(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211154787.8 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 无锡日联科技股份有限公司 地址 214112 江苏省无锡市新吴区漓江路 11号 (72)发明人 张春敏　陈守刚　刘永杰　李恬　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 侯军洋 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/25(2022.01) (54)发明名称 一种三维重建方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种三维重建方法、 装置、 电 子设备及存储介质。 该方法获取三维重建对象 的 初始三维体数据， 基于三维重建对象的感兴趣区 域确定三维重建对象的目标分辨率， 其中， 目标 分辨率包括感兴趣区域对应的第一分辨率和其 他区域对应的第二分辨率， 第一 分辨率高于第二 分辨率， 确定初始三维体数据中感兴趣区域关联 的第一基准数据和其他区域关联的第二基准数 据， 基于第一分辨率对第一基准数据进行处理， 基于第二分辨率对第二基准数据进行处理， 得到 优化三维体数据， 根据优化三维体数据进行三维 重建， 得到三维重建对象的目标三维重建结果。 通过将重建体数据分为不同的分辨率块， 在几乎 不降低重建质量的前提下， 减少了计算量， 提高 了重建速度与通用性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115239891 A 2022.10.25 CN 115239891 A 1.一种三维重建方法， 其特 征在于， 包括： 获取三维重建对象的初始三维体数据； 基于所述三维重建对象的感兴趣区域确定所述三维重建对象的目标分辨率， 其中， 所 述目标分辨率包括感兴趣区域对应的第一分辨率和其他区域对应的第二分辨率， 所述第一 分辨率高于所述第二分辨 率； 确定所述初始三维体数据中所述感兴趣区域关联的第一基准数据和其他区域关联的 第二基准数据， 基于所述第一分辨率对所述第一基准数据进行处理， 基于所述第二分辨率 对所述第二基准数据进行处 理， 得到优化 三维体数据； 根据所述优化三维体数据进行三维重建， 得到所述三维重建对象的目标三维重建结 果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述三维重建对象的感兴趣区域 确定所述 三维重建对象的目标分辨 率， 包括： 将所述感兴趣区域关联的分层作为感兴趣分层； 设置所述感兴趣分层的分辨率为第 一分辨率， 其他分层的分辨率为第 二分辨率， 其中， 所述第一分辨 率高于所述第二分辨 率。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述初始三维体数据中所述感兴 趣区域关联的第一基准数据和其他区域关联的第二基准数据， 基于所述第一分辨率对所述 第一基准数据进行处理， 基于所述第二分辨率对所述第二基准数据进行处理， 得到优化三 维体数据， 包括： 将所述初始三维体数据中所述感兴趣分层对应的数据作为所述第 一基准数据， 将所述 初始三维体数据中除所述第一基准数据之外的数据作为所述第二基准数据； 确定所述第一分辨率对应的第一数据重采方法和所述第二分辨率对应的第二数据重 采方法； 基于所述第 一数据重采方法对所述第 一基准数据进行数据处理， 基于所述第 二数据重 采方法对所述第二基准数据进行 数据处理， 得到所述优化 三维体数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一数据重采方法对所述第 一基准数据进行数据处理， 基于所述第二数据重采方法对所述第二基准数据进行数据处 理， 得到所述优化三维体数据， 包括： 迭代执行下述操作， 直到基于目标损失值确定达到迭 代结束条件， 确定所述优化 三维体数据： 根据所述第一数据重采方法对所述第一基准数据进行数据重采， 得到高分辨优化数 据； 根据所述第二数据重采方法对所述第二基准数据进行数据重采， 得到低分辨优化数 据； 基于预设损失函数， 根据分辨率优化数据确定目标损失值， 其中， 所述分辨率优化数据 包括所述高分辨优化数据和所述低分辨优化数据。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述迭代结束条件为当前迭代的目标损失 值大于上一轮迭代的目标损失值， 所述确定所述优化 三维体数据， 包括： 将上一轮迭代的分辨 率优化数据作为所述优化 三维体数据。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述第一数据重采方法包括上采样方法，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239891 A 2所述第二数据重采方法包括下采样方法或池化处 理方法。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在基于预设损 失函数， 根据所述分辨率优 化数据确定目标损失值之前， 还 包括： 基于所述分辨 率优化数据进行投影， 得到多个投影方向的投影数据； 基于至少一个所述投影方向的投影数据得到投影优化数据； 相应的， 所述基于预设损失函数， 根据所述分辨 率优化数据确定目标损失值， 包括： 基于所述预设损失函数， 根据所述投影优化数据确定所述目标损失值。 8.一种三维重建装置， 其特 征在于， 包括： 初始数据获取模块， 用于获取三维重建对象的初始三维体数据； 目标分辨率建立模块， 用于基于所述三维重建对象的感兴趣区域确定所述三维重建对 象的目标分辨率， 其中， 所述 目标分辨率包括感兴趣区域对应的第一分辨率和其他区域对 应的第二分辨 率， 所述第一分辨 率高于所述第二分辨 率； 数据优化模块， 用于确定所述初始三维体数据中所述感兴趣区域关联的第 一基准数据 和其他区域关联的第二基准数据， 基于所述第一分辨率对所述第一基准数据进行处理， 基 于所述第二分辨 率对所述第二基准数据进行处 理， 得到优化 三维体数据； 重建模块， 用于根据所述优化三维体数据进行三维重建， 得到所述三维重建对象的目 标三维重建结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 三维重建方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处 理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的三维重建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239891 A 3