(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211150174.7 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 苏州琼派瑞特 科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区江兴东路5 55号 (72)发明人 刘航东　 (74)专利代理 机构 苏州铭浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 32246 专利代理师 潘志渊 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/215(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06K 9/00(2022.01) (54)发明名称 一种缝制设备的在线运行异常识别系统 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种缝制设备的在线运行异常识别系统。 该系统包 括： 数据采集模块， 用于获取缝纫机的机针的运 动图像数据和缝纫机的实时振动信号； 振动周期 获取模块， 用于得到运动变化曲线， 运动变化曲 线中每两个相邻的极小值点的横坐标之间的距 离的均值为振动周 期； 工作异常识别模块， 用于 获得一个振动周期的模板波形和多个长度为一 个振动周 期的待测波形； 得到截取起始点； 从截 取起始点开始每隔一个振动周期获得一个识别 波形； 计算每个识别波形与模板波形的差异程度 组成异常识别序列； 基于异常识别序列中的元素 识别缝纫机运行是否异常。 本发 明能够准确的识 别出缝纫机的运行状态， 判断缝纫机的运行状态 是否异常。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115239711 A 2022.10.25 CN 115239711 A 1.一种缝制设备的在线运行异常识别系统， 其特 征在于， 该系统包括： 数据采集模块， 用于在预设时段内依次获取缝纫机的机针的多帧灰度化后的运动图 像； 在预设时段内采集缝纫机的实时振动信号， 并对实时振动信号进行降噪处 理； 振动周期获取模块， 用于利用第 一帧运动图像分别与 各帧运动图像进行作差得到多帧 差值图像； 利用每帧差值图像中像素点的灰度值的最大值和最小值 获得每帧差值图像的分 割阈值； 基于各帧差值图像的分割阈值将各帧差值图像二值化得到多帧二值图像； 基于每 帧二值图像中灰度值为第一预设值的像素点的数量进 行拟合得到运动变化曲线； 运动变化 曲线中每两个相邻的极小值 点的横坐标之间的距离的均值 为振动周期； 工作异常识别模块， 用于利用振动周期在采集的无异常的缝纫机的振动信号中截取一 个振动周期的模板波 形； 从实时振动信号的起点开始得到多个长度为一个振动周期的待测 波形； 计算每个待测波形与模板波形 的差异程度， 选取差异程度最小的待测波形 的起始点 为截取起始点； 从截取起始点开始每隔一个振动周期获得一个识别波形； 计算每个识别波 形与模板波形的差异程度组成异常识别序列； 基于异常识别序列中的元素识别缝纫机运行 是否异常。 2.根据权利要求1所述的一种缝制设备的在线运行异常识别系统， 其特征在于， 所述利 用每帧差值图像中像素点的灰度值的最大值和最小值获得每帧差值图像的分割阈值， 包 括： 获得每 帧差值图像中像素点的灰度值的最大值和 最小值； 将所述灰度值的最大值和最 小值相加并求取平均值得到每帧差值图像的分割阈值。 3.根据权利要求1所述的一种缝制设备的在线运行异常识别系统， 其特征在于， 所述基 于各帧差值图像的分割阈值将各帧差值图像二值化得到多帧二值图像， 包括； 将每 帧差值 图像中灰度值大于 分割阈值的像素点的灰度值标记为第一预设值， 灰度值大于预设值的像 素点的灰度值标记为第二预设值， 得到每帧差值图像二 值化后的二 值图像。 4.根据权利要求1所述的一种缝制设备的在线运行异常识别系统， 其特征在于， 所述得 到运动变化 曲线， 包括： 获得每 帧差值图像中灰度值为第一预设值的像素点的数量和每 帧 差值图像对应的帧数； 其中运动变化曲线在直角坐标系中的横坐标为每帧差值图像对应的 帧数， 纵坐标为每帧差值图像中灰度值 为第一预设值的像素点的数量。 5.根据权利要求1所述的一种缝制设备的在线运行异常识别系统， 其特征在于， 所述从 实时振动信号的起点开始得到多个长度为一个振动周期的待测波 形， 包括： 设定预设间隔， 从实时振动信号的起点开始每隔一个预设间隔得到一个起始 点； 从每个起始 点开始得到每 个起始点对应的待测波形， 待测波形的横坐标长度为 一个振动周期。 6.根据权利要求1所述的一种缝制设备的在线运行异常识别系统， 其特征在于， 所述每 个待测波形与模板波形的差异程度为： 其中， 表示一个待测波形与模板波形的差异程度； 表示振动周期； 表示该待测波 形与模板波形第 个对应点之间的欧氏距离； 表示该待测波形与模板波形所有对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239711 A 2应点的欧氏距离中的最大值； 表示该待测波形与模板波形所有对应点的欧氏距离 中的最小值； 表示以10为底的对数函数。 7.根据权利要求1所述的一种缝制设备的在线运行异常识别系统， 其特征在于， 所述基 于异常识别序列中的元素识别缝纫机运行是否异常， 包括： 设定异常识别阈值， 若异常识别 序列中有一个元 素大于异常识别阈值， 则异常识别序列对应的缝纫机的运行 出现异常。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239711 A 3