(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211158502.8 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 深圳市凌云视迅科技有限责任公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区南山智 园C区2号楼1 1层1101室 (72)发明人 陶旭蕾　彭斌　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　温瑞鑫 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 一种中心线检测方法、 装置、 计算机设备及 存储介质 (57)摘要 本申请涉及视觉图像技术领域， 具体而言， 涉及一种 中心线检测方法、 装置、 计算机设备及 存储介质， 一定程度上可以解决边缘线表征条形 轨迹的特征精度低的问题。 通过获取待测图像， 可基于待测图像滤波后各像素点的二阶偏导数， 实现构建各像素点的曲线模型； 通过各像素点的 曲线模型和预设筛选阈值， 可实现确定待测图像 的目标中心点； 另外， 通过目标中心点， 实现在待 测图像中的确定中心线。 本申请在待测图像中提 取中心线， 通过中心线提高对条 形轨迹的表征。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115496725 A 2022.12.20 CN 115496725 A 1.一种中心线检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待测图像； 基于所述待测图像滤波后各像素点的二阶偏导数， 构建各像素点的曲线模型； 基于各像素点的曲线模型和预设筛 选阈值， 确定所述待测图像的目标中心点； 基于所述目标中心点， 确定所述待测图像的中心线。 2.根据权利要求1所述的中心线检测方法， 其特征在于， 所述基于待测图像滤波后各像 素点的二阶偏导数， 构建各像素点的曲线模型， 包括： 基于所述待测图像滤波后各像素点的二阶偏导数， 确定各所述像素点的特征值和特征 向量， 其中， 所述特征值至少包括两个初始特征值， 所述特征向量至少包括两个初始特征向 量； 基于各所述像素点的特 征值和特 征向量， 构建各像素点的曲线模型。 3.根据权利要求2所述的中心线检测方法， 其特征在于， 基于所述待测图像滤波后各像 素点的二阶偏导数， 确定各 所述像素点的特 征值和特 征向量， 包括： 基于所述待测图像滤波后各像素点的二阶偏导数， 构建实对称矩阵； 基于所述实对称矩阵， 确定各像素点的初始特 征值和初始特 征向量。 4.根据权利要求2或3所述的中心线检测方法， 其特征在于， 所述基于各所述像素点的 特征值和特 征向量， 构建各像素点的曲线模型， 包括： 从像素点的初始特 征值中筛 选出绝对值 最大的作为目标 特征值； 基于所述目标特征值和所述目标特征值对应的目标特征向量， 确定所述像素点的曲线 模型。 5.根据权利要求1所述的中心线检测方法， 其特征在于， 所述基于各像素点的曲线模型 和预设筛 选阈值， 确定所述待测图像的目标中心点， 包括： 基于构建的曲线模型， 确定所述像素点的初始中心点； 基于预设筛 选阈值， 从所述初始中心点筛 选出目标中心点。 6.根据权利要求5所述的中心线检测方法， 其特征在于， 所述预设筛选 阈值包括预设高 阈值和预设低阈值时， 从所述初始中心点筛 选出目标中心点， 包括： 当所述初始中心点的特征值大于或等于预设低阈值 时， 从所述初始中心点中筛选出备 选中心点； 其中， 当所述备选中心 点的特征值大于或等于预设高阈值时， 从所述备选中心 点 中筛选出备选起始点； 当所述备选中心点的特征值小于预设高阈值时， 从所述备选中心点 中筛选出备选连接点； 基于所述备选起始点和所述备选连接点， 确定所述目标中心点。 7.根据权利要求6所述的中心线检测方法， 其特征在于， 所述基于所述备选起始点和所 述备选连接点， 确定所述目标中心点， 包括： 基于所述备选起始点的特 征值， 确定目标起始点； 基于所述目标起始点的特征向量的切线方向和所述切线方向所在的预设方向区域， 确 定至少两个相邻中心点， 所述相邻中心点包括备选连接点和/或备选起始点； 当相邻中心点与所述目标起始点之间的距离最小， 且所述相邻中心点与所述目标起始 点之间的角度差最小时， 确定对应的所述相邻中心点 为目标连接点； 基于所述目标起始点和所述目标 连接点， 确定目标中心点。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496725 A 28.一种中心线检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待测图像； 构建模块， 用于基于所述待测图像滤波后各像素点的二阶偏导数， 构建各像素点的曲 线模型； 执行模块， 用于基于各像素点的曲线模型和预设筛选阈值， 确定所述待测图像的目标 中心点； 所述执行模块， 还用于基于所述目标中心点， 确定所述待测图像的中心线。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1至7中任一项 所述的中心线检测方法 的步骤。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述的 中心线检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496725 A 3