(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211159528.4 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 中国联合网络通信集团有限公司 地址 100033 北京市西城区金融大街21号 (72)发明人 齐飞　盛明哲　李森　陶蒙华　 (74)专利代理 机构 北京天昊联合知识产权代理 有限公司 1 1112 专利代理师 邓伯英　罗建民 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 机器视觉检测方法、 设备、 介质及系统 (57)摘要 本发明提供一种机器视觉检测方法、 设备、 介质及系统， 涉及检测技术领域， 用于解决现有 技术中缺少有效手段及时调整机器视觉检测模 型， 从而导致测量的精准度可能不能满足要求的 问题， 所述方法包括： 接收按照预设顺序放置在 待测产品之间、 并于当前通过产品检测线的已知 实际结果的若干样本产品的第一机器视觉数据； 如果利用第一机器视觉数据和对应的已知实际 结果监测到当前机器视觉检测模 型需要调整， 则 调整当前机器视觉检测模型并使用调整后的机 器视觉检测模 型进行后续检测。 本发 明可以在产 品检测线出现检测环境变化等因素时， 及时调整 机器视觉检测模型， 提升机器视觉检测的精准 度。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115541577 A 2022.12.30 CN 115541577 A 1.一种机器视 觉检测方法， 其特 征在于， 包括： 接收按照预设顺序放置在待测产品之间、 并于当前通过产品检测线的已知实际结果的 若干样本产品的第一机器视 觉数据； 如果利用第一机器视觉数据和对应的已知实际结果监测到当前机器视觉检测模型需 要调整， 则调整当前机器视 觉检测模型并使用调整后的机器视 觉检测模型进行后续检测。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 接收按照预设顺序放置在待测产品之间、 并于当前通过产品检测线的已知实际结果的若干样本产品的第一机器视觉数据之前， 所述 方法还包括： 接收在不同检测环境下通过产品检测线的已知实际结果的样本产品的第二机器视觉 数据； 利用第二机器视觉数据和对应的已知实际结果训练获得不同检测环境下产品检测线 的多个机器视 觉检测模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述利用第 一机器视觉数据和对应的已知 实际结果 监测到当前机器视 觉检测模型需要调整之前， 所述方法还 包括： 判断是否已有当前机器视觉检测模型， 如果否， 分别使用多个机器视觉检测模型之一 对第一机器视觉数据进行检测获得第一检测结果， 将第一检测结果与对应的已知实际结果 偏差最小的第一机器视 觉检测模型作为当前机器视 觉检测模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述如果利用第 一机器视觉数据和对应的 已知实际结果监测到当前机器视觉检测模型需要调整， 则调整当前机器视觉检测模型并使 用调整后的机器视 觉检测模型进行后续检测， 具体包括： 使用当前机器视觉检测模型对第 一机器视觉数据进行检测获得第 二检测结果， 如果第 二检测结果与对应的已知实际结果的偏差超出预设范围， 则确定当前机器视觉检测模型需 要调整； 根据所述偏差调整当前机器视觉检测模型并使用调整后的机器视觉检测模型进行后 续检测。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述使用调整后的机器视觉检测模型进行 后续检测， 具体包括： 接收在所述若干样本产品之后 通过产品检测线的待测产品的第 三机器视觉数据， 使用 调整后的机器视觉检测模型对第三机器视觉数据进行检测， 以获得对应待测产品的最终检 测结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述偏差调整当前机器视觉检测 模型并使用调整后的机器视 觉检测模型进行后续检测， 具体包括： 判断所述偏差是否呈现规 律性； 如果所述偏差呈现规律性， 则使用当前机器视觉检测模型对第 三机器视觉数据进行检 测获得第三检测结果， 并根据所呈现的规律性对第三检测结果纠偏获得对应待测产品的最 终检测结果； 如果所述偏差呈现无规律性， 则分别使用多个机器视觉检测模型之一对第 一机器视觉 数据进行检测获得第四检测结果， 将当前机器视觉检测模型调整为第四检测结果与对应的 已知实际结果偏差最小的第二机器视觉检测模型， 使用第二机器视觉检测模型对第三机器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115541577 A 2视觉数据进行检测， 以获得对应待测产品的最终检测结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 将当前机器视觉检测模型调整为第四检测 结果与对应的已知实际结果偏差最小的第二机器视 觉检测模型之后， 所述方法还 包括： 根据获得 所述第二机器视 觉检测模型的检测环境调整所述产品检测线的光源。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一机器视觉数据具体为3D 机器视觉数据， 所述当前机器视觉检测模型和所述调整后的机器视觉检测模型均为3D 机器 视觉检测模型。 9.一种机器视 觉检测设备， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于接收按照预设顺序放置在待测产品之间、 并于当前通过产品检测线的 已知实际结果的若干样本产品的第一机器视 觉数据； 检测监测模块， 与所述接收模块连接， 用于如果利用第一机器视觉数据和对应的已知 实际结果监测到当前机器视觉检测模型需要调整， 则调整当前机器视觉检测模型并使用调 整后的机器视 觉检测模型进行后续检测。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 当所述计算机程 序被处理器运行时， 实现如权利要求1 ‑8任一项所述的机器视 觉检测方法。 11.一种机器视 觉检测系统， 其特 征在于， 包括： 机器视觉检测设备， 用于执 行如权利要求1 ‑8任一项所述的机器视 觉检测方法； 产品检测线， 与所述机器视觉检测设备连接， 用于通过按照预设顺序放置在待测产品 之间的已知实际结果的若干样本产品。 12.根据权利要求11所述的系统， 其特征在于， 所述机器视觉检测设备设置在产品检测 线现场、 网络边 缘侧或机器视 觉检测云平台。 13.根据权利要求11所述的系统， 其特征在于， 所述产品检测线包括用于获取第 一机器 视觉数据的3D拍摄终端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115541577 A 3