(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123308815.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 无锡尚实电子科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区堰新路578号-1 (72)发明人 张俊烽　夏爽　孙一鸣　霍辉　 贾磊　 (74)专利代理 机构 无锡科嘉知信专利代理事务 所(普通合伙) 32515 专利代理师 顾翰林 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于视觉系统的双边去残材设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于视觉系统的双 边去残材设备， 其技术方案要 点是： 包括机台， 还 包括方钢底座、 机器人组件、 皮带输送线和去残 材组件； 所述方钢底座包括方钢骨架、 电气控制 系统、 废料车、 料槽， 所述料槽固定在所述方钢骨 架上， 所述废料车设置在所述料槽下方； 所述机 器人组件包括机器人、 第一相机， 所述机器人的 手臂前端连接有吸盘和压块， 所述吸盘和压块固 定于型材组件A上用于对 液晶面板A搬运， 所述第 一相机置于大背光板的中心 。 本基于视觉系统的 双边去残材设备通过去残材组件与机器人组件 配合， 高效的完成了分割后液晶面板的残材去 除， 减少了人为因素导致的破片等后果， 提高生 产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217289694 U 2022.08.26 CN 217289694 U 1.一种基于视觉系统的双边去残材设备， 包括机台， 其特征在于： 还包括方钢底座(1)、 机器人组件( 2)、 皮带输送线组件(3)和去残材组件(4)； 所述方钢底座(1)包括方钢骨架 (101)、 电气 控制系统(103)、 废料车(105)、 料槽(106)， 所述料槽(106)固定在所述方钢骨架 (101)上， 所述废料车(105)设置在所述料槽(106)下方； 所述机器人组件(2)包括机器人 (205)、 第一相机(212)， 所述机器人(205)的手臂前端连接有吸盘(204)和压块(201)， 所述 吸盘(204)和压块(201)固定于型材组件A(203)上用于对液晶面板A(202)搬运， 所述第一相 机(212)置于大背光板(214)的中心， 所述第一相机(212)固定于型材组件B(211)上， 所述大 背光板(214)正上方安装有相同大小的透明玻璃(208)， 所述透明玻璃(208)安装于型材组 件B(211)上， 所述型材组件B(211)一侧安装有直线电机(210)， 所述直线电机(210)拖动毛 刷组件(215)对透明玻璃(208)进行清扫， 所述型材组件B(211)另一侧上方安装有用于导向 的导轨A(207)， 所述型材组件B(211)固定于方钢底座(1)上； 所述皮带输送线组件(3)包括 三相异步电机(312)， 所述三相异步电机(312)通过同步带(305)传递动力并拖动两条相同 的皮带(302)输送液晶面板B(303)， 所述皮带(302)设置于型材组件C(304)上； 所述去残材 组件(4)包括翻转平台组件(404)， 所述翻转平台组件(404)通过竖板A(40403)、 竖板B (40405)、 竖板C(40406)固定于底板(407)之上， 所述竖板C(40406)的上端安装有两个结构 相同的风刀(403)， 所述风刀(403)固定于第二固定块组(402)上， 所述底板(407)左边的区 域为气控系统(401)， 所述底板(407)上固定有两个相同的气控组件A(405)和气控组件B (410)， 所述气控组件A(405)与第一模组(406)相连， 所述第一模组(406)拖动气控组件A (405)在Z轴方向移动， 所述第一模组(406)固定于 竖板A(40403)上， 所述气控组件B(410)被 第二模组(409)拖动在Z轴方向移动， 所述第二模组(409)通过固定板A(408)固定于底板 (407)， 所述底板(407)固定 于方钢底座(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备， 其特征在于： 所述方钢 骨架(101)的底部安装有脚轮(104)和脚杯(102)。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备， 其特征在于： 所述机器 人(205)固定于焊接底座(20 6)上方， 所述焊接底座(20 6)固定于方钢底座(1)之上。 4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备， 其特征在于： 所述第 一 相机(212)通过相机固定块(213)固定 于型材组件B(21 1)上。 5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备， 其特征在于： 所述皮带 输送线组件(3)下方设置有两组滑块组(309)， 所述滑块组(309)安装于两个相互平行的相 同导轨C(310)上， 所述导轨C(310)固定于型材组件D(311)上， 所述型材组件D(311)固定于 方钢底座(1)上。 6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备， 其特征在于： 所述翻转 平台组件(404)通过旋转电机(40401)驱动使吸盘面板A(40402)与吸盘面板B(40404)交替 转动， 所述吸盘面板A(40402)右上角区域分布有密集小孔， 所述吸盘面板A(40402)和吸盘 面板B(40404)具有相同的结构； 所述吸盘面板A(40402)、 吸盘面板B(40404)和旋转电机 (40401)通过 竖板A(4040 3)、 竖板B(4040 5)和竖板 C(40406)固定于方钢底座(1)上。 7.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备， 其特征在于： 所述气控 组件B(410)中包括去残材的上压板(41016)、 下压板(41017)和检测组件第二相机(41013)， 所述第二相机(41013)通过手动滑台(41005)  固定于相机固定板(41006)， 所述第二相机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217289694 U 2(41013)中部安装有点光源(41014)， 所述第二相机(41013)的镜头侧有棱镜(41018)， 所述 棱镜(41018)前端有环形光源(41015)； 所述下压板(41017)与气动滑台(41012)相连， 所述 气动滑台(41012)固定于固定板B(41008)上， 所述固定板B(41008)右侧有滑块A(41007)， 所 述固定板B(41008)与固定板C(41011)相连， 所述固定板C(41011)固定于第二模组(409)上 实现Z轴方向移动； 所述上压板(41016)上方固定有一排圆柱头(41001)， 所述上压板 (41016)固定于左右结构相同的滑块B(41010)上实现Y轴方向的移动， 所述上压板(41016) 通过弹簧A(410 02)连接有弹簧固定块(410 03)。 8.根据权利要求6所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备， 其特征在于： 所述旋转 电机(40401)为伺服电机， 所述旋转电机(40401)的电机轴端部安装有减速器。 9.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备， 其特征在于： 所述机 台 为多个铝型 材件组装固定而成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217289694 U 3