(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211158449.1 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 深圳市凌云视迅科技有限责任公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区南山智 园C区2号楼1 1层1101室 (72)发明人 陶旭蕾　彭斌　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　温瑞鑫 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06F 17/10(2006.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种线宽 检测方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及视觉图像技术领域， 具体而言， 涉及一种线宽检测方法、 装置及存储介质， 一定 程度上可以解决条形轨迹的宽度检测效率低的 问题。 通过获取待测图像， 进一步通过待测图像 滤波后各像素点的偏导数， 可确定待测图像中条 形轨迹的中心线； 通过中心线中各目标中心点的 法线， 可实现确定该目标中心点的搜索线； 通过 基于各搜索线， 可实现确定条形轨迹的宽度， 提 高条形轨迹的宽度检测的效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115496724 A 2022.12.20 CN 115496724 A 1.一种线宽检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待测图像； 基于所述待测图像滤波后各像素点的偏导数， 确定所述待测图像中条形轨迹的中心 线， 其中， 所述中心线是通过目标中心点确定的； 基于各所述目标中心点的法线， 确定 搜索线； 基于所述搜索线， 确定所述条 形轨迹的宽度。 2.根据权利要求1所述的线宽检测方法， 其特征在于， 所述基于各所述目标中心点的法 线， 确定搜索线， 包括： 过各所述目标中心点， 且沿所述目标中心点的法线， 确定搜索线， 其中， 所述搜索线的 长度是通过 滤波参数确定的； 所述基于所述搜索线， 确定所述条 形轨迹的宽度， 包括： 基于所述搜索线与梯度图像的极值， 确定边缘点， 所述梯度图像是通过所述待测图像 滤波后各像素点的偏导数确定的； 基于所述 边缘点， 确定所述条 形轨迹的宽度。 3.根据权利要求1所述的线宽检测方法， 其特征在于， 当所述搜索线包括第 一搜索线和 第二搜索线时， 所述基于各 所述目标中心点的法线， 确定 搜索线， 包括： 过各所述目标中心点， 且沿所述目标中心点的法线方向， 确定第一搜索线； 过各所述目标中心点， 且沿所述目标中心点的法线方向的相反方向， 确定第二搜索线； 其中， 所述第一搜索线的长度是通过滤波参数与预设系数确定的， 且所述第一搜索线 与所述第二搜索线的长度相同。 4.根据权利要求3所述的线宽检测方法， 其特征在于， 所述基于所述搜索线， 确定所述 条形轨迹的宽度， 包括： 基于所述第一搜索线与梯度图像的第一极值， 确定第一 边缘点； 基于所述第二搜索线与所述梯度图像的第二极值， 确定第二 边缘点； 基于所述第一 边缘点和所述第二 边缘点之间的距离， 确定所述条 形轨迹的宽度； 其中， 所述梯度图像是通过 所述待测图像滤波后各像素点的一阶偏导数确定的。 5.根据权利要求1所述的线宽检测方法， 其特征在于， 所述基于所述搜索线， 确定所述 条形轨迹的宽度， 包括： 对于所述搜索线上的各搜索点， 基于预设掩膜， 确定实对称矩阵； 基于所述实对称矩阵， 确定梯度图像的梯度值的第二曲线模型， 所述第二曲线模型实 是沿所述实对称矩阵的最大 特征值对应的特 征向量的方向确定的； 基于所述第二曲线模型， 确定边 缘点； 基于所述 边缘点， 确定所述条 形轨迹的宽度。 6.根据权利要求1所述的线宽检测方法， 其特征在于， 所述基于所述待测图像滤波后各 像素点的偏导数， 确定所述待测图像中条 形轨迹的中心线， 包括： 基于所述待测图像滤波后各像素点的二阶偏导数， 构建各像素点的第一曲线模型； 基于各像素点的第一曲线模型和预设筛 选阈值， 确定所述待测图像的目标中心点； 基于所述目标中心点， 确定所述待测图像的中心线。 7.根据权利要求6所述的线宽检测方法， 其特征在于， 所述基于各像素点的第 一曲线模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496724 A 2型和预设筛 选阈值， 确定所述待测图像的目标中心点， 包括： 基于构建的第一曲线模型， 确定所述像素点的初始中心点； 基于预设筛 选阈值， 从所述初始中心点筛 选出目标中心点。 8.根据权利要求7所述的线宽检测方法， 其特征在于， 所述预设筛选 阈值包括预设高阈 值和预设低阈值时， 从所述初始中心点筛 选出目标中心点， 包括： 当所述初始中心点的特征值大于或等于预设低阈值 时， 从所述初始中心点中筛选出备 选中心点； 其中， 当所述备选中心 点的特征值大于或等于预设高阈值时， 从所述备选中心 点 中筛选出备选起始点； 当所述备选中心点的特征值小于预设高阈值时， 从所述备选中心点 中筛选出备选连接点； 基于所述备选起始点的特 征值， 确定目标起始点； 基于所述目标起始点的特征向量的切线方向， 确定至少两个相邻中心点， 所述相邻中 心点包括备选连接点和/或备选起始点； 当相邻中心点与所述目标起始点之间的距离最小， 且所述相邻中心点与所述目标起始 点之间的角度差最小时， 确定对应的所述相邻中心点 为目标连接点； 基于所述目标起始点和所述目标 连接点， 确定目标中心点。 9.一种线宽检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待测图像； 分析模块， 用于基于所述待测图像滤波后各像素点的偏导数， 确定所述待测图像中条 形轨迹的中心线， 其中， 所述中心线是通过目标中心点确定的； 执行模块， 用于基于各 所述目标中心点的法线， 确定 搜索线； 所述执行模块， 还用于基于所述搜索线， 确定所述条 形轨迹的宽度。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使得所述处理器执行权利要求1至8中任一项所述的 线宽检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496724 A 3