(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123340679.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海易则 智能科技有限公司 地址 200000 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 (72)发明人 董志国　王青岩　王亚飞　 (74)专利代理 机构 上海老虎专利代理事务所 (普通合伙) 31434 专利代理师 任昉 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 电动轨道行 走桥架 (57)摘要 一种电动轨道行走桥架， 包括具有组件箱 体、 电机、 传动系统、 行走轮和导向轮的行走 组件 和由两根或包括两根并排长杆所构成的桥架主 体； 电机设在组件箱体的外部， 传动系统设在组 件箱体内部且由穿入其中的电机驱动轴带动运 行， 两个行走轮并排设在组件箱 体的一侧且由传 动系统驱动， 两个导向轮并排设在组件箱体的底 部且由传动系统驱动能在轨道的一侧转动行走； 一个桥架主体通过其长杆两端与两个组件箱体 各自上部的两侧所构成的连接机构进行连接且 通过两侧行走组件各自的行走轮在轨道的表面 转动行走。 本实用新型只有行走 组件和桥架主体 两个主要构件且通过连接机构进行连接， 因此， 结构简单牢固、 拆装快捷方便， 可满足不同轨道 行走作业装置的承载需要。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 217222859 U 2022.08.19 CN 217222859 U 1.一种电动轨道行 走桥架， 用于在两根并行的轨道上转动行 走， 其特征在于， 包括： 行走组件和桥架主体； 所述行走组件包括组件箱体、 具有驱动轴的电机、 传动系统、 行走轮和导向轮， 其中， 所 述电机设置在所述组件箱体的外部一侧， 所述传动系统设置在所述组件箱体的内部且所述 传动系统由穿入所述组件箱体内部的所述驱动轴带动运行， 两个所述行走轮并排设置在所 述组件箱体的一侧且由所述传动系统驱动， 两个所述导向轮并排设置在所述组件箱体的底 部且由所述传动系统驱动能在所述轨道的一侧转动行 走； 所述桥架主体由两根并排设置的长杆组成， 或所述桥架主体由包括两根并排设置的长 杆所构成的框架结构件； 所述桥架主体的长杆端部与 所述组件箱体的上部两侧还设置有相互配合的连接机构， 一个所述桥架主体通过其长杆两端与两个所述组件箱体各自上部的两侧所构成的连接机 构进行连接组成门字形桥架， 所述门字形桥架 通过两侧的所述行走组件各自的行走轮在所 述轨道的表面 转动行走。 2.如权利要求1所述的电动轨道行 走桥架， 其特 征在于： 所述连接机构为所述长杆的端头与所述组件箱体的上部两侧开设的与所述长杆的端 头外形一致的盲孔或通 孔所构成的插接配合结构。 3.如权利要求2所述的电动轨道行 走桥架， 其特 征在于： 所述盲孔或所述通孔的顶部和/或一侧还设置有箱顶螺孔， 所述长杆的端头还设置有 与所述箱 顶螺孔配合的端头 螺孔， 所述箱 顶螺孔与所述端头 螺孔通过螺栓进行锁固。 4.如权利要求1所述的电动轨道行 走桥架， 其特 征在于： 所述连接机构为所述长杆的端头去 除部分组织所形成的L形凹槽或U形凹槽与所述组 件箱体的上部 两侧所开设的U形槽沟所构成的企口卡接配合结构。 5.如权利要求 4所述的电动轨道行 走桥架， 其特 征在于： 所述长杆其L形凹槽或U形凹槽上还设置有端头螺孔， 所述U形槽沟上还设置有与所述 端头螺孔配合的箱 顶螺孔， 所述端头 螺孔与所述箱 顶螺孔通过螺栓进行锁固。 