(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123319790.4 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 河南梦云智能科技有限公司 地址 458000 河南省鹤壁市开发区黎阳路 天章小巷3 6号 (72)发明人 闫秀鹏　梅继乐　 (74)专利代理 机构 深圳泛航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44867 专利代理师 邓爱军 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B07C 5/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料分选自清洁图像采集设备 (57)摘要 本实用新型涉及自清洁图像采集设备技术 领域， 且公开了一种物料分选自清洁图像采集设 备， 包括固定底板、 固定底板上表面固定连接的 工业相机和工业相机上端部分上表面贴合的刮 板， 刮板的圆周侧面固定连接有连接环， 连接环 的上表面固定连接有风箱， 连接环的圆周侧面连 接头位置转动连接有 连接板一， 两个连接板一相 互远离的一端转动连接有 连接板二， 两个连接板 二相互远离的一端转动连接有连接板三， 连接板 三的上表面固定连接有桨叶； 本实用新型中， 通 过两组连接板一、 连接板二、 连接板三、 桨叶和排 风孔组的设置， 实现了往返循环使用刮板对工业 相机进行清洁防尘的目的， 并且在工业相机进行 变焦的过程中， 通过弹簧的设置依然可以保持清 洁过程的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216460248 U 2022.05.10 CN 216460248 U 1.一种物料分选自清洁图像采集设备， 包括固定底板(101)、 固定底板(101)上表面固 定连接的工业相机(102)和工业相机(102)上端部分上表 面贴合的刮板(103)， 其特征在于： 所述刮板(103)的圆周侧面固定连接有连接环(104)， 所述连接环(104)的上表面固定连接 有风箱(105)， 所述连接环(104)的圆周侧面连接头位置套接有 连接板一(106)， 两个所述连 接板一(106)相互远离的一端转动连接有连接板二(107)， 两个所述连接板二(107)相互远 离的一端转动连接有 连接板三(108)， 所述连接板三(108)的上表 面固定连接有桨叶(109)， 所述桨叶(109)下端圆周侧面的位置转动连接有支撑板(110)， 所述支撑板(110)的左右侧 面固定连接有滑套(1 11)， 所述滑套(1 11)的内壁滑动连接有滑杆(1 12)。 2.根据权利要求1所述的一种物料分选自清洁图像采集设备， 其特征在于： 所述风箱 (105)的前后侧面均开设有排风孔组(113)， 两处所述排风孔组(113)呈中心对称分布在风 箱(105)的前后两侧。 3.根据权利要求1所述的一种物料分选自清洁图像采集设备， 其特征在于： 所述滑杆 (112)的上表面固定连接有弹簧(114)， 所述弹簧(114)的上表面固定连接滑套(111)内壁的 顶面。 4.根据权利要求1所述的一种物料分选自清洁图像采集设备， 其特征在于： 四根所述滑 杆(112)的下表面固定连接在固定底板(101)的上表面， 所述风箱(105)的左侧面中心处开 设有通孔且固定连接有 进气栓。 5.根据权利要求2所述的一种物料分选自清洁图像采集设备， 其特征在于： 两个所述桨 叶(109)呈中心对称设计， 前侧所述排风孔组(113)的开设位置正对前侧桨叶(109)的后侧 面， 后侧所述 排风孔组(113)的开设位置针对后侧桨叶(109)的前侧面。 6.根据权利要求1所述的一种物料分选自清洁图像采集设备， 其特征在于： 所述刮板 (103)由橡胶材 料制成， 所述固定底板(101)的上表面四角处均开设有环形限位槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216460248 U 2一种物料分选自清洁图像采集设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及自清洁图像采集设备技术领域， 尤其涉及一种物料分选自清洁图 像采集设备。 背景技术 [0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件， 其最本质的功能就是将光信号转变 成有序的电信号。 选择合适的相 机也是机器视觉系统设计中的重要环节， 相 机的选择不仅 直接决定所采集到的图像分辨率、 图像质量等， 同时也与整个系统的运行模式直接相关， 工 业相机相比于传统的民用相机(摄像机)而言， 它 具有高的图像稳定性、 高传输能力和高抗 干扰能力等。 [0003]如中国专利公开了： 一种带自清洁功能的工业相机， 专利号： CN202022712964.2， 该对比文件中， 通过在工业相 机镜头外部安装玻璃罩， 玻璃罩不会影响到工业相 机的拍摄 功能， 还能防止灰尘对相机的影响， 在玻璃罩的底部安装清洗装置， 清洗装置内部安装有喷 头可对玻璃罩前端喷水， 清洗装置内部还安装有毛刷， 可以清洗玻璃罩的前端， 这样当玻璃 罩被灰尘污染时可以清洗装置开始工作， 可自动清洗玻璃罩， 这样既能保证工业相机干净， 又不会让水损坏相 机， 但是上述装置在使用的过程中不具备连续性循环清洁的功能， 难以 满足扬尘频繁 工作场景的应用需求。 [0004]为此， 我们提出一种物料分选自清洁图像采集设备。 实用新型内容 [0005]本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题， 提供一种物料分选自清 洁图像采集设备。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案， 一种物料分选自清洁图像 采集设备， 包括固定底板、 固定底板上表面固定连接的工业相 机和工业相 机上端部分上表 面贴合的刮板， 所述刮板的圆周侧 面固定连接有连接环， 所述连接环的上表面固定连接有 风箱， 所述连接环的圆周侧 面连接头位置套接有连接板一， 两个所述连接板一相互远离的 一端转动连接有连接板二， 两个所述连接板二相互远离的一端转动连接有连接板三， 所述 连接板三的上表面固定连接有桨叶， 所述桨叶下端圆周侧 面的位置转动连接有支撑板， 所 述支撑板的左右侧面固定连接有滑套， 所述滑套的内壁滑动连接有滑杆。 [0007]作为优选， 所述风箱的前后侧面均开设有排风孔组， 两处所述排风孔组呈中心对 称分布在风箱的前后两侧。 [0008]作为优选， 所述滑杆的上表面固定连接有弹簧， 所述弹簧的上表面固定连接滑套 内壁的顶面。 [0009]作为优选， 四根所述滑杆的下表面固定连接在固定底板 的上表面， 所述风箱的左 侧面中心处开设有通 孔且固定连接有 进气栓。 [0010]作为优选， 两个所述桨叶呈中心对称设计， 前侧所述排风孔组的开设位置正对前说　明　书 1/3 页 3 CN 216460248 U 3