(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221864686.5 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 凌云光技术股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区翠湖南环路13 号院7号楼7层701室 (72)发明人 张雪丹　李锦程　霍剑　陈文　 方春钰　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种毛刺检测装置及系统 (57)摘要 本申请涉及电池生产技术领域， 具体而言， 涉及一种毛刺检测装置及系统， 一定程度上可以 解决有技术在进行毛刺检测时， 其成像速度慢， 需要复杂的检测流程， 难以实现在线检测， 无法 保证待测样品质量的问题。 毛刺检测装置包括： 包括： 分光组件， 分光组件与镜头组件连接， 用于 接收经过镜头组件投射的入射光， 并对入射光进 行分散， 得到多束分散光； 成像组件， 成像组件与 分光组件连接， 其具有多个错位设置的聚焦平 面， 用于接收分光组件出射的多束分散光， 并将 分散光分别在多个聚焦平面上进行成像， 成像用 于判定是否存在毛刺， 能够增大起伏平面的检测 景深， 保证待测样品的起伏过程中， 始终处于相 机的检测范围内， 从而提升待测样品毛刺的检测 精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 218067679 U 2022.12.16 CN 218067679 U 1.一种毛刺检测装置， 其特 征在于， 包括： 分光组件， 所述分光组件与镜头组件连接， 用于接收经过所述镜头组件投射的入射光， 并对所述入射 光进行分散， 得到多 束分散光； 成像组件， 所述成像组件与所述分光组件连接， 其具有多个错位设置的聚焦平面， 用于 接收所述分光组件出射的多束 所述分散光， 并将所述分散光分别 在多个所述聚焦平面上进 行成像， 所述成像用于判定是否存在毛刺。 2.如权利要求1所述毛刺检测装置， 其特 征在于， 所述分光组件 包括： 分光管， 在所述分光管上开设有一个入光口、 一个出光口及多个分光口， 所述入光口与 所述镜头组件连接， 所述成像组件与多个所述分光口连接， 用于接 收经过所述镜头组件投 射的入射光， 并对所述入射光进 行分散， 分散后的所述分散光分别从多个所述分光口出射， 剩余的入射 光从所述出光口出射； 分光棱镜， 多个所述分光棱镜设置于所述分光管中， 并且所述分光棱镜与所述分光口 对应设置， 用于对接收的所述入射光进 行分散， 使部 分入射光形成分散光， 从与其对应的所 述分光口出射， 剩余部分入射 光沿所述分光管传播， 从所述出光口出射。 3.如权利要求2所述毛刺检测装置， 其特征在于， 多个所述分光棱镜的分光比例不同， 其分光比例沿光线的传播方向逐渐变小设置， 使 经过每个所述分光棱镜被反射的光线与经 过最后一个所述分光 棱镜后继续传播的光线能量相同。 4.如权利要求2所述毛刺检测装置， 其特 征在于， 所述成像组件 包括： 采样相机， 多个所述采样相机的聚焦平面依次错位设置， 并且多个所述采样相机分别 安装于多个分光口及一个出光口上， 用于接收被所述分光棱镜 分散后出射的分散光或经过 最后一个所述分光 棱镜后继续传播的入射 光， 并进行成像， 再将图像传输 至所述控制器； 控制器， 所述控制器与所述采样相机连接， 并接收所述采样相机传输的所述图像， 根据 所述图像判定是否存在毛刺。 5.如权利要求4所述毛刺检测装置， 其特征在于， 在所述分光管上开设有一个入光口、 一个出光口及两个分光口， 设置有两个所述分光棱镜， 两个所述分光棱镜分别与两个所述 分光口对应设置， 并且设置有三个采样相 机， 三个采样相 机分别安装在两个所述分光口及 一个所述出光口上， 三个所述采样相机 分别用于接收所述分光棱镜 分散后出射的分散光或 经过最后一个所述分光 棱镜后继续传播的入射 光， 并进行成像。 6.如权利要求1所述毛刺检测装置， 其特 征在于， 所述镜 头组件包括： 筒体， 所述筒体一端与所述分光组件连接， 其另一端与物镜连接， 用于将所述镜头组件 与所述分光组件进行 连接， 并传导 光线； 物镜， 安装于所述筒体的一端， 用于采集待测样品发出的入射光， 并将入射光进行转 变， 使其成为类平行光， 并将其向筒镜传播； 筒镜， 安装于所述筒体 中靠近所述物镜的一端， 用于对物镜采集到的光进行中继， 使其 能够成像在相机靶面。 7.如权利要求1所述毛刺检测装置， 其特 征在于， 所述镜 头组件还包括： 光源， 所述光源设置于所述筒体外侧靠近所述物镜的一端， 并且所述光源朝向所述物 镜的采光方向照射， 用于照亮所述待测样品的边 缘， 克服环境 光的干扰。 8.一种毛刺检测系统， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑7中任一项所述的毛刺检测装置，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218067679 U 2所述系统包括： 第一毛刺检测装置， 设置于传送待测样品的传输带一侧， 垂直于被传送待测样品的表 面， 并且位于所述待测样品边 缘的上侧； 第二毛刺检测装置， 设置于传送待测样品的传输带一侧， 平行于被传送待测样品的表 面， 并且位于所述待测样品边 缘的外侧， 与所述第一毛刺检测装置位于同一平面； 所述第一毛刺检测装置与所述第二毛刺检测装置， 用于对 同一区域的图像进行采集， 并根据采集图像判断是否存在毛刺。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218067679 U 3