(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211126291.X (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 棣拓智云 （上海） 计算机软件科技有 限公司 地址 200061 上海市普陀区石泉东路190号 1层 (72)发明人 郭永进　 (74)专利代理 机构 上海未可期专利代理事务所 (普通合伙) 31360 专利代理师 徐磊 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/08(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 孔销零件测量装置及孔销零件测量方法 (57)摘要 本发明提供了一种孔销零件测量装置， 所述 孔销零件测量装置包括用以放置孔销零件的测 量平台、 至少两组朝向所述测量平台的摄像组 件、 用以驱动所述测量平台转动的旋转电机， 每 一所述摄像组件包括光学相机和测距模组， 至少 两组所述摄像组件与所述测量平台的轴向的夹 角不同。 本发 明的孔销零件测量装置通过所述摄 像组件对所有孔销零件的孔销特征进行空间三 维测量以后， 从测量的数据库中自动提取得到最 优的匹配结果， 所述孔销零件测量装置操作方 便， 无需人工过多干预， 可以大大提高装配效率， 优化工作流 程， 降低废品率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115468492 A 2022.12.13 CN 115468492 A 1.一种孔销零件测量装置， 其特征在于： 所述孔销零件测量装置包括用以放置孔销零 件的测量平台、 至少 两组朝向所述测量平台的摄像组件、 用以驱动所述测量平台转动的旋 转电机， 每一所述摄像组件包括光学相 机和测距模组， 至少 两组所述摄像组件与所述测量 平台的轴向的夹角不同。 2.根据权利要求1所述的孔销零件测量装置， 其特征在于： 所述孔销零件测量装置还包 括用以收容所述测量平台的平台支架、 设置在所述平台支架内用以供所述测量平台转动的 轴承槽， 所述轴承槽内设有轴承。 3.根据权利要求2所述的孔销零件测量装置， 其特征在于： 所述孔销零件测量装置还包 括设置在所述平台支架下方用以支撑所述平台支架的多个支撑杆， 所述支撑杆沿竖直方向 可伸缩调节。 4.根据权利要求3所述的孔销零件测量装置， 其特征在于： 所述孔销零件测量装置还包 括用以收容和支撑多个所述支撑杆的多个支撑底 座， 所述支撑底座内设有用以驱动所述支 撑杆伸长和收缩的支撑电机 。 5.根据权利要求4所述的孔销零件测量装置， 其特征在于： 所述测量平台上开设有多个 螺孔以供固定孔销零件。 6.根据权利要求4所述的孔销零件测量装置， 其特征在于： 所述孔销零件测量装置还包 括与所述支撑电机电性连接的平台控制器， 以控制多个所述支撑杆的伸长和收缩以及测量 平台的旋转。 7.根据权利要求3所述的孔销零件测量装置， 其特征在于： 所述孔销零件测量装置还包 括系统控制器及与所述系统控制器电性连接的显示器， 所述系统控制器与至少两个所述摄 像组件电性连接 。 8.根据权利要求7所述的孔销零件测量装置， 其特征在于： 所述孔销零件测量装置还包 括标定板， 所述标定 板上开设有 多个孔径不同的孔。 9.根据权利要求3所述的孔销零件测量装置， 其特征在于： 每组所述摄像组件的轴 线与 所述测量平台所在平面分别呈一定 夹角， 两两之间的夹角不小于15 °。 10.一种孔销零件测量方法， 其特 征在于： 所述 孔销零件测量方法包括如下步骤： S1： 提供如权利要求8所述的孔销零件测量装置； S2： 将所述标定板固定在所述测量平台上， 控制所述旋转电机驱动所述测量平台转动， 至少两组所述摄 像组件对所述标定 板上的孔的大小 进行测量； S3： 控制支撑杆的伸缩以控制所述测量平台处于不同的高度， 重复步骤S2， 得到标定板 上的孔的测量结果， 将测量结果与标定板上的孔的实际大小进 行比对， 得到测量误差， 对不 同的摄像组件进行 标定， 自动更改系统控制器内的识别参数； S4： 提供孔销零件， 记录所述孔销零件上的孔和销的数量， 将所述孔销零件放置在所述 测量平台上； S5： 至少两组所述摄像组件对所述孔销零件上的孔和销的数量进行检测， 若是检测得 到的孔销数量与实际所述孔销零件的孔销数量相同， 则进入步骤S 6， 若是不同， 则通过控制 所述支撑杆的伸缩量改变所述测量平台的高度， 通过控制旋转电机驱动所述测量平台的转 动控制所述测 量平台的角度， 重新测量， 直至检测得到的孔销数量与实际所述孔销零件的 孔销数量相同；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115468492 A 2S6： 计算得到所述 孔销零件上每 个孔销特 征在三维空间中的坐标及直径大小。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115468492 A 3