(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211158448.7 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 深圳市凌云视迅科技有限责任公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区南山智 园C区2号楼1 1层1101室 (72)发明人 陶旭蕾　彭斌　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　温瑞鑫 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 检测线的断线处理方法、 装置、 计算机设备 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及视觉图像技术领域， 具体而言， 涉及一种检测线的断线处理方法、 装置、 计算机 设备及存储介质， 一定程度上可以解决断线的填 充导致图像检测出的检测线精度降低的问题。 从 待测图像中确定至少一条检测线； 通过基于检测 线的第一端点和第一端点的第一方向， 可实现确 定初始搜索线； 进一步若初始搜索线上存在满足 预设连接 条件的目标搜索点时， 根据第一端点和 位于待测图像中的连接线上目标搜索点， 可实现 确定目标搜索线。 由此可知， 本申请实施例通过 在检测线的第一端点构建初始搜索线， 在初始搜 索线上若存在满足预设连接条件的目标搜索点 时， 通过确定目标搜索线， 可实现对检测线的延 伸， 改善图像 检测中检测线的检测精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115511822 A 2022.12.23 CN 115511822 A 1.一种检测线的断线处 理方法， 其特 征在于， 包括： 确定待测图像中至少一条检测线； 基于所述检测线的第一端点和所述第一端点的第一方向， 确定初始搜索线； 若所述初始搜索线上存在满足预设连接条件的目标搜索点 时， 根据所述第 一端点和所 述目标搜索点， 确定目标搜索线， 其中， 所述目标搜索点 位于所述待测图像中的连接线上。 2.根据权利要求1所述的检测线的断线处理方法， 其特征在于， 满足预设连接条件的目 标搜索点的确定， 包括： 基于各初始搜索点的梯度和所述初始搜索线的方向， 确定判断值； 当所述初始搜索线为亮线， 且存在判断值为正数的初始搜索点时， 从初始搜索点中筛 选出目标搜索点； 当所述初始搜索线为暗线， 且存在判断值为负数的初始搜索点时， 从初始搜索点中筛 选出目标搜索点。 3.根据权利要求2所述的检测线的断线处理方法， 其特征在于， 判断所述初始搜索线， 包括： 获取所述初始搜索线的灰度值； 当所述灰度值属于第一预设范围时， 所述初始搜索线为亮线； 当所述灰度值属于第二预设范围时， 所述初始搜索线为暗线。 4.根据权利要求1所述的检测线的断线处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一端点 和所述目标搜索点， 确定目标搜索线之后， 还 包括： 当所述目标搜索点对应的连接线标识与 所述第一端点对应的检测线标识相同时， 所述 连接线和所述检测线共线； 当所述目标搜索点对应的连接线标识与 所述第一端点对应的检测线标识不同时， 所述 连接线和所述检测线不共线。 5.根据权利要求1所述的检测线的断线处理方法， 其特征在于， 所述基于所述检测线的 第一端点和所述第一端点的第一方向， 确定初始搜索线， 包括： 基于所述检测线， 确定所述检测线的第一端点和所述第一端点的第一方向； 以所述第一端点为起点， 且沿所述第一端点的第一方向， 确定初始搜索线， 其中， 所述 初始搜索线的长度是通过 滤波参数确定的。 6.根据权利要求1所述的检测线的断线处理方法， 其特征在于， 当所述检测线为中心线 时， 所述确定待测图像中的检测线， 包括： 基于所述待测图像滤波后各像素点的二阶偏导数， 构建各像素点的曲线模型； 基于各像素点的曲线模型和预设筛 选阈值， 确定所述待测图像的目标中心点； 基于所述目标中心点， 确定所述待测图像的中心线。 7.根据权利要求6所述的检测线的断线处理方法， 其特征在于， 所述预设筛选 阈值包括 预设高阈值和预设低阈值时， 基于各像素点的曲线模型和预设筛选阈值， 确定所述待测图 像的目标中心点， 包括： 基于构建的第一曲线模型， 确定所述像素点的初始中心点； 当所述初始中心点的特征值大于或等于预设低阈值 时， 从所述初始中心点中筛选出备 选中心点； 其中， 当所述备选中心 点的特征值大于或等于预设高阈值时， 从所述备选中心 点权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511822 A 2中筛选出备选起始点； 当所述备选中心点的特征值小于预设高阈值时， 从所述备选中心点 中筛选出备选连接点； 基于所述备选起始点的特 征值， 确定目标起始点； 基于所述目标起始点的特征向量的切线方向， 确定至少两个相邻中心点， 所述相邻中 心点包括备选连接点和/或备选起始点； 当相邻中心点与所述目标起始点之间的距离最小， 且所述相邻中心点与所述目标起始 点之间的角度差最小时， 确定对应的所述相邻中心点 为目标连接点； 基于所述目标起始点和所述目标 连接点， 确定目标中心点。 8.一种检测线的断线处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于确定待测图像中至少一条检测线； 构建模块， 基于所述检测线的第一端点和所述第一端点的第一方向， 确定初始搜索线； 分析模块， 用于若所述初始搜索线上存在满足预设连接条件的目标搜索点时， 根据所 述第一端点和所述目标搜索点， 确定目标搜索 线， 其中， 所述目标搜索点位于所述待测图像 中的连接线上。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1至7中任一项 所述的检测线的断线处 理方法的步骤。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述的 检测线的断线处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511822 A 3