(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211150267.X (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 宋燕利　章诚　李玮灏　张舒磊　 (74)专利代理 机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42231 专利代理师 张璐 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种X射线焊缝边界识别方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种X射线焊缝边界识别方法、 装置、 设备及存储介质， 该方法包括： 将X射线检 测图片进行灰度化处理得到灰度值， 并将灰度化 处理后的X射线检测图片 进行预处理得到预处理 后的X射线检测图片； 根据所述灰度值确定行平 均灰度值， 根据所述行平均灰度值确定预处理后 的X射线检测图片 的焊缝初始边界； 根据所述焊 缝初始边界对 预处理后的X射线检测图片进行裁 剪得到初始 焊缝图片； 获取所述初始 焊缝图片的 列灰度值， 根据所述列灰度值确定列灰度值曲 线， 根据所述列灰度值曲线确定焊缝识别边界。 本发明提供的一种X射线焊缝边界识别方法、 装 置、 设备及存储介质， 可 以识别任意焊缝且识别 精度高。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115511819 A 2022.12.23 CN 115511819 A 1.一种X射线焊缝边界识别方法， 其特 征在于， 包括： 将X射线检测图片进行灰度化处理得到灰度值， 并将灰度化处理后的X射线检测图片进 行预处理得到预处 理后的X射线检测图片； 根据所述灰度值确定行平均灰度值， 根据所述行平均灰度值确定预处理后的X射线检 测图片的焊缝初始边界； 根据所述焊缝初始边界对预处 理后的X射线检测图片进行裁 剪得到初始焊缝图片； 获取所述初始焊缝图片的列灰度值， 根据所述列灰度值确定列灰度值曲线， 根据所述 列灰度值曲线确定焊缝识别边界。 2.根据权利要求1所述的X射线焊缝边界识别方法， 其特征在于， 所述将X射线检测图片 进行灰度化处 理得到灰度值， 包括： 获取所述X射线检测图片中所有像素点的R、 G、 B三种颜色通道值； 根据加权平均算法和所述R、 G、 B三种颜色通道值计算每 个像素点的灰度值。 3.根据权利要求2所述的X射线焊缝边界识别方法， 其特征在于， 所述将灰度化处理后 的X射线检测图片进行 预处理得到预处 理后的X射线检测图片， 包括： 通过预设去噪方法将所述灰度化处理后的X射线检测图片进行去噪处理得到去噪后的 X射线检测图片； 根据预设增强方法将所述去噪后的X射线检测图片进行增强处理得到增强后的X射线 检测图片。 4.根据权利要求1所述的X射线焊缝边界识别方法， 其特征在于， 所述根据所述灰度值 确定行平均灰度值， 包括： 根据所述预处 理后的X射线检测图片的像素点建立第一像素矩阵； 逐行计算所述第一像素矩阵的行平均灰度值得到所述第一像素矩阵的行平均灰度值 数组。 5.根据权利要求4所述的X射线焊缝边界识别方法， 其特征在于， 所述根据所述行平均 灰度值确定预处 理后的X射线检测图片的焊缝初始边界， 包括： 根据所述行平均灰度值数组确定最大 行平均灰度值所在的行 数； 从最大行平均 灰度值所在的行数向上遍历所述行平均 灰度值数组， 直至所述行平均 灰 度值低于第一预设阈值时， 确定焊缝初始上边界； 从最大行平均 灰度值所在的行数向下遍历所述行平均 灰度值数组， 直至所述行平均 灰 度值低于第一预设阈值时， 确定焊缝初始下边界。 6.根据权利要求1所述的X射线焊缝边界识别方法， 其特征在于， 所述获取所述初始焊 缝图片的列灰度值， 根据所述列灰度值确定列灰度值曲线， 包括： 扫描所述初始焊缝图片得到第二像素矩阵； 根据所述第二像素矩阵确定每一列离 散灰度值； 将所述每一列离 散灰度值进行拟合处 理得到每一列灰度值拟合曲线； 对所述每一列 灰度值拟合曲线求导得到每一列 灰度值梯度曲线， 对所述每一列灰度值 梯度曲线求 导得到每一列灰度值梯度变化曲线。 7.根据权利要求6所述的X射线焊缝边界识别方法， 其特征在于， 所述根据所述列灰度 值曲线确定焊缝识别边界， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511819 A 2根据所述列 灰度值梯度曲线确定列 灰度值拟合曲线的所有极大值点， 记为极大值第 一 数组； 剔除所述极大值第一数组中小于第二预设阈值的极大值 点得到极大值第二数组； 根据所述极大值第 二数组、 所述列 灰度值梯度曲线以及所述列 灰度值梯度变化曲线确 定起始区间和终止区间； 确定所述列灰度值梯度变化曲线在所述 起始区间和所述终止区间的最大值 点； 重复上述步骤直至确定所有所述列灰度值梯度变化曲线在所述起始区间和所述终止 区间的最大值 点； 所有所述 最大值点构成所述焊缝识别边界。 8.一种X射线焊缝边界识别装置， 其特 征在于， 包括： 预处理模块， 用于将X射线检测图片进行灰度化处理得到灰度值， 并将灰度化处理后的 X射线检测图片进行 预处理得到预处 理后的X射线检测图片； 第一识别模块， 用于根据所述灰度值确定行平均灰度值， 根据所述行平均灰度值确定 预处理后的X射线检测图片的焊缝初始边界； 裁减模块， 用于根据所述焊缝初始边界对预处理后的X射线检测图片进行裁剪得到初 始焊缝图片； 第二识别模块， 用于获取所述初始焊缝图片的列灰度值， 根据所述列灰度值确定列灰 度值曲线， 根据所述列灰度值曲线确定焊缝识别边界。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括存 储器和处 理器， 其中， 所述存储器， 用于存 储程序； 所述处理器， 与所述存储器耦合， 用于执行所述存储器 中存储的所述程序， 以实现上述 权利要求1至7中任一项所述X射线焊缝边界识别方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于存储计算机可读取的程序或指令， 所 述程序或指令被处理器执行时， 能够实现上述权利要求1至7中任一项所述X射线焊缝边界 识别方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511819 A 3