(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123318033.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海律邦新能源科技有限公司 地址 201702 上海市青浦区徐泾镇联民路 1881号7幢5层A区5 38室 (72)发明人 白峰　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 侯冻 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于光伏电站的清扫装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于光伏电站的清扫 装置， 用于安放在光伏组件上进行行走和清灰， 所述清扫装置包括基座、 履带机构、 清扫机构、 控 制箱、 以及防跌落机构， 所述控制箱安装在基座 上， 所述履带机构为两套， 且分别设置在基座左 右两侧， 所述履带机构包括由多个履带轮构成的 履带轮组、 安装在履带轮组上的履带、 以及驱动 履带轮滚动的行走驱动源， 所述控制箱与行走驱 动源控制相连； 所述清扫机构 包括安装于基座的 清扫刷， 所述防跌落机构 包括安装在基座前后两 侧的防跌传感器， 所述控制箱与防跌传感器通讯 相连； 所述清扫装置在光伏组件 上行走至防跌传 感器伸出于光伏组件之外时所述防跌传感器发 出信号。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217069761 U 2022.07.29 CN 217069761 U 1.一种用于光伏电站的清扫装置， 用于安放在光伏组件上进行行走和清灰， 其特征在 于： 所述清扫装置包括基座(1)、 履带机构(2)、 清扫机构(3)、 控制箱(4)、 以及防跌落机构， 所述控制箱(4)安装在基座(1)上， 所述履带机构(2)为两套， 且分别设置在基座(1)左右两 侧， 所述履带机构(2)包括由多个履带轮(21)构成的履带轮组、 安装在履带轮组上的履带 (22)、 以及驱动履带轮(21)滚动的行走驱动源， 所述控制箱(4)与行走驱动源控制相连； 所 述清扫机构(3)包括安装于基座(1)的清扫刷(31)， 所述防跌落机构包括安装在基座(1)前 后两侧的防跌传感器， 所述控制箱(4)与防跌传感器通讯相连； 所述清扫装置在光伏组件上 行走至防跌传感器伸出于光伏组件之外时所述防跌传感器发出信号。 2.根据权利要求1所述的清扫 装置， 其特征在于： 还包括遥控器， 所述控制箱(4)中具有 遥控通讯模块， 所述遥控器与遥控通讯模块无线通讯相连。 3.根据权利要求1所述的清扫装置， 其特征在于： 所述清扫刷(31)为滚筒式毛刷， 所述 清扫机构(3)还 包括驱动滚筒式毛刷滚动的清扫电机(34)。 4.根据权利要求1或3所述的清扫 装置， 其特征在于： 所述基座(1)前后侧都设有清扫刷 (31)。 5.根据权利要求1所述的清扫 装置， 其特征在于： 所述清扫刷(31)可上下移动地安装在 基座(1)上， 所述基座(1)上还设有驱动清扫刷(31)上下移动的升降驱动机构， 所述控制箱 (4)与升降驱动机构控制 相连。 6.根据权利要求5所述的清扫装置， 其特征在于： 所述基座(1)上固设有导向安装板 (11)， 所述导向安装板(11)中设有上下延伸的条形孔， 所述清扫机构(3)还包括支架(32)、 以及固定在支架(32)上且位于条形孔中的升降导向块(33)， 所述清扫刷(31)安装在支架 (32)上。 7.根据权利要求5所述的清扫装置， 其特征在于： 所述升降驱动机构包括竖向地安装于 基座(1)的伸缩动力缸(5)， 所述伸缩动力缸(5)的活塞杆与支架(32)或升降导向块(33)固 定连接。 8.根据权利要求5所述的清扫装置， 其特征在于： 所述清扫机构还包括清扫检测传感 器， 所述清扫检测传感器用于检测清扫刷(31)与光伏组件表面的接触情况， 所述清扫检测 传感器与控制箱(4)通讯相连。 9.根据权利要求1所述的清扫装置， 其特征在于： 所述行走驱动源包括安装在基座(1) 上的行走驱动电机， 所述行 走驱动电机与履带轮相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217069761 U 2一种用于光 伏电站的清扫装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及光伏电站领域， 具体涉及一种用于光伏电站的清扫装置 。 背景技术 [0002]光伏板表面积尘， 对光伏组件发电效率具有直接的影响， 如何有效、 快速地清除光 伏组件表面的积尘， 是许多光伏运 维人员重点考虑的问题。 设计人员为了光伏电站的功 率， 往往会安装很多光伏组件， 光伏组件会沿纵向和横的阵列， 并且都会超过十几排和与列， 这 种大面积阵列人工都不好清洁。 目前， 市场上虽然有 许多光伏组件清扫设备， 有的采用全自 动清扫机器人， 有的采用喷淋清洗， 有的采用高压水力驱动的滚刷和 盘刷。 这些清扫设备， 各有优缺点， 适用不同场合的光伏组件清扫。 但是这些清扫设备， 在大面积阵列光伏组件上 的清扫工作存在使用不便的问题， 并且容 易出现掉 落的风险。 实用新型内容 [0003]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于 光伏电站的清扫装置， 能够方便在大面积阵列的光伏组件上行走并进行清扫， 运行灵活方 便， 智能化 程度高， 安全可靠 。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供一种用于光伏电站的清扫装置， 用于安放在光 伏组件上进 行行走和清灰， 所述清扫装置包括基座、 履带机构、 清扫机构、 控制箱、 以及防跌 落机构， 所述控制箱安装在基座上， 所述履带机构为两套， 且分别设置在基座左右两侧， 所 述履带机构包括由多个履带轮构成的履带轮组、 安装在履带轮组上 的履带、 以及驱动 履带 轮滚动的行走驱动源， 所述控制箱与行走驱动源控制相连； 所述清扫机构包括安装于基座 的清扫刷， 所述防跌落机构包括安装在基座前后两侧的防跌传感器， 所述控制箱与防跌传 感器通讯相连； 所述清扫装置在光伏组件上行走至防跌传感器伸出于光伏组件之外时所述 防跌传感器发出信号。 [0005]进一步地， 还包括遥控器， 所述控制箱中具有遥控通讯模块， 所述遥控器与遥控通 讯模块无线通讯相连。 [0006]进一步地， 所述清扫刷为滚筒式毛刷， 所述清扫机构还包括驱动滚筒式毛刷滚动 的清扫电机 。 [0007]进一步地， 所述基座前后侧都设有清扫刷 [0008]进一步地， 所述清扫刷可上下移动地安装在基座上， 所述基座上还设有驱动清扫 刷上下移动的升降驱动机构， 所述控制箱与升降驱动机构控制 相连。 [0009]进一步地， 所述基座上固设有导向安装板， 所述导向安装板中设有上下延伸的条 形孔， 所述清扫机构还包括支架、 以及固定在支架上且位于条形孔中的升降导向块， 所述清 扫刷安装在支 架上。 [0010]进一步地， 所述升降驱动机构包括竖向地安装于基座的伸缩动力缸， 所述伸缩动 力缸的活塞杆与支 架或升降导向块固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217069761 U 3