(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211159924.7 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 国网黑龙江省电力有限公司黑河供 电公司 地址 164300 黑龙江省黑河市通江路61号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 李钊枢　赵斌　邵永彬　张泽惠　 庞玉龙　关英俊　于淼　王洋　 张亮　张璐　王国山　李建羽　 高思明　闫聪　李波　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 专利代理师 董玉娇 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) G06T 7/00(2017.01) H02G 1/02(2006.01) G01B 11/16(2006.01) G01C 9/00(2006.01) G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 电力塔杆倒塌时间监测系统 (57)摘要 电力塔杆倒塌时间监测系统， 属于电力监测 领域。 本发 明的目的是为了解决现有塔杆监测效 率低的问题。 倾角传感器， 用于检测电力塔杆的 倾斜数据， 将该倾斜数据传 送给控制器； 相机， 用 于接收触发信号后开始工作， 以设定时间间隔对 相应的倾斜塔杆进行拍摄， 并将拍摄到的带时间 标签的多个照片传给控制器； 控制器， 用于采集 塔杆的倾斜数据， 将所述倾斜数据与预设数据进 行比较， 判断塔杆是否发生倾斜， 若塔杆发生倾 斜， 则向相应相机发送触发信号， 还用于从相应 相机接收多个照片， 根据多个照片判断相应塔杆 的变形速度， 根据变形速度确定塔杆倒塌的时 间。 它用于监测塔杆倒塌时间。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115545228 A 2022.12.30 CN 115545228 A 1.电力塔杆倒塌时间监测系统， 其特征在于， 所述系统包括控制器、 倾角传感器、 北斗 定位系统和相机； 倾角传感器、 探测器、 北斗 定位系统和相机均设置在塔杆 上； 倾角传感器， 用于检测电力塔杆的倾 斜数据， 将该倾 斜数据传送给控制器； 相机， 用于接收触发信号后开始工作， 以设定时间间隔对相应的倾斜塔杆进行拍摄， 并 将拍摄到的带时间标签的多个照片传给控制器； 北斗定位系统， 用于 定位塔杆的位置， 将该塔杆的位置传送给控制器； 控制器， 用于采集塔杆的倾斜数据， 将所述倾斜数据与预设数据进行比较， 判断塔杆是 否发生倾斜， 若塔杆发生倾斜， 则向相应相机发送触发信号， 还用于从相应相机接收多个照 片， 根据多个照片判断相应塔杆的变形速度， 根据变形速度确定塔杆倒塌的时间， 并采集塔 杆的位置， 确定相应位置塔杆的倒塌时间。 2.根据权利要求1所述的电力塔杆倒塌时间监测系统， 其特征在于， 所述系统还包括探 测器， 探测器， 用于监测区域内是否存在目标对象， 将该目标对象传送给控制器； 控制器， 用于采集目标对象， 确定塔杆周围的活动对象。 3.根据权利要求1所述的电力塔杆倒塌时间监测系统， 其特征在于， 所述系统还包括风 力传感器， 风力传感器设置在塔杆 上， 风力传感器， 用于采集 风力； 控制器， 还用于结合 风力， 判断导 致塔杆倾 斜的影响是否有风力因素。 4.根据权利要求1所述的电力塔杆倒塌时间监测系统， 其特征在于， 所述系统还包括无 线通信单 元和调度中心， 控制器， 还用于将所述变形速度与预设速度比较， 当变形速度 大于等于预设速度时， 通 过无线通信单 元向调度中心触发报警信号， 当变形速度小于预设速度时， 不触发报警信号。 5.根据权利要求1所述的电力塔杆倒塌时间监测系统， 其特征在于， 设定时间间隔为 10s。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115545228 A 2电力塔杆倒塌时间监测系统 技术领域 [0001]本发明涉及塔杆监测， 属于电力监测领域。 背景技术 [0002]输电线路是由许多的塔杆支撑起来的， 输电线路是保证信息通信、 安全生产的重 要部分， 要保证输电线路的正常， 对塔杆的监测尤为重要。 而塔杆数量繁多， 要实现塔杆的 运行和维护需要耗费大量的人力和物力， 所以现有依赖人工对塔杆进行巡视和检修， 工作 效率低， 维修成本高。 缺少对所有塔杆进行统一 监管、 维护的方法。 发明内容 [0003]本发明的目的是为了解决现有塔杆监测效率低的问题， 提出了电力塔杆倒塌时间 监测系统。 [0004]电力塔杆监测系统， 所述系统包括控制器、 倾角传感器、 北斗 定位系统和相机； [0005]倾角传感器、 探测器、 北斗 定位系统和相机均设置在塔杆 上； [0006]倾角传感器， 用于检测电力塔杆的倾 斜数据， 将该倾 斜数据传送给控制器； [0007]相机， 用于接收触发信号后开始工作， 以设定时间间隔对相应 的倾斜塔杆进行拍 摄， 并将拍摄到的带时间标签的多个照片传给控制器； [0008]北斗定位系统， 用于 定位塔杆的位置， 将该塔杆的位置传送给控制器； [0009]控制器， 用于采集塔杆的倾斜数据， 将所述倾斜数据与预设数据进行比较， 判断塔 杆是否发生倾斜， 若塔杆发生倾斜， 则向相应相机发送触发信号， 还用于从相应相机接收多 个照片， 根据多个照 片判断相应塔杆的变形速度， 根据变形速度确定塔杆倒塌的时间， 并采 集塔杆的位置， 确定相应位置塔杆的倒塌时间。 [0010]优选地， 所述系统还 包括探测器， [0011]探测器， 用于监测区域内是否存在目标对象， 将该目标对象传送给控制器； [0012]控制器， 用于采集目标对象， 确定塔杆周围的活动对象。 [0013]优选地， 所述系统还 包括风力传感器， [0014]风力传感器设置在塔杆 上， 风力传感器， 用于采集 风力； [0015]控制器， 还用于结合 风力， 判断导 致塔杆倾 斜的影响是否有风力因素。 [0016]优选地， 所述系统还 包括无线通信单 元和调度中心， [0017]控制器， 还用于将所述变形速度与预设速度比较， 当变形速度大于等于预设速度 时， 通过无线通信单元向调 度中心触发报警信号， 当变形速度小于预设速度时， 不触发报警 信号。 [0018]优选地， 设定时间 间隔为10s。 [0019]本发明的有益效果是： [0020]本申请采用北斗定位系统能够及时定位倾斜塔杆的具体位置， 并且通过相机能够 获得多个塔杆即将倒塌的危险级别， 对危险性最大的及时进 行维修， 也避免错过危险时间；说　明　书 1/3 页 3 CN 115545228 A 3