(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123349395.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 深圳市合力士机电设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道大富社区诚光工业园8号201(二层) (72)发明人 刘欣　周华国　廖建勇　 (74)专利代理 机构 深圳市科哲专利代理事务所 (普通合伙) 44767 专利代理师 潘晓敏 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B07C 5/344(2006.01) B07C 5/36(2006.01) H01F 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 马达除尘充磁 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种马达除尘充磁机， 包 括机架、 用于输送马达的输送机构、 用于给马达 吹磁渣的除尘机构、 用于给马达充磁的充磁机 构、 用于移动马达到除尘机构的第一旋转进出料 机构、 用于移动马达到充磁机构的第二旋转进出 料机构、 用于检测马达内是否有磁渣的除尘检测 机构、 用于检测马达是否充磁的磁性检测机构、 用于收集次品的次品收集区、 用于将良品转移下 一工序的良品回流机构、 用于移动马达到次品收 集区的次品转移机构和用于移动马达到良品回 流机构的良品转移机构， 通过除尘机构、 充磁机 构、 除尘检测机构和磁性检测机构 的配合， 极大 的提高良品率， 以提高自动化程度来节省人力成 本。 权利要求书2页 说明书4页 附图10页 CN 216779685 U 2022.06.21 CN 216779685 U 1.一种马达除尘充磁机， 其特征在于： 包括机架、 用于输送马达的输送机构、 用于给马 达吹磁渣的除尘机构、 用于给马达充磁的充磁机构、 用于移动马达到除尘机构的第一旋转 进出料机构、 用于移动马达到充磁机构的第二旋转进出料机构、 用于检测马达内是否有磁 渣的除尘检测机构、 用于检测马达是否充磁的磁性检测机构、 用于收集次品的次品收集区、 用于将良品转移下一工序的良品回流机构、 用于移动马达到次品收集区的次品转移机构和 用于移动马达到良品回流机构的良品转移机构； 输送机构安装在机架上， 第一旋转进出料 机构和第二旋转进出料机构依次安装在输送机构的侧方， 除尘机构安装在机架上并与第一 旋转进出料机构相对应， 充磁机构安装在机架上并与第二旋转进出料机构相对应； 除尘检 测机构、 磁性检测机构、 次品收集区、 次品转移机构和良品转移机构均安装在机架上， 磁性 检测机构包括用于检测马达是否充磁的检测器和用于定位马达的治具， 检测器在治具的侧 方， 良品回流机构安装在机架侧方， 次品转移机构与除尘检测机构、 治具、 次品收集区相对 应， 良品转移机构与治具、 良品回流机构相对应。 2.如权利要求1所述的马达除尘充磁机， 其特征在于： 所述第 一旋转进出料机构和第 二 旋转进出料机构均包括用于夹紧马达的第一夹料气缸、 用于驱动第一夹料气缸做旋转运动 的夹爪旋转气缸和用于驱动第一夹料气缸做升降运动的升降气缸， 升降气缸安装在机架 上， 夹爪旋转气缸安装在升降气缸的输出端， 第一夹料气缸安装在夹爪旋转气缸的输出端。 3.如权利要求1所述的马达除尘充磁机， 其特征在于： 所述除尘机构包括用于给马达 内 部吹磁渣的吹尘组件和用于抵压马达的抵压气缸， 吹尘组件安装在机架上并与第一旋转进 出料机构相对应， 抵 压气缸安装在吹尘组件的上 方。 4.如权利要求1所述的马达除尘充磁机， 其特征在于： 所述充磁机构包括用于给马达充 磁的充磁组件和用于抵压马达的抵压组件， 充磁组件安装在机架上并与第二旋转进出料机 构相对应， 抵 压组件安装在充磁组件的上 方。 5.如权利要求1所述的马达除尘充磁机， 其特征在于： 所述除尘检测机构包括用于检测 马达内是否有磁渣的CCD相机和用于支撑CCD相机的第一支撑架， 第一支撑架安装在机架 上， CCD相机安装在第一支撑架的上 方。 6.如权利要求1所述的马达除尘充磁机， 其特征在于： 所述磁性检测机构还包括用于驱 动治具旋转的治具旋转气缸和第二支撑架， 第二支撑架安装在机架上， 治具安装在治具旋 转气缸的输出端， 治具旋转气缸和检测器安装在第二支撑架上。 7.如权利要求6所述的马达除尘充磁机， 其特征在于： 所述治具上设有用于定位马达的 定位凸块。 8.如权利要求1所述的马达除尘充磁机， 其特征在于： 所述 次品转移机构包括用于夹 紧 马达的第二夹料气缸、 用于驱动第二夹料气缸做升降运动的第一驱动装置和用于驱动第二 夹料气缸做纵向运动的第二驱动装置， 第二驱动装置安装在机架上， 第一驱动装置安装在 第二驱动装置的输出端， 第二夹料气缸安装在第一驱动装置的输出端。 9.如权利要求1所述的马达除尘充磁机， 其特征在于： 所述良品转移机构包括用于夹 紧 马达的第三夹料气缸、 用于驱动第三夹料气缸做升降运动的第三驱动装置和用于驱动第三 夹料气缸做横向运动的第四驱动装置， 第四驱动装置安装在机架上， 第三驱动装置安装在 第四驱动装置的输出端， 第三夹料气缸安装在第三驱动装置的输出端。 10.如权利要求1所述的马达除尘充磁机， 其特征在于： 所述良品回流机构包括用于输权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216779685 U 2送良品的传送带， 传送带 上设有用于 定位马达的船板 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216779685 U 3