(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211158765.9 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 江苏昱恒电气有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安市城东 镇 龙游路18号 (72)发明人 储春琴　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/62(2017.01)G06T 7/73(2017.01) G06T 5/40(2006.01) (54)发明名称 一种吹线机精准定位线头的智能控制方法 (57)摘要 本发明涉及智能控制技术领域， 具体涉及一 种吹线机精 准定位线头的智能控制方法， 该方法 获取缝制后的面料表面图像， 得到面料图像； 基 于初始分割 阈值， 对面料区域进行增强， 获取增 强后面料图像中的多个缝线区域； 根据每个缝线 区域对应的线段长度， 缝线面积分别 与标准针距 和标准缝线面积之间的差异， 得到每个缝线区域 的误差值， 根据相邻缝线区域的间距、 每个缝线 区域的中心点到由所有中心点拟合的拟合线段 的距离， 以及误差值得到缝线轨迹的误差程度； 通过调整初始分割阈值， 根据误差程度得到最优 分割阈值， 进而得到精准缝线区域， 根据精准缝 线区域对吹线机进行智能控制。 通过识别定位的 精准线头区域， 自动调整出风口和启停吹线机 。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115239726 A 2022.10.25 CN 115239726 A 1.一种吹线机精准定位线头的智能控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取缝制后的面料表面图像， 对所述 面料表面图像进行语义分割得到面料图像； 对所述面料图像进行灰度化， 以得到对应的灰度直方图； 设置一个初始分割阈值， 将灰 度直方图中的像素灰度级划分为多个像素灰度值区间； 对每个所述像素灰度值区间中的像 素点进行直方图均衡化， 得到增强后的所述面料图像； 获取增强后的所述面料图像的灰度 图像， 根据灰度图像中像素点的灰度值得到多个缝线区域； 获取缝线的标准针距和单个标准针距对应的标准缝线面积； 分别对每个所述缝线区域 进行形态学细化， 得到缝线区域对应的线 段， 根据每个线段长度与标准针距的差值、 对应缝 线区域面积与标准缝线面积的差值以及 对应缝线区域内的灰度值， 分别得到每个所述缝线 区域的误差值； 计算相邻两个所述缝线区域的间距， 获取当前间距与对应两个所述缝线区 域的误差值的第一乘积， 得到乘积集合， 计算乘积集合的乘积方差； 根据每个所述缝线区域 的中心点拟合得到拟合线段， 分别计算每个中心点到拟合线段的距离， 获取每个所述缝线 区域对应距离和误差值的第二乘积， 得到第二乘积之和； 将第二乘积之和与乘积方差的比 值作为缝线轨 迹的误差程度； 通过调整初始分割阈值， 获取所述误差程度最小时所对应的分割阈值为最优分割阈 值， 根据最优分割阈值得到精准缝线区域； 根据精准缝线区域对应的线段长度以及其中心 点到标准线迹的距离， 对吹线机进行智能控制。 2.如权利要求1所述的一种吹线机精准定位线头的智能控制方法， 其特征在于， 所述误 差值的获取 方法为： 计算当前缝线区域对应线段的长度与 标准针距的第 一差值绝对值， 以及 当前缝线区域 的面积与标准缝线面积的第二差值绝对值， 计算当前缝线区域内灰度值的梯度均值， 将第 一差值绝对值、 第二差值 绝对值和梯度均值相加得到当前 缝线区域的误差值。 3.如权利要求1所述的一种吹线机精准定位线头的智能控制方法， 其特征在于， 所述根 据精准缝线区域对应的线段长度以及其中心 点到标准线迹的距离， 对吹线机进行智能控制 的方法为： 令二倍的标准针距作为长度阈值， 二分之一的标准针距作为偏离轨迹阈值， 当精准缝 线区域对应的线段长度大于长度阈值、 且其中心点到标准线迹的距离大于偏离轨迹阈值 时， 确认对应精准缝线区域为线头， 根据线头位置自动调整 出风口， 当所述面料图像中没有 线头时， 关闭吹线机 。 4.如权利要求1所述的一种吹线机精准定位线头的智能控制方法， 其特征在于， 所述根 据灰度图像中像素点的灰度值得到多个缝线区域的方法为： 设定一个3*3的检测窗口， 利用检测窗口遍历灰度图像， 计算每个检测窗口内的灰度均 值， 当灰度均值小于或等于阈值时， 确认该检测窗口为缝线区域。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115239726 A 2一种吹线机精准定位线头的智能控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及智能控制技术领域， 具体涉及 一种吹线机精准定位线头的智能控制方 法。 背景技术 [0002]吹线机， 又名热风机， 其主要原理为： 利用自身携带的电热丝通电发热， 通过内装 风机将热量由喷口快速吹出， 使缝制过程中产品上残留的线头烧断， 达到美化产品外观， 保 持产品外观干净、 整洁的目的。 [0003]现有技术中对线头缺陷进行识别以及位置定位时， 由于布料纹理和线头纹理相 近， 因此常规的图像特征识别方式会造成线头缺陷的错误判断， 进而影响吹线机的智能控 制。 因此需要对图像进 行预处理， 增大线头和布料纹理的差异 性， 当前常用的增大像素灰度 差异性的图像预 处理方式为直方图均衡化， 其变换后图像的灰度级减少， 某些细节消失， 且 可能造成处 理后的图像对比度不自然的过分增强。 发明内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种吹线机精准定位线头的智能 控制方法， 所采用的技 术方案具体如下： 获取缝制后的面料表面图像， 对所述 面料表面图像进行语义分割得到面料图像； 对所述面料图像进行灰度化， 以得到对应的灰度直方图； 设置一个初始分割阈值， 将灰度直方图中的像素灰度级划分为多个像素灰度值区间； 对每个所述像素灰度值区间中 的像素点进行直方图均衡化， 得到增强后的所述面料图像； 获取增强后的所述面料图像的 灰度图像， 根据灰度图像中像素点的灰度值得到多个缝线区域； 获取缝线的标准针距和单个标准针距对应的标准缝线面积； 分别对每个所述缝线 区域进行形态学细化， 得到缝线区域对应的线段， 根据每个线段长度与标准针距的差值、 对 应缝线区域面积与标准缝线面积的差值以及对应缝线区域内的灰度值， 分别得到每个所述 缝线区域的误差值； 计算相邻两个所述缝线区域的间距， 获取当前间距与对应两个所述缝 线区域的误差值的第一乘积， 得到乘积集合， 计算乘积集合的乘积方差； 根据每个所述缝线 区域的中心点拟合得到拟合线段， 分别计算每个中心点到拟合线段的距离， 获取每个所述 缝线区域对应距离和 误差值的第二乘积， 得到第二乘积之和； 将第二乘积之和与乘积方差 的比值作为缝线轨 迹的误差程度； 通过调整初始分割阈值， 获取所述误差程度最小时所对应的分割阈值为最优分割 阈值， 根据最优分割阈值得到精准缝线区域； 根据精准缝线区域对应的线段长度以及其中 心点到标准线迹的距离， 对吹线机进行智能控制。 [0005]所述误差值的获取 方法为： 计算当前缝线区域对应线段的长度与标准针距的第一差值绝对值， 以及当前缝线 区域的面积与标准缝线面积的第二差值绝对值， 计算当前缝线区域内灰度值的梯度均值，说　明　书 1/5 页 3 CN 115239726 A 3