(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211149410.3 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 北京医准智能科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区知春路7号 致真 大厦A座12层1202-120 3号 (72)发明人 高飞　代玉婷　丁佳　吕晨翀　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 王曌寅 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 一种肺结节检出模型的优化方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种肺结节检出模型的优化 方法、 装置、 设备及存储介质， 通过患者的临近检 查历史信息和当前检查影像， 确定所述当前检查 影像的多个肺结节候选区域； 将所述当前检查影 像输入肺结节检出模型， 获得所述当前检查影像 的多个肺结节特征； 基于各个位置上的肺结节候 选区域和肺结节特征之间的关系， 调整所述肺结 节检出模型检出的各个肺结节特征的概率阈值， 优化肺结节检出模型， 能够 有效提高肺结节检出 模型的准确性， 降低出错 概率。 权利要求书3页 说明书13页 附图5页 CN 115511818 A 2022.12.23 CN 115511818 A 1.一种肺结节检出模型的优化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过患者的临近检查历史信 息和当前检查影像， 确定所述当前检查影像的多个肺结节 候选区域； 将所述当前检查影像输入肺结节检出模型， 获得所述当前检查影像的多个肺结节特 征； 基于各个位置上的肺结节候选区域和肺结节特征之间的关系， 调整所述肺结节检出模 型检出的各个肺结节特 征的概率阈值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述临近检查历史信息包括临近检查影 像， 所述通过患者的临近检查历史信息和当前检查影像， 确定所述当前检查影像的多个肺 结节候选区域， 包括： 将所述临近检查影 像作为第一目标临近检查影 像； 将所述第一目标临近检查影像和所述当前检查影像输入肺部配准模型， 确定所述第 一 目标临近检查影 像和所述当前检查影 像的第一肺部坐标映射关系； 将所述第一目标临近检查影像输入所述肺结节检出模型， 确定所述第 一目标临近检查 影像的肺结节特 征区域； 根据所述第 一目标临近检查影像的肺结节特征区域和所述第 一肺部坐标映射关系， 确 定所述当前检查影像的肺结节候选区域， 并将所述肺结节候选区域扩大至第一预设尺寸的 范围。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述临近检查历史信 息不包括临近检查影 像， 所述通过临近检查历史信息和当前检查影像， 确定所述当前检查影像的肺结节候选区 域， 包括： 调取所述临近检查历史信息中的临近检查结果； 通过所述临近检查结果与标准肺影像， 确定第二目标临近检查影像的肺结节特征区 域； 将所述标准肺影像和所述当前检查影像输入肺部配准模型， 确定所述标准肺影像和所 述当前检查影 像的第二肺部坐标映射关系； 根据所述第 二目标临近检查影像的肺结节特征区域和所述第 二肺部坐标映射关系， 确 定所述当前检查影像的肺结节候选区域， 并将所述肺结节候选区域扩大至第二预设尺寸的 范围。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 所述基于各个位置上的肺结节候选区 域和肺结节特征之间的关系， 调整所述肺结节检出模型检出的各个肺结节特征的概率阈 值， 包括： 在同一位置上， 若存在有当前肺结节特征位于所述肺结节候选区域外， 则判断所述当 前肺结节特征为新增结节， 增加所述肺结节检出模型检出所述当前肺结节特征的概率阈 值； 或者， 在同一位置上， 若存在有当前肺结节候选区域不存在肺结节特征， 则判断所述当前肺 结节候选区域内的结节消失， 降低所述肺结节检出模型检出所述当前肺结节候选区域内的 肺结节特 征的概率阈值。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述调整所述肺结节检出模型检出的各个权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115511818 A 2肺结节特 征的概率阈值， 包括； 根据所述临近检查历史信 息和所述当前检查影像之间的间隔时长， 确定所述肺结节检 出模型检出的各个肺结节特 征的概率阈值计算公式； 当所述间隔时长超过 预设时长时， 所述 概率阈值计算公式为： y＝(1±a)e‑d/365x 当所述间隔时长未超过 预设时长时， 所述 概率阈值计算公式为： y＝(1±a)x 其中， y为肺结节特征的概率阈值， a为提升比例， x为肺结节检出模型设定各个肺结节 特征的原始阈值， d为所述临近检查历史信息和所述当前检查影 像之间的间隔时长 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述调整所述肺结节检出模型检出的各个 肺结节特 征的概率阈值， 还 包括； 若存在有当前肺结节特征为钙化结节类型， 则保持所述当前肺结节特征的概率阈值不 变。 7.一种肺结节检出模型的优化装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 候选区域确定模块， 用于通过患者的临近检查历史信息和当前检查影像， 确定所述当 前检查影 像的多个肺结节候选区域； 肺结节特征确定模块， 用于将当前检查影像输入肺结节检出模型， 获得所述当前检查 影像的多个肺结节特 征； 优化模块， 用于基于各个位置上的肺结节候选区域和肺结节特征之间的关系， 调整所 述肺结节检出模型检出的各个肺结节特 征的概率阈值。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述 候选区域确定模块， 具体用于： 所述临近检查历史信 息包括临近检查影像， 将所述临近检查影像信 息作为第 一目标临 近检查影像； 将所述第一 目标临近检查影像和所述当前检查影像输入肺部配准模型， 确定 所述第一目标临近检查影像和当前检查影像的第一肺部坐标映射关系； 将所述第一目标 临 近检查影像输入所述肺结节检出模型， 确定所述第一目标临近检查影像的肺结节特征区 域； 根据所述第一 目标临近检查影像的肺结节特征区域和所述第一肺部坐标映射关系， 确 定所述当前检查影像的肺结节候选区域， 并将所述肺结节候选区域扩大至第一预设尺寸的 范围； 或者， 所述临近检查历史信 息不包括临近检查影像， 调取所述临近检查历史信 息中的临近检 查结果； 通过所述临近检查结果与标准肺影像， 确定第二 目标临近检查影像的肺结节特征 区域； 将所述标准肺影像和所述当前检查影像输入所述肺部配准模型， 确定所述标准肺影 像和当前检查影像的第二肺部坐标映射关系； 根据所述第二目标临近检查影像的肺结节特 征区域和所述第二肺部坐标映射关系， 确定所述当前检查影像的肺结节候选区域， 并将所 述肺结节候选区域扩大至第二预设尺寸的范围。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115511818 A 3