(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122968516.3 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 浙江合屹科技有限公司 地址 311201 浙江省杭州市江东工业园区 河庄街道同一村 6组40号 (72)发明人 徐春均　陈林佳　 (74)专利代理 机构 杭州融方专利代理事务所 (普通合伙) 33266 代理人 沈相权 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B01D 29/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于智能机 器人的拉杆平衡装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于智能机器人的 拉杆平衡装置， 包括底座， 所述底座的顶部左右 两侧均固定连接有第一弹簧， 两个所述第一弹簧 的顶部之间固定连接有顶板， 本实用新型涉及机 器人应用技术领域。 该用于智能机器人的拉杆平 衡装置， 当顶板出现偏斜时， 通过功能箱、 活塞、 拉杆以及衔接杆之间的相互配合， 能主动时给向 下偏斜的一端一个向上的力， 使顶板的两端及时 处于平衡的状态， 从而保证智 能机器人的平衡， 避免其倾倒， 通过过滤盒、 隔板、 滤网以及集渣屉 之间的相互配合， 便于对液压油中的残渣及时过 滤， 保证液压油的正常使用， 定期倾倒过滤下来 的残渣， 避免其对第一连通管和第二连通管造成 堵塞， 延长液压油的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216328432 U 2022.04.19 CN 216328432 U 1.一种用于智能机器人的拉杆平衡装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶 部左右两侧均固定连接有第一弹簧(2)， 两个所述第一 弹簧(2)的顶部 之间固定连接有顶板 (3)， 所述底座(1)的顶部中间固定连接有平衡调节块组件(5)， 所述平衡调节块组件(5)的 顶部与顶板(3)的底部相接触； 所述平衡调节块组件(5)包括功能箱(51)， 所述功能箱(51)的内腔顶部中间固定连接 有承载板(52)， 所述承载板(52)的左右两侧均固定连接有第三弹簧(53)， 两个所述第三弹 簧(53)相互远离的一端均固定连接有触块(54)， 所述功能箱(51)的内腔上下端的左右两侧 均固定连接有限位块(56)， 所述功能箱(51)的左右两侧均贯穿连接有拉杆(6)， 两个所述拉 杆(6)相互靠近的一端均固定连接有活塞(7)， 两个所述活塞(7)位于四个限位块(56)之间， 两个所述活塞(7)与功能箱(51)的内壁之间均固定连接有第二弹簧(8)， 两个所述拉杆(6) 相互远离的一端均转动连接有衔接杆(9)， 两个所述衔接杆(9)的顶部均转动连接在顶板 (3)对应一侧的底部， 所述功能箱(51)的前端左侧连通有第一连通管(10)， 所述功能箱(51) 的右侧连通有第二连通管(11)， 所述第一连通管(10)与第二连通管(11)的内部均固定设置 有过滤组件(13)。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的拉杆平衡装置， 其特征在于： 所述顶板 (3)的顶部中间固定设置有智能机器人(4)， 两个所述第二弹簧(8)分别套设在对应拉杆(6) 的外部。 3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的拉杆平衡装置， 其特征在于： 所述第 一 连通管(10)的左端与功能箱(51)的左部相连通， 所述第一连通管(10)的右端与功能箱(51) 的中间相连通， 所述第二连通管(1 1)的左端与功能箱(51)的中间相连通。 4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的拉杆平衡装置， 其特征在于： 所述第 二 连通管(11)的右端与功能箱(51)的右部相连通， 所述第一连通管(10)与第二连通管(11)的 中间均固定设置有阀门(12)。 5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的拉杆平衡装置， 其特征在于： 所述过滤 组件(13)包括过滤盒(131)， 所述过滤盒(131)内腔下部侧壁之间固定连接有隔板(132)， 所 述隔板(132)的顶部与过 滤盒(131)的内腔顶部之间固定连接有滤网(13 3)。 6.根据权利要求5所述的一种用于智能机器人的拉杆平衡装置， 其特征在于： 所述隔板 (132)的左右两侧均开设有进渣口(134)， 所述过滤盒(131)的内腔底部放置有集渣屉 (135)， 所述集渣屉(135)位于隔板(132)的下方， 所述功能箱(51)的内部且位于两个活塞 (7)之间填充 有液压油。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216328432 U 2一种用于智能机 器人的拉杆平衡装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人应用技术领域， 具体为一种用于智能机器人的拉杆平衡装 置。 背景技术 [0002]智能机器人作为自动执行工作的机器装置， 既可以接受人类指挥， 又可以运行预 先编排的程序， 它被制 造出来的任务就是协助或取代人类进行重复或高危险性的工作， 被 广泛应用于生产行业与建筑行业， 由于机器人所处的工作环境较为复杂， 因此针对机器人 的平衡结构要求就较为严格， 现有的智能机器人大多采用拉杆平衡组件， 其在实际使用过 程中， 当承载机器人主体的载板发生偏移时， 载板底部的拉杆可以带动配重块移动， 进而调 节机器人的重心， 使得机器人保持稳定 。 [0003]现有的用于智能机器人的拉杆平衡装置， 在实际使用的过程中灵活性较低， 无法 在顶板出现偏斜后主动对其进 行复位， 只能在顶板偏斜时通过调节重心的方式保持智能机 器人的整体稳定， 导致智能机器人在 使用时会出现持续偏斜的情况， 影响正常的使用， 工作 范围受到较大的限制， 严重时智能机器人会直接出现倾倒的现象， 无法广泛的推广使用。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于智能机器人的拉杆平衡装置， 解决了灵活性较低， 无法在顶板出现偏斜后主动对其进行复位， 只能在顶板偏斜时通过调 节重心的方式保持智能机器人的整体稳定， 导致智能机器人在使用时会出现持续偏斜的情 况， 严重时会倾倒的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种用于智能机器人 的拉杆平衡装置， 包括底座， 所述底 座的顶部左右两侧均固定连接有第一 弹簧， 两个所述第 一弹簧的顶部之间固定连接有顶板， 所述底座的顶部中间固定连接有平衡调节块组件， 所 述平衡调节块组件的顶部与顶板的底部相 接触， 所述平衡调节块组件包括功 能箱， 所述功 能箱的内腔顶部中间固定连接有承载板， 所述承载板的左右两侧均固定连接有第三弹簧， 两个所述第三弹簧相互远离的一端均固定连接有触块， 所述功能箱的内腔上下端的左右两 侧均固定连接有限位块， 所述功 能箱的左右两侧均贯穿连接有拉杆， 两个所述拉杆相互靠 近的一端均固定连接有活塞， 两个所述活塞位于四个限位块之间， 两个所述活塞与功能箱 的内壁之间均固定连接有第二弹簧， 两个所述拉杆相互远离的一端均转动连接有衔接杆， 两个所述衔接杆的顶部均转动连接在顶板对应一侧的底部， 所述功能箱的前端左侧连通有 第一连通管， 所述功 能箱的右侧连通有第二连通管， 所述第一连通管与第二连通管 的内部 均固定设置有过 滤组件。 [0006]优选的， 所述顶板 的顶部中间固定设置有智能机器人， 两个所述第二弹簧分别套 设在对应拉杆的外 部。 [0007]优选的， 所述第一连通管的左端与功能箱的左部相连通， 所述第一连通管的右端说　明　书 1/4 页 3 CN 216328432 U 3