6.如权利要求1所述的电动轨道行 走桥架， 其特 征在于： 所述连接机构为所述长杆的端头去除部分组织所形成的榫头与所述组件箱体的上部 两侧所开设的榫眼所构成的榫卯结构。 7.如权利要求6所述的电动轨道行 走桥架， 其特 征在于： 所述榫眼还设置有箱顶螺孔， 所述榫头上还设置有与所述箱顶螺孔配合的端头螺孔， 所述箱顶螺孔与所述端头 螺孔通过螺栓进行锁固。 8.如权利要求1所述的电动轨道行走桥架， 其特征在于： 所述长杆为多边形型材杆或圆 柱形长杆亦或为圆柱形 管柱。 9.如权利要求1所述的电动轨道行走桥架， 其特征在于： 所述桥架主体上还设置有电池 盒， 所述电池盒为所述电机提供电力。 10.如权利要求9所述的电动轨道行走桥架， 其特征在于： 所述电池盒的面板上还铺设 有光伏板， 所述 光伏板为所述电池盒中的电池进行充电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217222859 U 2电动轨道行走桥架 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种桥架， 尤其涉及一种电动轨道行走桥架， 属于电动轨道行走 桥架的设计及制造技 术领域。 背景技术 [0002]桥架装置或桥架结构形式多样， 应用广泛， 例如， 龙门吊、 行车等等都采用桥架装 置或桥架结构作为 其主体结构形式。 [0003]桥架的运动行走往往在轨道上进行， 因为轨道具有约束性， 桥架沿轨道行走不仅 可控性好， 而且由于轨道平整、 承载性好， 故桥架在轨道上行走可以保持平稳、 快速， 且可承 载较重的载荷， 因此， 沿轨道行走的桥架往往作为多种装置、 设备的载体出现在不同的场 合， 包括高铁、 轨道运输车、 以及上述龙门 吊、 行车等等， 其载重主体都为 桥架结构。 [0004]在众多轨道行走桥架结构中， 采用电驱动的占有很大的比重， 因为电动轨道行走 桥架节能环保且操控方便、 运行平稳、 反应迅速， 甚至在某些场合， 较佳的方式只有采用电 动轨道行走桥架作为作业装置的承载体才能满足需要， 例如， 为光伏电站的光伏组件除尘 的光伏除尘机器人， 通常只能采用电动轨道行 走桥架作为 其他设备装置的载体。 [0005]光伏电站是由众多的光伏组件通过相互连接组成多个联排或块状的阵列而组成 的， 其中的光伏组件又称光伏板组件， 是通过刚性的框架将薄身固体半导体光伏电池围合 制成。 [0006]由于光伏是利用太阳的光辐射能进行发电的， 因此， 光伏接受阳光的面积和效率 决定着光伏的发电效能。 [0007]由于光伏常年处于野外， 空气中的尘埃会积聚在 光伏表面影响光伏组件接受阳光 的能力， 因此， 对光伏表面进行有效及时的除尘是保证光伏电站正常运行和 提高发电效能 的重要途径。 [0008]现有光伏除尘机器人通常以光伏组件的外周框架作为轨道进行作业， 由于光伏组 件的规格不同， 由其外周框架所组成的光伏除尘机器人行走的两根平行轨道之 间的宽度也 就不同， 因此， 所要求的电动轨道行 走桥架其 跨度也就不同。 [0009]同样， 应用在其他不同场合的电动轨道行走桥架因需要适应不同轨道宽度的工作 场合， 因此， 桥架组成的方便、 快捷和灵活程度决定了其适应性和灵活性， 也关乎其市场份 额和发展前 景。 实用新型内容 [0010]为满足市场的需要和适应不同轨道宽度的工作场合， 本实用新型提供一种电动轨 道行走桥架， 目的在于： [0011]提供一种结构简单牢固、 拆装快捷方便 的电动轨道行走桥架， 提高其市场竞争能 力， 满足不同轨道行 走作业装置的承载需要。 [0012]为达上述目的， 本实用新型提供如下的技 术方案：说　明　书 1/7 页 3 CN 217222859 U 3