(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123341548.7 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 珠海市扬子 机械科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市南屏科技工业 园屏东六路3号21#厂房一楼 2区 (72)发明人 李流新　杨宏斌　陈庆强　 (74)专利代理 机构 中山颖联知识产权代理事务 所(普通合伙) 44647 专利代理师 何卓南 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洗 机装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洗机装置， 其结构 简单易实现， 料具阻挡与推送机构 的设置， 便于 对入料传输线上的料具进行阻挡后推送至接料 限位台上， 以便于使料具静止在接料限位台上， 工件拾取与运动机构的设置， 以便于将接料限位 台处的料具上的若干工件一起拾取起来并将工 件的底部向前翻起来， 工件拾取与运动机构能够 带动工件横向运动以便于让其底部横向来回接 触毛刷机构进行扫刷清洗工作， 本案工件拾取与 运动机构将工件的底部向前翻起来的作用是有 利于具体实施时将毛刷机构与工件拾取与运动 机构进行相对设置， 而不需要将毛刷机构设置在 工件拾取与运动机构的下方， 其布局较好。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 216911439 U 2022.07.08 CN 216911439 U 1.一种清洗机装置， 其特征在于包括有机架(1)， 所述机架(1)上设有入料传输线(21)、 接料限位台(22)、 工件输出线(23)、 料具输出线(24)、 用于对所述入 料传输线(21)上放置有 若干工件(102)的料具(101)进行前进阻挡并将其纵向推送至所述接料限位台(22)上的料 具阻挡与推送机构(3)、 能够上下运动和横向运动用于将所述接料限位台(22)处的料具 (101)上的若干工件(102)一起拾取起来并将工件(102)的底部向前翻起来的工件拾取与运 动机构(4)、 与所述工件拾取与运动机构(4)纵向相对用于供所述工件(102)的底部横向来 回接触以便于进 行清洗工作的毛刷机构(5)、 用于将所述接料限位台(22)上空的料具(101) 拾取起来并转送至所述料具输出线(24)上的料具拾取与转送机构(6)， 所述工件拾取与运 动机构(4)将清洗好后的工件(102)放置 至所述工件输出线(23)上。 2.根据权利要求1所述的一种清洗机装置， 其特征在于所述料具阻挡与推送机构(3)包 括有用于对所述入料传输线(21)上的料具(101)进行前进阻挡的阻挡件(31)， 所述接料限 位台(22)设置在所述入料传输线(21)的一侧， 所述入 料传输线(21)的另一侧设有用于将所 述入料传输线(21)上 受阻的料具(101)纵向推送至所述接料限位台(22)上的第一推料 组件 (32)， 所述接料限位台(22)处设有用于检测是否有料具(101)被推送至接料限位台(22)上 的到位开关(33)、 用于将推送至所述接料限位台(22)上的料具(101)进行横向推送的第二 推料组件(34)、 用于检测所述料具(101)上是否有工件(102)到达指定高度的高度检测传感 器(35)。 3.根据权利要求2所述的一种清洗机装置， 其特征在于所述接料限位台(22)上设有与 所述第一推料 组件(32)对应用于对 所述料具(101)进行纵向限位的第一限位部(221)、 与所 述第二推料 组件(34)对应用于对所述料具(101)进行横向限位的第二限位部(222)， 所述第 一限位部(221)面向所述第一推料组件(32)的壁面上设有凹口(2211)， 所述到位开关(33) 位于所述凹口(2 211)处。 4.根据权利要求2所述的一种清洗机装置， 其特征在于所述第一推料组件(32)包括有 第一气缸(321)、 受所述第一气缸(321)驱动用于将所述入料传输线(21)上的料具(101)推 送至所述接料限位台(22)上的第一推块(322)， 所述阻挡件(31)固定连接在所述第一推块 (322)上并随第一推块(32 2)一起运动。 5.根据权利要求1所述的一种清洗机装置， 其特征在于所述工件拾取与运动机构(4)包 括有通过第一运动驱动组件(4 1)驱动连接而能够横向来回运动的第一活动座(42)， 所述第 一活动座(42)上通过第二运动驱动组件(43)驱动连接有能够竖向运动的第二活动座(44)， 所述第二活动座(44)的下端转动连接有能够绕横轴摆动的第三活动座(45)， 所述第二活动 座(44)上设有用于驱动所述第三活动座(45)摆动的第三运动驱动组件(46)， 所述第三活动 座(45)上设有第四运动驱动组件(47)、 用于供工件(102)限位其中的第一限位槽(48)、 受所 述第四运动驱动组件(47)驱动用于接近所述第一限位槽(48)时通过磁吸使 所述工件(102) 保持在所述第一限位槽(48)中和用于远离所述第一限位槽(48)时便于所述工件(102)能够 从所述第一限位槽(48)中脱出的磁性件(49)， 所述第三活动座(45)上的第一限位槽(48)为 横向排列的若干个， 所述第三活动座(45)上的第四运动驱动组件(47)为横向排列的若干 个， 每个第四运动驱动组件(47)上都设有所述磁性件(49)。 6.根据权利要求5所述的一种清洗机装置， 其特征在于所述第一限位槽(48)中设有用 于供所述磁性件(49)通行的连通通道(481)和用于阻挡所述工件(102)通行所述连通通道权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216911439 U 2(481)的阻挡壁体(482)。 7.根据权利要求1所述的一种清洗机装置， 其特征在于所述料具拾取与转送机构(6)包 括有通过无杆气缸(61)驱动连接而能够纵向来回运动的第四活动座(62)， 所述第四活动座 (62)与所述无杆气缸(61)的缸体活动件(611)之间设有纵向通槽(63)， 所述无杆气缸(61) 上连接有经过所述纵向通槽(63)而将所述无杆气缸(61)的驱动轴(612)和导向轴(613)遮 挡住的纵向遮挡板(614)， 所述第四活动座(62)上通过第一升降机构(64)驱动连接有能够 上下运动的第五活动座(65)， 所述第五活动座(65)上安装有用于向下将料具(101)夹持住 以便于转送至所述料 具输出线(24)上的夹爪气缸(6 6)。 8.根据权利要求7所述的一种清洗机装置， 其特征在于所述缸体活动件(611)包括有能 够纵向来回运动的气缸件(6111)和连接在所述气缸件(6111)外侧用于随气缸件(6111)同 步运动的气缸连接件(6112)， 所述气缸连接件(6112)上设有分别与所述第四活动座(62)连 接的上连接部(61121)和下连接部(61122)， 所述纵向通槽(63)设置在所述上连接部 (61121)与下连接部(61122)之间， 并且所述纵向通槽(63)的上槽部(631)和下槽部(632)分 别向所述气缸件(6111)方向延伸， 所述纵向遮挡板(614)的上端设有伸入至所述上槽部 (631)的上伸入部(6141)、 下端设有伸入至所述下槽 部(632)中的下伸入部(6142)。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的一种清洗机装置， 其特征在于所述毛刷机构(5)包 括有通过第五运动驱动组件(51)驱动连接而能够纵向来回运动的第六 活动座(52)， 所述第 六活动座(52)通过第六运动驱动组件(53)驱动连接有能够上下运动的第七活动座(54)， 所 述第七活动座(54)上设有供所述工件(102)接触的刷子(55)和位于所述刷子(55)下方的垃 圾收集槽 /盘(56)。 10.根据权利要求9所述的一种清洗机装置， 其特征在于所述机架(1)上还安装有位于 所述刷子(55)上方的出液件(7)， 所述出液件(7)中存储有液料或所述出液件(7)连接有向 出液件(7)供 液的供液装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216911439 U 3