所述夹持气缸的输出端 设置有夹爪单 元， 可实现将顶升起的汽车遮阳板的两端位置 夹持住； 所述刷毛模块包括刷毛导轨、 刷毛气缸、 刷毛臂和毛刷； 所述刷毛导轨设置在工作台上 汽车遮阳板摆放幅宽方向的一侧， 所述刷 毛导轨上设置有滑块； 所述刷 毛气缸设置在刷 毛 导轨上， 且刷毛气缸的输出端连接在滑块上驱动滑块沿着刷毛导轨的延伸方向实现往复移 动； 所述刷 毛臂垂直于刷 毛导轨的延伸方向连接在滑块上； 所述刷 毛臂的一端延伸至工作 台上气缸顶升孔的上方， 所述毛刷设置在刷 毛臂上， 且毛刷跟随刷 毛臂在刷 毛气缸的驱动 下实现水平方向的往复移动； 所述检测模块具有四组且分别设置在工作台上且位于汽车遮阳板摆放位置的四个端 角位置处； 所述检测模块包括支撑架、 检测探头和环形光源； 所述支撑架连接在工作台的上 表面上， 所述检测探 头水平设置在支撑架上； 所述环形光源设置在检测探 头的探测端。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车遮阳板麂皮刷毛翻转检测工装， 其特征在于： 所述支 撑架包括立杆、 横杆、 检测探头支撑台； 所述立杆的底端垂直设置在工作台上， 所述横杆垂 直于立杆设置， 且横杆与立杆之间设置有连接夹头， 且连接夹头可沿着竖直方向在立杆上 升降调节； 所述检测探头支撑台水平连接在横杆的端部； 所述环形光源设置在检测探头支 撑台上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217542579 U 2一种汽车遮阳板麂皮刷毛翻转检测工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车遮阳板技术领域， 尤其涉及 一种汽车遮阳板麂皮刷毛翻转检 测工装。 背景技术 [0002]一般的汽车遮阳板在完成麂皮包装后需要对汽车遮阳板的麂皮进行刷毛处理以 及后续的光学检测； 常见 的汽车遮阳板的麂皮刷 毛采用单独的机器或人工进行刷 毛处理； 此外， 汽车遮阳板完成麂皮套装后的检测采用单独的光学检测设备进行检测； 这里面涉及 到了汽车遮阳板的两道工序， 一般需要两套单独的设备进行； 这就导致了汽车遮阳板的工 序处理中涉及到的设备多样， 汽车遮阳板周转时间增长的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车遮阳板麂皮刷毛翻转检测工装， 能 够解决一般的汽车遮阳板完成麂皮套装后需要进 行刷毛和检测工序， 采用多套设备中间周 转时间长， 刷毛检测效率低的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案为： 一种汽车遮阳板麂皮刷毛翻转 检测工装， 其创新点在于： 包括工作台、 旋转模块、 刷毛模块和 检测模块； 所述旋转模块、 刷 毛模块和检测模块均设置在工作台上； [0005]所述工作台上开有气缸顶升孔， 且位于气缸顶升孔周向设置有放置汽车遮阳板的 支撑块； 所述工作台的下表面上安装有顶升气缸， 且顶升气缸的输出端可穿过工作台上 的 气缸顶升孔实现将放置在工作台上的汽车遮阳板顶起； [0006]所述旋转模块包括旋转支撑架、 旋转气缸和夹持气缸； 所述旋转支撑架设置在工 作台上汽车遮阳板摆放长度方向的两端； 所述旋转气缸水平设置在旋转支撑架上； 所述夹 持气缸设置在旋转气缸的输出端 可实现旋转气缸驱动夹持气缸的转动， 所述夹持气缸的输 出端设置有夹爪单 元， 可实现将顶升起的汽车遮阳板的两端位置 夹持住； [0007]所述刷毛模块包括刷毛导轨、 刷毛气缸、 刷毛臂和毛刷； 所述刷毛导轨设置在工作 台上汽车遮阳板摆放幅宽方向的一侧， 所述刷 毛导轨上设置有滑块； 所述刷 毛气缸设置在 刷毛导轨上， 且刷毛气缸的输出端连接在滑块上驱动滑块沿着刷毛导轨的延伸方向实现往 复移动； 所述刷 毛臂垂直于刷 毛导轨的延伸方向连接在滑块上； 所述刷 毛臂的一端延伸至 工作台上气缸顶升孔的上方， 所述毛刷设置在刷 毛臂上， 且毛刷跟随刷 毛臂在刷 毛气缸的 驱动下实现水平方向的往复移动； [0008]所述检测模块具有四组且分别设置在工作 台上且位于汽车遮阳板摆放位置的四 个端角位置处； 所述检测模块包括支撑架、 检测探头和环形光源； 所述支撑架连接在工作台 的上表面上， 所述检测探 头水平设置在支撑架上； 所述环形光源设置在检测探 头的探测端。 [0009]进一步的， 所述支撑架包括立杆、 横杆、 检测探头支撑台； 所述立杆的底端垂直设 置在工作台上， 所述横杆垂 直于立杆设置， 且横杆与立杆之间设置有连接夹头， 且连接夹头说　明　书 1/3 页 3 CN 217542579 U 3