(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211141988.4 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 北京积水潭医院 地址 100000 北京市西城区新 街口东街31 号 申请人 北京航空航天大 学 (72)发明人 张清　张余　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 董艳芳 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/30(2017.01) G16H 30/40(2018.01) (54)发明名称 肿瘤影像数据的处理方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种肿瘤影像数据的处理方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 包括： 获取目标 对象的肿瘤影像数据集， 并基于所述肿瘤影像数 据集确定目标肿瘤边界信息； 根据所述目标肿瘤 边界信息， 生成所述目标对象对应的肿瘤切除模 型； 其中， 所述肿瘤切除模型包括多个肿瘤切除 切面， 所述肿瘤切除切面用于表征预估切除位置 和/或预估切除方向； 基于 所述肿瘤切除模型， 生 成所述目标对象对应的肿瘤切除指导影像。 本发 明可以提供精确度更高、 客观 性更强的肿瘤切除 指导影像。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115409827 A 2022.11.29 CN 115409827 A 1.一种肿瘤影 像数据的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标对象的肿瘤影像数据集， 并基于所述肿瘤影像数据集确定目标肿瘤边界信 息； 根据所述目标肿瘤边界信 息， 生成所述目标对象对应的肿瘤切除模型； 其中， 所述肿瘤 切除模型包括多个肿瘤切除切 面， 所述肿瘤切除切 面用于表征预估切除位置和/或预估切 除方向； 基于所述肿瘤切除模型， 生成所述目标对象对应的肿瘤切除指导影 像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标肿瘤边界信息， 生成所 述目标对象对应的肿瘤切除模型的步骤， 包括： 获取所述目标对象对应的肿瘤类别信 息， 并根据 预设肿瘤 分期原则确定所述肿瘤类别 信息对应的目标切除距离； 其中， 所述预设肿瘤分期原则用于表征肿瘤类别信息与切除距 离之间的映射关系； 基于所述目标肿瘤边界信 息和所述目标切除距离， 确定目标切除区域和所述目标切除 区域的预估切除边界信息； 根据所述预估切除边界信息， 生成所述目标对象对应的肿瘤切除模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标肿瘤边界信 息和所述目 标切除距离， 确定目标切除区域和所述目标切除区域的预估切除边界信息的步骤， 包括： 确定所述目标对象对应的初始切除区域； 对于所述初始切除区域中的每个像素点， 计算该像素点与所述目标肿瘤边界信 息之间 的第一距离值， 如果所述第一距离值小于或等于所述 目标切除距离， 将该像素点确定为 目 标像素点； 基于每个所述目标像素点， 确定目标切除区域和所述目标切除区域的预估切除边界信 息。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述肿瘤影像数据集确定目标肿 瘤边界信息的步骤， 包括： 通过预先训练得到的边界提取网络， 提取所述肿瘤影像数据集中每个肿瘤影像数据的 初始肿瘤边界信息； 对每个所述肿瘤影像数据对应的所述初始肿瘤边界信 息进行融合处理， 得到融合后肿 瘤边界信息， 并将区域范围最大的融合后肿瘤边界信息确定为目标肿瘤边界信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述肿瘤切除模型， 生成所述目 标对象对应的肿瘤切除指导影 像的步骤， 包括： 获取所述目标对象的术前影 像数据集； 将所述术前影像数据集与 所述肿瘤切除指导影像进行配准对齐处理， 得到所述目标对 象对应的肿瘤切除指导影像， 以使手术导航设备基于所述肿瘤切除指导影像确定实际切除 位置。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述基于所述肿瘤切除模型， 生成所述 目标对象对应的肿瘤切除指导影 像的步骤之后， 所述方法还 包括： 获取所述目标对象的术后影 像数据集； 将所述术后影像数据集与 所述肿瘤影像数据集进行配准对齐处理， 得到实际切除边界权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409827 A 2信息； 基于所述实际切除边界信息确定风险评估结果； 其中， 所述 风险评估结果包括 风险点。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述实际切除边界信 息确定风险 评估结果的步骤， 包括： 对于所述实际切除边界信 息中的每个边界点， 计算该边界点与 预估切除边界信 息之间 的第二距离值， 如果所述第二距离值大于预设距离阈值， 确定该边界点 为风险点。 8.一种肿瘤影 像数据的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 肿瘤边界确定模块， 用于获取目标对象的肿瘤影像数据集， 并基于所述肿瘤影像数据 集确定目标肿瘤边界信息； 模型生成模块， 用于根据所述目标肿瘤边界信息， 生成所述目标对象对应的肿瘤切除 模型； 其中， 所述肿瘤切除模型包括多个肿瘤切除切面， 所述肿瘤切除切面用于表征预估切 除位置和/或预估切除方向； 指导影像生成模块， 用于基于所述肿瘤切除模型， 生成所述目标对象对应的肿瘤切除 指导影像。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有能够被所述处 理器执行 的计算机可执行指令， 所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1 至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 执行指令， 所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时， 计算机可执行指令促使处理 器实现权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409827 A 3