(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123327960.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 杭州城明环境建 设有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街 道滨安路68 8号5幢12层12 21室 (72)发明人 王光　张约翰　邵燕玲　 (74)专利代理 机构 杭州兴知捷专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33338 代理人 王雪 (51)Int.Cl. B08B 9/032(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 可实时定位市政污水 管道智能检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及地下管道 技术领域， 且公开 了可实时定位市政污水管道智能检测装置， 解决 了目前市场上的漂浮式摄像检测装置在缺少水 等清洁液体时， 就无法进行清洁， 整体清洁效果 差， 清洁局限性大、 装置位于管道内部出现倾斜 时， 无法进行自我调整， 容易出现倾覆， 导致装置 无法使用， 利用效果差的问题， 其包括漂浮块， 所 述漂浮块的顶部中部设置有工作台， 所述工作台 的顶部中部设置有可旋转摄像头， 所述漂浮块的 顶部端角均安装有照明灯， 所述工作台位于摄像 头侧面的顶部安装有驱动电机； 本实用新型， 具 有清洁时无需使用水等清洁液体， 清洁效果好， 局限性小、 可根据实际需要进行自我调整， 不易 倾覆， 利用效果 好的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216397411 U 2022.04.29 CN 216397411 U 1.可实时定位市政污水管道智能检测装置， 包括漂浮块(1)， 其特征在于： 所述漂浮块 (1)的顶部中部设置有工作台(2)， 所述工作台(2)的顶部中部设置有可旋转摄像头(3)， 所 述漂浮块(1)的顶部端角均安装有照明灯(4)， 所述工作台(2)位于摄像头(3)侧面的顶部安 装有驱动电机(5)， 所述驱动电机(5)的输出端安装有可旋转传动杆(6)， 所述传动杆(6)的 一端安装有控制杆(7)， 所述控制杆(7)的一端安装有组装盒(8)， 所述组装盒(8)的内腔安 装有可旋转扇叶轮(9)， 所述组装盒(8)的外部安装有保护盒(10)， 所述保护盒(10)的内腔 安装有风控电机(1 1)， 所述漂浮 块(1)的底部安装有两个调整机构(12)。 2.根据权利要求1所述的可实时定位市政污水管道智能检测装置， 其特征在于： 所述调 整机构(12)包括传动电机(121)， 驱动轴(122)、 支撑架(123)、 推杆电机(129)、 引导杆 (124)、 活动管(125)、 延伸架(126)、 支架(127)、 活动轮(128)， 所述漂浮块(1)的底部安装有 传动电机(121)， 所述传动电机(121)的输出端安装有驱动轴(122)， 所述驱动轴(122)的一 端安装有支撑架(123)， 所述支撑架(123)的中部安装有推杆电机(129)， 所述推杆电机 (129)的输出端安装有延伸架(126)， 所述延伸架(126)的侧面安装有活动管(125)， 所述活 动管(125)的内腔安装有引导杆(124)， 所述延伸架(126)的另一侧安装有支架(127)， 所述 支架(127)的中部安装有活动轮(128)。 3.根据权利要求1所述的可实时定位市政污水管道智能检测装置， 其特征在于： 所述漂 浮块(1)的底部开设有放置 槽， 且调整机构(12)位于放置 槽的内腔。 4.根据权利要求1所述的可实时定位市政污水管道智能检测装置， 其特征在于： 所述组 装盒(8)的两侧均安装有防护网， 且组装盒(8)上的防护网材质为 不锈钢材质。 5.根据权利要求2所述的可实时定位市政污水管道智能检测装置， 其特征在于： 所述支 撑架(123)的侧面 开设有滑动槽， 且滑动槽的内壁与引导杆(124)的一端相固定 。 6.根据权利要求5所述的可实时定位市政污水管道智能检测装置， 其特征在于： 所述活 动管(125)的一端安装有阻位 块， 且阻位 块的直径值大于滑动槽的直径值。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216397411 U 2可实时定位市政污水管道智能检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于地下管道技术领域， 具体为可实时定位市政污水管道智能检测装 置。 背景技术 [0002]地下管道是敷设在地下用于输送液体、 气体或松散固体 的管道。 古代早已采用陶 土烧制的地下排水管道， 地下管道种类繁多， 有圆形、 椭圆形、 半椭圆形、 多圆心形、 卵形、 矩 形(单孔、 双孔和多孔)、 马蹄形等各种断面形式， 采用钢、 铸铁、 混凝土、 钢筋混凝土、 预应力 混凝土、 砖、 石、 石棉水泥、 陶土、 塑料、 玻璃钢(增强 塑料)等材 料建造。 [0003]但是目前市场上的漂浮式摄像检测装置在使用时无法进行有效的自我清洁， 常规 的采用水等清洁液体进行清洁需要耗费一定的资源， 且在无水等清洁液体时， 就无法进行 清洁， 整体清洁效果差， 清洁局限性大； 同时在装置位于管道内部出现倾斜的状况时， 装置 无法进行及时的自我调整， 容 易出现倾覆， 导 致装置无法使用， 利用效果差； [0004]为此提出了可实时定位市政污水 管道智能检测装置 。 发明内容 [0005]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供可实时定位市政污水管 道智能检测装置， 有效的解决了目前市场上的漂浮式摄像检测装置在缺少水等清洁液体 时， 就无法进 行清洁， 整体清洁效果差， 清洁局限性大、 装置位于管道内部出现倾斜时， 无法 进行自我调整， 容 易出现倾覆， 导 致装置无法使用， 利用效果差的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 可实时定位市政污水管道智能 检测装置， 包括漂浮块， 所述漂浮块的顶部中部设置有工作台， 所述工作台的顶部中部 设置 有可旋转摄像头， 所述漂浮块的顶部端角均安装有照明灯， 所述工作台位于摄像头侧 面的 顶部安装有驱动电机， 所述驱动电机的输出端安装有可旋转传动杆， 所述传动杆的一端安 装有控制杆， 所述控制杆的一端安装有组装盒， 所述组装盒的内腔安装有 可旋转扇叶轮， 所 述组装盒的外部安装有保护盒， 所述保护盒的内腔安装有风控电机， 所述漂浮块的底部安 装有两个调整机构。 [0007]优选的， 所述调整机构包括传动电机， 驱动轴、 支撑架、 推杆电机、 引导杆、 活动管、 延伸架、 支架、 活动轮， 所述漂浮块的底部安装有传动电机， 所述传动电机的输出端安装有 驱动轴， 所述驱动轴的一端安装有支撑架， 所述支撑架的中部安装有推杆电机， 所述推杆电 机的输出端安装有延伸 架， 所述延伸 架的侧面安装有活动管， 所述活动管 的内腔安装有引 导杆， 所述延伸架的另一侧安装有支 架， 所述支 架的中部安装有活动轮。 [0008]优选的， 所述漂浮 块的底部开设有放置 槽， 且调整机构位于放置 槽的内腔。 [0009]优选的， 所述组装盒的两侧均安装有防护网， 且组装盒上的防护网材质为不锈钢 材质。 [0010]优选的， 所述支撑架的侧面开设有滑动槽， 且滑动槽 的内壁与引导杆的一端相固说　明　书 1/4 页 3 CN 216397411 U 3