(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211153334.3 (22)申请日 2022.09.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115239713 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 江苏芸裕金属制品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区竹行镇 洞子港村 (72)发明人 薛建军　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 5/00(2006.01) G06T 3/60(2006.01) G06V 10/74(2022.01) 审查员 任俊鹏 (54)发明名称 一种钢丝绳状态在线识别方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种钢丝绳状态在线识别方法。 该方法包括： 得到 疑似分割像素点和多条拟合基准线； 基于拟合基 准线获得拟合像素点； 每次选择每个像素选择方 向上的一个拟合像素点进行拟合得到拟合分割 线； 计算得到每个拟合分割线的拟合效果， 拟合 效果最大的拟合分割线为最终分割线； 获得每条 最终分割线的异常因子； 获得最终分割线上像素 点到其他最终分割线上最小距离； 基于所述该最 终分割线上像素点到其他最终分割线上最小距 离和其他最终分割线的异常因子获得该最终分 割线的关系强度； 得到多条最终分割线中的关系 强度中的最小值判断钢丝绳的状态。 本发明能够 及时并且准确的识别钢丝绳状态。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115239713 B 2022.12.20 CN 115239713 B 1.一种钢丝绳状态在线识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获得任意一段钢丝绳对应的只包含钢丝绳的表面图像并灰度化得到表面灰度图； 获得 表面灰度图中的疑似分割像素点； 对表面灰度图的中轴线 进行旋转， 得到多条拟合基准线； 获得一条拟合基准线上每个像素点对应的垂直于拟合基准线的方向， 记为像素选择方 向； 在每个像素选择方向上分别获得灰度值最小的疑似分割像素点， 记为拟合像素点； 每次 选择每个像素选择方向上的一个拟合像素点进行拟合得到拟合分割线； 计算得到每个拟合 分割线的拟合效果， 拟合效果 最大的拟合分割线为 最终分割线； 得到表面灰度图中多条最终分割线， 并获得每条最终分割线的异常因子； 建立直角坐 标系， 选择任意一条最 终分割线， 将该最 终分割线在直角坐标系中进 行平移， 获得平移过程 中该最终分割线上像素点到其 他最终分割线上最小距离； 基于所述该最终分割线上像素点到其他最终分割线上最小距离和其他最终分割线的 异常因子获得该最终分割线的关系强度； 得到多 条最终分割线中的关系强度中的最小值判 断钢丝绳的状态。 2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳状态在线识别方法， 其特征在于， 所述获得表面灰 度图中的疑似分割像素点， 包括： 设定筛选阈值， 小于筛选阈值的像素点为疑似分割像素 点。 3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳状态在线识别方法， 其特征在于， 所述对表面灰度 图的中轴线进 行旋转， 得到多 条拟合基准线， 包括： 获得旋转直线 上像素点最小的像素点为 旋转中心； 以旋转中心进行旋转， 当旋转直线预设范围内的疑似分割像素点的数量最大时 停止旋转得到拟合基准线。 4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳状态在线识别方法， 其特征在于， 所述计算得到每 个拟合分割线的拟合效果， 包括： 所述拟合分割线的拟合效果 为： 其中， 表示第一次多项式拟合获得的均方根误差， 表示拟合曲线经过的疑似 分割线像素点的灰度值均值。 5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳状态在线识别方法， 其特征在于， 所述最终分割 线 的关系强度为： 其中， 表示分割曲线 之外的第k个分割曲线的均方根误差对应的异常因子； 表示分割曲线 与其他第k个分割曲线的相似性； 表示最终分割线的数量。 6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳状态在线识别方法， 其特征在于， 所述得到多条最 终分割线中的关系强度中的最小值判断钢丝绳的状态包括： 对每个最终分割线的关系强度进行归一 化， 设定 ， ： 则钢丝绳状态为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239713 B 2表示多股钢丝分割曲线的关系强度进行归一化处理后的最小值； 表示钢 丝绳状态良好， 表示钢丝绳状态一般， 表示钢丝绳状态差 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239713 B 3